赵学观:基于逆透视变换的条播作物早期作物行识别论文

赵学观:基于逆透视变换的条播作物早期作物行识别论文

本文主要研究内容

作者赵学观,马伟,高原源,臧云飞,何义川,王秀(2019)在《基于逆透视变换的条播作物早期作物行识别》一文中研究指出:根据条播作物田间作业的对行要求,提出了一种新的作物行检测方法.首先通过选取透视图像中底部区域进行垂直投影,获得透视图像中作物行的边缘点并进行逆透视变换,然后基于逆透视变换算法消除图像几何失真,利用骨化算法求取逆透视图像中作物行的骨架线交点集,在逆透视变换图像中根据边缘点对骨架线交点集进行划分,最后对交点集分类后的作物行进行拟合,以获取不同的作物行.通过对300幅不同生长条件下的小麦作物行图像进行识别试验,其行识别拟合结果表明:作物行拟合的平均误差为2.136 7°,标准差为1.024 3°,平均耗时为0.364 7 s,能够满足实时工作要求.

Abstract

gen ju tiao bo zuo wu tian jian zuo ye de dui hang yao qiu ,di chu le yi chong xin de zuo wu hang jian ce fang fa .shou xian tong guo shua qu tou shi tu xiang zhong de bu ou yu jin hang chui zhi tou ying ,huo de tou shi tu xiang zhong zuo wu hang de bian yuan dian bing jin hang ni tou shi bian huan ,ran hou ji yu ni tou shi bian huan suan fa xiao chu tu xiang ji he shi zhen ,li yong gu hua suan fa qiu qu ni tou shi tu xiang zhong zuo wu hang de gu jia xian jiao dian ji ,zai ni tou shi bian huan tu xiang zhong gen ju bian yuan dian dui gu jia xian jiao dian ji jin hang hua fen ,zui hou dui jiao dian ji fen lei hou de zuo wu hang jin hang ni ge ,yi huo qu bu tong de zuo wu hang .tong guo dui 300fu bu tong sheng chang tiao jian xia de xiao mai zuo wu hang tu xiang jin hang shi bie shi yan ,ji hang shi bie ni ge jie guo biao ming :zuo wu hang ni ge de ping jun wu cha wei 2.136 7°,biao zhun cha wei 1.024 3°,ping jun hao shi wei 0.364 7 s,neng gou man zu shi shi gong zuo yao qiu .

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自江苏大学学报(自然科学版)的赵学观,马伟,高原源,臧云飞,何义川,王秀,发表于刊物江苏大学学报(自然科学版)2019年06期论文,是一篇关于作物行识别论文,导航论文,逆透视变换论文,机器视觉论文,条播作物论文,江苏大学学报(自然科学版)2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自江苏大学学报(自然科学版)2019年06期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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