一、塔式摩擦提升机安全制动减速度的防滑验算（论文文献综述）
于淼[1]（2021）在《多绳摩擦式提升系统防滑研究》文中研究表明矿井提升中,防滑性能是决定整个提升系统安全性和经济性的重要指标,防滑验算是设计中的重要环节,研究分析矿井多绳摩擦提升系统在各种工况下的受力情况及滑动趋势,提出具体验证方案和防滑措施,确保提升系统安全运行。
胡振[2]（2020）在《立井摩擦提升安全可靠性及智能保护技术研究》文中提出矿山生产是多系统构成的统一体,各系统之间互相依赖、相互制约。在矿山生产中,立井提升系统是矿井生产的“咽喉”要道,提升系统正常与否不仅影响生产,还直接关系着乘员的生命安全。立井提升多以摩擦提升为主,随着矿山生产向大型化,自动化,智能化方向发展,大型摩擦提升系统应用越来越多,大型摩擦提升系统对安全性及可靠性提出了更高的要求。消除提升系统的事故隐患,杜绝事故发生是保障提升安全,特别是确保大型现代化矿井安全高效生产的前提,也是确保矿山安全的重中之重。论文以摩擦提升系统的提升安全为研究课题,以摩擦提升系统发生滑绳溜车事故为分析基础,研究滑绳溜车事故形成机理,通过对事故的结构重要度分析发现摩擦系数过小、提升载荷超重、闸瓦与制动盘间摩擦系数过小,制动力矩小等是引发事故的基础因素,通过构建摩擦提升系统多自由度力学模型,利用动力学分析方法,对五自由度摩擦提升系统的提升过程进行力学分析,研究各种运行工况下提升系统的安全性,确定了超载提升,重载下放,重载上提制动,急停等是引发事故的动态原因。通过对提升系统安全可靠性分析,得到了摩擦提升系统滑绳溜车事故可靠制动的力学表达式,结合系统仿真及试验等手段得到了防止事故的理论依据。依据对防止滑绳溜车力学研究结论,设计了滑绳溜车事故智能保护系统,研制了滑绳溜车事故智能保护装置。对智能保护系统装置中可防止滑绳溜车事故的智能保护机械手进行了有限元分析,并对其安全可靠性进行了分析。结合现场对智能保护系统进行试验,验证了该装置的可靠性、安全性,为摩擦提升矿井提供了安全保障。该论文有图36幅,表格15幅,参考文献72篇。
钱壮壮[3]（2019）在《基于动力学的立井多绳摩擦提升系统防滑安全研究》文中研究说明随着矿井向大型化、高效高速化方向发展,矿井提升系统的提升高度、运行速度和一次性提升载荷都在不断增加,提升钢丝绳的打滑问题也变得越为突出,严重影响煤炭的生产安全。为了提高立井多绳摩擦提升系统的防滑安全性能,从弹性体动力学角度出发,对提升系统在紧急制动、启动加速控制方式、提升系统参数等方面的防滑安全展开了深入的研究,为提升系统的设计、改进提供一定的参考。在立井多绳摩擦提升系统传动原理的基础上,将提升钢丝绳分别假设为刚体和弹性体,建立了提升系统刚体和弹性体动力学模型,并结合提升系统具体参数,对提升重载、空载运行、下放重载三种不同工况下的动力学模型分别进行了求解,得到了两种动力学模型下钢丝绳的振动特性并进行了分析;通过对两种动力学模型作分析比较,得到了采用弹性体动力学模型对提升系统进行防滑安全验算更加科学合理。分析了不同工况条件下提升系统紧急制动的滑动原因,并对提升系统紧急制动的防滑安全进行了验算,仿真结果表明该提升系统在紧急制动情况下不仅满足减速度要求,也满足防滑安全要求;对紧急制动制动力大小的选择进行了研究,分别分析了制动力与制动距离、防滑安全的关系,确定了制动力的合理取值。对不同启动加速度控制曲线下的提升系统进行了仿真分析,并从钢丝绳受力情况和提升系统防滑安全性能两个方面作了分析比较,结果表明该提升系统采用第一段加速度时间1t取值在0.7（25）1.2s内时的梯形加速度控制曲线明显优于矩形等其它四种形式的启动加速度控制曲线,确定了最佳启动加速度控制曲线。采用控制变量法分别从提升钢丝绳、运动学参数、提升容器载荷三个方面探讨了提升系统参数对防滑安全的影响,得到钢丝绳的弹性模量和最大提升速度对提升系统的防滑安全没有明显的影响,钢丝绳的单位质量、提升加速度、提升容器载荷三个参数对提升系统的防滑安全有着重要的影响;运用正交试验设计方法明确了各参数对提升系统防滑安全影响的重要程度,主次顺序依次为钢丝绳单位质量、提升容器载荷、提升加速度。图[67]表[9]参[65]
