论文摘要
本文主要研究了三个问题,一个是非线性系统的指数型状态观测器的设计,另一个是线性不确定多时滞系统的输出反馈保性能控制,还有一个是线性不确定多时滞系统的保性能弹性控制器。 1 非线性系统的指数型状态观测器 文中针对一类满足全局Lipschitz条件的非线性系统进行了研究,给出了此非线性系统存在指数型状态观测器充分条件,并进一步将此充分条件转化为寻求一个Riccati方程的正定解,然后再利用所得到的正定解来构造所研究的非线性系统的指数型状态观测器。 2 线性不确定多时滞系统的输出反馈保性能控制 文中还研究了具有二次型性能指标的线性不确定多时滞系统的输出反馈保性能控制规律的设计方法。首先根据保性能控制的概念,给出了我们所研究的线性不确定多时滞系统存在输出反馈保性能控制的充分条件,接着将此充分条件转化为寻求一个矩阵不等式的正定解,最后通过求解一系列以线性矩阵不等式为约束条件的优化问题来构造次最优输出反馈保性能控制。 3 线性不确定多时滞系统的保性能弹性控制器 对于不确定性不仅存在于系统的系数矩阵中,而且存在于控制器的增益中的线性不确定多时滞系统,本文也进行了研究。这一问题的研究方法与线性不确定多时滞系统的输出反馈保性能控制的研究方法类似,也是首先根据保性能控制的概念,并考虑到控制器的增益具有不确定性以及其不确定性所具有的形式,给出我们所研究的线性不确定多时滞系统存在保性能弹性控制器的充分条件,接着将此充分条件等价地转化为寻求一个线性矩阵不等式的正定解,最后通过求解一个以线性矩阵不等式为约束条件的优化问题来构造最优的保性能弹性控制器以及相应的最优保性能。
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