输入的内容：一种机械自动化抓取装置，包括安装底座，安装底座上安装有第一连接座与第一液压缸，第一连接座上固定有支撑臂，支撑臂的上端固定有第二连接座，第一连接座上安装有第二液压缸，第二连接座上开设有限位插孔，限位插孔上安插有限位导杆，限位导杆上固定一第三连接座，第二连接座上安装有第三液压缸，第三连接座上固定有连接臂，连接臂上固定有第四连接座，第三连接座上安装有第四液压缸，第四连接座上铰接安装有调节臂，调节臂上安装有限位拉杆，第四连接座上固定有支撑板，限位拉杆上围绕有刚性缓冲弹簧，支撑板上铰接安装有第一夹爪、第二夹爪。该发明的技术效果是稳固性较高，具有高效的缓冲效果，机械传动效果强和调节高效便捷。