林阳辉[4]（2018）在《摩擦式提升机滑绳预防措施》文中研究指明为了避免摩擦式提升机在各种工况下出现滑绳现象,对摩擦式塔式提升机依靠钢丝绳与摩擦衬垫之间的摩擦力传递动力进行分析;最终确定了摩擦式塔式提升机极限减速度、动静防滑系数、张力比、急停过程及预防滑绳措施等,可有效预防滑绳事件的发生。
胡婷婷[5]（2017）在《基于无因次法的单容器摩擦提升系统防滑安全性研究》文中研究表明摩擦衬垫和钢丝绳之间产生的摩擦力是保证摩擦提升系统正常工作的基础。因此,提升系统防滑的问题之一是防止钢丝绳在摩擦轮上打滑。在实际生产中,最重要的是对提升系统部件配置以保证提升系统运行前满足国家规定的各种防滑标准,但这个配置过程目前仍然比较繁琐,本文针对此问题,在无因次法的基础上,引入防滑安全的静张力比作为参量,使之成为设备组成的唯一变量,完善系统设备配置,将原有部件质量与安全制动、防滑计算的关系,直接转化为单一变量静张力比的关系。首先,本文就多绳摩擦提升系统,以防滑原理为基础对系统防滑机理进行阐述,详细总结和分析了3种实际参数描述的防滑算法,指出了它们之间存在的关系,并结合欧拉公式,将实际运行中经常发生的,导致系统滑绳的因素,按照原理归结为几个方面,在此基础上总结提高系统防滑性能的措施,为工程设计者优化系统配置和提高防滑性能,提供理论参考依据。之后选取合理的基准值将实际参数表示的系统相关部件质量转化成无因次参数,最后在无因次参数的基础上将系统部件最终转化成以静张力比为单一变量的静张力比参数。其次,本文以单容器摩擦提升系统为研究对象,由于摩擦轮两边张力差的大小,随容器侧运动状态及载重的变化而变化,而张力差的变化直接影响到系统的安全运行。本文在欧拉公式的基础上,建立了静张力比与提升容器各运行工况下减速度之间的数学模型;之后基于静张力比相等原则,建立了静张力比与静防滑安全系数之间的数学模型;采用Matlab仿真,分别获得两种数学模型的变化关系图,得出了提升系统在每种情况安全运行应满足的条件。最后,在安全制动的条件下,基于静张力比相等原则,根据提升系统安全制动的平衡关系,对各种运动状态进行分析并建立静张力比与各工况的无因次数学模型,通过分析最终确定每种工况都满足的静张力比、防滑指数和安全制动力三者之间的数学模型。并通过实例对最终的理论分析进行了验证,这给系统参数设置提供了依据。
路朋[6]（2017）在《提高摩擦提升机高效经济安全稳定运行的方法研究》文中提出矿山生产中矿井提升机扮演着重要的角色,联系着矿井井上作业与井下作业的关键枢纽环节,担负着将挖掘器械、作业人员、备用设备、煤炭、矸石等送到井下和井上作业的任务,因此它在我国整个矿山综合机械化生产中占有重要地位。随着工业智能制造行业的发力,采矿行业对于提升机提升能力的要求也在不断提高,提升机的设计结构逐渐向中—大型化的方向发展,造成设计者设计计算难度加大,主要体现在整机设计经济性和安全可靠性及平稳高效运行问题,从高效经济性角度而言,在设计阶段,提升机系统的各种部件型号种类多、人工海选困难,不易获得最佳组合选型,造成经济性差。在运行阶段,提升机系统的运行速度多变,不易获得各时段最佳匹配速度,造成高效性差;从安全可靠性角度而言,提升机传统设计法（循环试探法）因机构参数多、计算繁琐易出现某些零件失效形式计算的较大偏差,将会使得提升机处于不安全范围内运行;从平稳运行角度而言,提升机钢丝绳运行受载荷影响出现抖动、偏移等不平稳运行现象。因此,寻求一种旨在理清楚摩擦防滑失效机理计算方法和优化提升机运行参数手段,将有效提高提升机系统的安全稳定特性。开发一款基于MATLAB编程实现的提升机系统各种部件多种型号自动优化选型的软件,将是解决人工海选经济性差的有效手段。同时也将会在理论分析和实际案例方面有着重要意义。基于此,以多绳摩擦提升机为研究对象,以钢丝绳承载状况、运行速度及主—辅参数计算选型为关键因素,进行多绳摩擦提升机优化选型、提高运行安全稳定度的方法研究。