本文主要研究内容
作者李佳田,牛一如,贺日兴,贾成林,李键,吴华静（2019）在《同步带类运动控制器几何误差的成像检测方法》一文中研究指出：用于变形监测任务的激光雷达扫描仪需要采用运动控制器来变换探头位置以发射/接收光束,通常运动控制器由步进电机与同步带构成。提出了一种基于外方位元素标定的同步带类运动控制器误差模型建立方法,具体步骤为:①恢复运动轴上不同位置处已知控制点坐标与像平面坐标之间的单应关系,得到摄影机的内、外方位元素;②对不同位置处外方位元素中的平移向量进行线性运算后,求解相应的位置关系;③将输入脉冲数对应的距离作为真值,与所求位置关系作差得到多组误差数据,利用拟合对误差建立多项式模型。实验结果表明,利用该方法检测误差所需设备少且操作简单,所建误差模型精度达到亚毫米级,并能有效地对位置控制予以补偿;同步带类运动控制器的主要误差来源于同步带,以其作为基础的相关测绘仪器可分部件进行验校,以节省使用成本。
Abstract
yong yu bian xing jian ce ren wu de ji guang lei da sao miao yi xu yao cai yong yun dong kong zhi qi lai bian huan tan tou wei zhi yi fa she /jie shou guang shu ,tong chang yun dong kong zhi qi you bu jin dian ji yu tong bu dai gou cheng 。di chu le yi chong ji yu wai fang wei yuan su biao ding de tong bu dai lei yun dong kong zhi qi wu cha mo xing jian li fang fa ,ju ti bu zhou wei :①hui fu yun dong zhou shang bu tong wei zhi chu yi zhi kong zhi dian zuo biao yu xiang ping mian zuo biao zhi jian de chan ying guan ji ,de dao she ying ji de nei 、wai fang wei yuan su ;②dui bu tong wei zhi chu wai fang wei yuan su zhong de ping yi xiang liang jin hang xian xing yun suan hou ,qiu jie xiang ying de wei zhi guan ji ;③jiang shu ru mai chong shu dui ying de ju li zuo wei zhen zhi ,yu suo qiu wei zhi guan ji zuo cha de dao duo zu wu cha shu ju ,li yong ni ge dui wu cha jian li duo xiang shi mo xing 。shi yan jie guo biao ming ,li yong gai fang fa jian ce wu cha suo xu she bei shao ju cao zuo jian chan ,suo jian wu cha mo xing jing du da dao ya hao mi ji ,bing neng you xiao de dui wei zhi kong zhi yu yi bu chang ;tong bu dai lei yun dong kong zhi qi de zhu yao wu cha lai yuan yu tong bu dai ,yi ji zuo wei ji chu de xiang guan ce hui yi qi ke fen bu jian jin hang yan jiao ,yi jie sheng shi yong cheng ben 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自武汉大学学报(信息科学版)的李佳田,牛一如,贺日兴,贾成林,李键,吴华静，发表于刊物武汉大学学报(信息科学版)2019年05期论文，是一篇关于运动控制器论文,同步带论文,几何误差论文,外方位元素论文,成像检测论文,武汉大学学报(信息科学版)2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自武汉大学学报(信息科学版)2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：运动控制器论文; 同步带论文; 几何误差论文; 外方位元素论文; 成像检测论文; 武汉大学学报(信息科学版)2019年05期论文;