论文摘要
本文讨论了一类不确定非线性系统的自适应调节问题。其中所考虑的不确定项被一个有界项所限定,此有界项关于不可测状态是线性增长的,同时关于系统输出具有未知增长率的多项式函数。为了在参数不确定的情况下达到自适应调节目的,我们采用线性高增益观测器的思想。在处理非线性项时,运用泰勒展开将其化为线性项和一个有界项。
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