因此,本文主要的研究工作和成果归纳如下:（1）多绳摩擦提升机的运行安全与防滑特性密切相关,选择钢丝绳与摩擦轮之间合适的围包角,可使防滑性能显着提高。然而,围包角计算公式由于其非线性特征,传统上采用欧拉法求解,其最佳围包角范围为（0?）弧度,显然其范围偏大,不利于获得安全性最佳的围包角。在分析了钢丝绳与摩擦轮之间的受力分布机理基础上,定义了受力弧度变量0?和未受力弧度变量0?-?。依据有效弧度角0?在摩擦轮呈圆周运动时钢丝绳两侧受力随之改变机理,构建了符合防滑原则的摩擦式提升机有效弧度角与钢丝绳两侧受张力间对应的数学模型。（2）多绳摩擦提升机钢丝绳的平稳运行与不同载荷下的受力特性密切相关,找到加速到匀速和匀速到减速运行过程中的受力“突变”点,可减小或消除“突变”现象的发生。综合运用静力学和动力学理论,分析了提升钢丝绳在T周期内承载状况变化的规律,建立了基于MATLAB/Simulink的摩擦轮相切处（分离处）的钢丝绳动态张力模型,达到动态观测钢丝绳运行工况承受张力的目的,通过仿真案例发现“突变”点的发生与悬垂绳长、载荷、加速度三大因素直接相关,为后续进一步研究上述三个因素的量化限制范围、实现多绳摩擦提升机钢丝绳的平稳运行提供了前提依据。（3）多绳摩擦提升机的高效经济性与电机和钢丝绳的选型密切相关,一次提升量、一次能耗、电机容量和和钢丝直径等参数主要依赖于提升过程中的运行速度,依据提升机运行时段分为加速阶段—匀速阶段—减速阶段—爬行阶段—停车阶段这五个阶段运行或者将加速阶段再分为初加速和主加速两个阶段。因此以恒定加速度为约束条件,建立了五阶、六阶速度曲线运行模型,与传统的三阶速度曲线运行模型对比分析可知,五阶、六阶速度曲线运行模型稳定性较好但运行时间较长,三阶速度曲线运行模型并不违反安全运行前提条件但运行时间较短,因此以三阶速度曲线运行模型为基准模型,建立了摩擦提升机的其他速度曲线运行模型与基准模型之比（无因次法）的数学模型,获得了相对速度与提升量、能耗量、电机容量、钢丝绳直径之间的关系,得到各自最佳但不统一的相对速度值,采用加权平均法将各自最小值的倒数作为权系数,获得兼顾多目标参数的统一相对速度值（无因次值）为0.41,实现了一次提升量、一次能耗、电机容量和和钢丝直径等参数的优化。（4）以新疆阜康市某煤矿初步设计的实际运行参数为案例,开发了基于MATLAB编程实现的提升机系统各种部件多种型号自动优化选型的软件,以研发的优化选型的软件为工具,实现了摩擦提升机的快速便捷计算、选型、检验、存储功能,验证了本文所提方法的可行性。
王连生[7]（2017）在《麻家梁矿主立井提升系统设备选型及布置》文中研究指明麻家梁矿井主立井提升系统,是目前国内已投运的提升能力最大、安全性最强、自动化水平最高的落地式多绳摩擦提升系统,装备达国内领先,世界先进水平。对麻家梁矿井主立井提升系统设备选型情况、系统防滑验算方法、提升机房设备布置方式等方面作了分析与介绍,可为条件相近的大型、特大型矿井主立井提升系统的设计提供借鉴。
覃菊梅[8]（2016）在《矿井提升机安全技术现状和发展趋势》文中研究说明分析了提升机及其制动系统的研究现状,并对未来提升机安全使用的主要技术作了介绍
胡婷婷,谢丽蓉,常一峰,路朋[9]（2015）在《双容器摩擦提升系统防滑算法研究》文中研究表明针对双容器多绳摩擦提升系统,从防滑原理的角度出发,阐述了防滑机理,对静张力法、防滑安全系数法、制动减速度法3种防滑算法进行详细分析和总结,指出了各防滑算法之间的关系,为优化系统配置和提高防滑性能的设计,提供理论的参考依据。
徐龙增[10]（2015）在《摩擦提升防滑及卡绳系统设计与研究》文中认为多绳摩擦提升机依靠摩擦衬垫和钢丝绳之间的摩擦力传递动力,所以在提升机运行时存在滑动的可能,容易导致重大安全事故,且现有的防滑装置安装位置会影响提升机在换绳、调绳时的卡绳操作,针对此问题,本文设计了一套摩擦提升防滑及卡绳系统,既解决了钢丝绳滑动问题,又具有卡绳功能。首先,根据摩擦提升防滑及卡绳系统的功能要求,对其整体结构进行了分析,借鉴现有防滑装置和卡绳器自锁原理,对钢丝绳制动机构的机械结构进行了设计,并对关键零部件进行了有限元分析,解决了由于防撞梁安装空间不足引起繁重拆装工作的问题;对液压加载系统进行了设计,实现制动力可调;针对监测与控制的要求,对电控系统进行了设计。其次,给出了加载油缸伸缩控制策略及油缸伸缩状态和摩擦衬垫磨损状态检测方案;通过对滑动距离和滑动速度检测的研究,提出了光电编码器故障检测方案;针对传统PID控制的不足,采用了防滑制动力参数自整定模糊PID控制策略;在软件设计中,完成了PLC300程序总体架构设计、各程序功能分配以及基于Force Control的组态界面编写。另外,建立了塔式多绳摩擦提升机系统的离散多自由度动力学模型,基于Newmark-β法对动力学模型进行了求解,对滑动距离和滑动速度判断阈值进行了分析;分析了防滑制动力施加时间对制动效果的影响;研究了在提升过程中容器处于不同位置时对滑动参数的影响规律。最后,建立了防滑液压加载系统的AMESim模型和控制系统的Simulink模型,通过对防滑制动力调节性能的联合仿真和结果分析,其防滑制动力调节性能满足要求。
二、塔式摩擦提升机安全制动减速度的防滑验算（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、塔式摩擦提升机安全制动减速度的防滑验算（论文提纲范文）
（1）多绳摩擦式提升系统防滑研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 静防滑验算 |
| 1.1 静防滑安全系数 |
| 1.2 衬垫比压[2] |
| 2 动防滑验算及最大加、减速度 |
| 2.1 重载提升加速阶段 |
| 1)动防滑安全系数 |
| 2)最大加速度[3] |
| 2.2 重载提升减速阶段 |
| 1)动防滑安全系数 |
| 2)最大减速度[3] |
| 2.3 重载下放加速阶段 |
| 2.4 重载下放减速阶段 |
| 3 安全制动防滑验算[3] |
| 3.1 制动器选取 |
| 3.2 工作制动 |
| 3.3 安全制动 |
| 1)重载提升紧急制动 |
| 2)重载下放紧急制动 |
| 4 结语 |
（2）立井摩擦提升安全可靠性及智能保护技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及课题来源 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 技术路线 |
| 2 摩擦提升系统安全可靠性分析 |
| 2.1 摩擦提升系统介绍 |
| 2.2 事故案例统计与分析 |
| 2.3 安全可靠性分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 摩擦提升系统力学模型建立及滑动安全分析 |
| 3.1 摩擦提升系统的受力分析 |
| 3.2 立井摩擦提升系统刚体动力学分析 |
| 3.3 立井摩擦提升系统弹性动力学分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 智能保护系统的设计 |
| 4.1 智能保护系统构成及功能实现 |
| 4.2 机械手的设计 |
| 4.3 机械手关键部件有限元分析 |
| 4.4 电控元件选型 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 智能保护系统的试验 |
| 5.1 出厂试验 |
| 5.2 现场工业性试验 |
| 5.3 试验总结 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 本文主要结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（3）基于动力学的立井多绳摩擦提升系统防滑安全研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 注释说明清单 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 立井多绳摩擦提升系统概述 |
| 1.2.1 多绳摩擦提升系统的特点 |
| 1.2.2 立井多绳摩擦提升系统的种类 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 立井多绳摩擦提升系统动力学理论研究现状 |
| 1.3.2 立井多绳摩擦提升系统防滑安全研究现状 |
| 1.4 课题来源 |
| 1.5 本文主要研究内容 |
| 2 立井多绳摩擦提升系统动力学模型的研究 |
| 2.1 立井多绳摩擦提升系统的传动原理 |
| 2.2 动力学模型的建立 |
| 2.2.1 刚体动力学模型的建立 |
| 2.2.2 弹性体动力学模型的建立 |
| 2.3 动力学模型的求解 |
| 2.3.1 提升系统的模型参数 |
| 2.3.2 刚体动力学模型的求解 |
| 2.3.3 弹性体动力学模型的求解 |
| 2.4 两种动力学模型防滑安全验算的分析比较 |
| 2.4.1 防滑安全的验算方法 |
| 2.4.2 刚体和弹性体动力学模型的防滑安全验算 |
| 2.4.3 刚体和弹性体动力学模型的分析比较 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 提升系统紧急制动的防滑安全研究 |
| 3.1 紧急制动的滑动分析 |
| 3.2 紧急制动的防滑安全验算 |
| 3.3 紧急制动的制动力大小选择 |
| 3.3.1 制动力与制动距离的关系 |
| 3.3.2 制动力与防滑安全的关系 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 提升系统启动防滑安全的研究 |
| 4.1 几种不同启动加速度控制曲线的确立 |
| 4.2 不同启动加速度控制曲线下提升系统的仿真分析 |
| 4.2.1 钢丝绳张力的分析比较 |
| 4.2.2 防滑安全性能的分析比较 |
| 4.2.3 梯形加速度控制曲线的合理选择 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 提升系统参数对防滑安全的影响分析 |
| 5.1 提升系统参数对防滑安全的影响 |
| 5.1.1 提升钢丝绳对防滑安全的影响 |
| 5.1.2 运动学参数对防滑安全的影响 |
| 5.1.3 提升容器载荷对防滑安全的影响 |
| 5.2 提升系统各参数间的分析比较 |
| 5.2.1 正交试验设计的概述 |
| 5.2.2 试验方案的设计 |
| 5.2.3 试验结果的分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 不足与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要研究成果 |
（4）摩擦式提升机滑绳预防措施（论文提纲范文）
| 1 理论上摩擦提升机滑绳三大因素 |
| 2 实例分析 |
| 2.1 某矿山塔式提升基础资料 |
| 2.2 理论上提升防滑参数值计算 |
| 2.3 紧急停车情况分析。 |
| 3 预防提升机滑绳措施 |
| 4 结论 |
（5）基于无因次法的单容器摩擦提升系统防滑安全性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究目的和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 摩擦提升机防滑措施研究 |
| 1.2.2 摩擦提升机防滑算法研究 |
| 1.3 课题来源及需要解决的问题 |
| 1.4 本文研究内容及结构安排 |
| 1.4.1 本文主要研究内容 |
| 1.4.2 本文结构安排 |
| 第2章 摩擦提升机防滑验算方法分析 |
| 2.1 基于实际参数的防滑验算 |
| 2.1.1 静张力法 |
| 2.1.2 防滑安全系数法 |
| 2.1.3 安全制动减速度法 |
| 2.2 基于无因次法的部件特性 |
| 2.2.1 无因次法 |
| 2.2.2 部件的无因次数学模型 |
| 2.3 对重平衡系数PK的确定 |
| 2.3.1 静张力差相等原则 |
| 2.3.2 静张力比相等原则 |
| 2.4 基于静张力比的部件特性 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 部件特性静张力比分析 |
| 3.1 基于静张力比的各工况防滑极限减速度 |
| 3.1.1 容器满载上升工况 |
| 3.1.2 容器满载下降工况 |
| 3.1.3 容器空载上升工况 |
| 3.1.4 容器空载下降工况 |
| 3.2 静防滑安全系数与静张力比的数学模型 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 安全制动静张力比分析 |
| 4.1 基于静张力比相等原则容器空载与容器满载时静张力比的大小 |
| 4.2 基于静张力比的各参数数学描述 |
| 4.2.1 两侧悬重系数的数学模型 |
| 4.2.2 安全制动力的数学模型 |
| 4.2.3 安全制动极限减速度的数学模型 |
| 4.3 各工况安全制动极限静张力比 |
| 4.4 安全制动力与静张力比的数学模型 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 提升机实际案例分析 |
| 5.1 实际参数验证理论分析 |
| 5.2 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
| 致谢 |
（6）提高摩擦提升机高效经济安全稳定运行的方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究意义和必要性 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 摩擦提升机载荷特性 |
| 1.3.2 钢丝绳承载状况 |
| 1.3.3 系统速度曲线 |
| 1.4 选题依据 |
| 1.5 主要研究目的及内容 |
| 第二章 保证摩擦式提升机安全运行的方法研究 |
| 2.1 矿井提升机的作用及组成 |
| 2.2 摩擦式矿机提升机概述及分类 |
| 2.3 摩擦式提升机失效机理分析 |
| 2.4 改进有效弧度角保证安全运行 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 保证摩擦式提升机平稳运行的方法研究 |
| 3.1 矿井提升过程中钢丝绳的承载状况 |
| 3.2 周期T内钢丝绳承载状况 |
| 3.3 上提过程中钢丝绳的数学模型 |
| 3.4 基于MATLAB/Simulink的上提过程钢丝绳仿真模型 |
| 3.4.1 仿真模型数值分析 |
| 3.4.2 建立仿真模型 |
| 3.4.3 仿真模型设置 |
| 3.4.4 仿真分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 提升高效经济性的摩擦提升系统速度优化 |
| 4.1 运动学计算公式 |
| 4.1.1 恒-变加速模型 |
| 4.1.2 立井恒加速五阶段速度图 |
| 4.1.3 立井恒加速六阶段速度图 |
| 4.1.4 限制加、减速度计算模型 |
| 4.2 基于梯形加速度提升的速度计算模型 |
| 4.3 基于无因次法的速度曲线数学模型 |
| 4.3.1 无因次数学模型 |
| 4.3.2 无因次法速度曲线优化 |
| 4.3.3 相对速度与提升量 |
| 4.3.4 相对速度与能耗量 |
| 4.3.5 相对速度与电动机容量 |
| 4.3.6 相对速度与钢丝绳直径 |
| 4.4 相对速度与多目标参数 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 提升机主—辅参数软件设计及实现 |
| 5.1 开发软件特点及功能 |
| 5.2 可视化递级软件设计 |
| 5.2.1 需求分析 |
| 5.2.2 开发流程 |
| 5.2.3 各级界面设计 |
| 5.3 数据库设计 |
| 5.3.1 创建数据库 |
| 5.3.2 ODBC的设置 |
| 5.3.3 连接数据库 |
| 5.4 应用案例与验证 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
| 致谢 |
（7）麻家梁矿主立井提升系统设备选型及布置（论文提纲范文）
| 0前言 |
| 1 设备选型 |
| 1.1 设计主导思想 |
| 1.2 设备主要参数 |
| 1.3 设备先进性及可靠性 |
| (1)机械制造技术先进 |
| (2)电控系统性能优良 |
| (3)实现全载半速功能 |
| 2 防滑验算 |
| 2.1 滑动极限减速度及恒力矩安全制动减速度表述式 |
| 2.2 安全制动时钢丝绳不滑动的基本条件 |
| 2.3 主立井防滑计算表 |
| 2.4 主立井防滑计算结论 |
| 3 设备布置 |
| 3.1 提升系统总平面布置 |
| 3.2 提升机房设备布置 |
| (1)提升机房结构 |
| (2)功能区设置及设备布置 |
| (3)冷却与通风系统 |
| 4 结语 |
（9）双容器摩擦提升系统防滑算法研究（论文提纲范文）
| 0引言 |
| 1静张力法 |
| (1)静张力比 |
| (2)静张力差 |
| 2防滑安全系数法 |
| (1)静防滑安全系数 |
| (2)动防滑安全系数 |
| 3安全制动减速度法 |
| (1)重物上提安全制动 |
| (2)重物下放安全制动 |
| 4结语 |
（10）摩擦提升防滑及卡绳系统设计与研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 存在主要问题 |
| 1.4 主要研究内容和技术路线 |
| 2 摩擦提升防滑及卡绳系统设计 |
| 2.1 钢丝绳制动及卡绳机构机械结构设计 |
| 2.2 钢丝绳制动及卡绳机构应力分析 |
| 2.3 液压加载系统设计与分析 |
| 2.4 电控系统设计与分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 系统检测和控制策略研究及软件实现方法 |
| 3.1 加载液压缸伸缩状态及摩擦衬垫磨损状态检测 |
| 3.2 滑动速度和滑动距离检测研究 |
| 3.3 加载液压缸制动力控制策略研究 |
| 3.4 软件实现方法研究 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 摩擦提升防滑及卡绳系统制动性能研究 |
| 4.1 防滑及卡绳系统防滑制动动力学模型研究 |
| 4.2 制动机构投入时间对制动性能的影响研究 |
| 4.3 提升高度对制动性能影响研究 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 防滑制动力调节性能联合仿真分析 |
| 5.1 基于AMESim的防滑系统液压控制系统模型建立 |
| 5.2 基于Matlab的参数自整定模糊PID控制器建模 |
| 5.3 联合仿真分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
四、塔式摩擦提升机安全制动减速度的防滑验算（论文参考文献）
- [1]多绳摩擦式提升系统防滑研究[J]. 于淼. 矿业工程, 2021(01)
- [2]立井摩擦提升安全可靠性及智能保护技术研究[D]. 胡振. 中国矿业大学, 2020(03)
- [3]基于动力学的立井多绳摩擦提升系统防滑安全研究[D]. 钱壮壮. 安徽理工大学, 2019(01)
- [4]摩擦式提升机滑绳预防措施[J]. 林阳辉. 现代矿业, 2018(09)
- [5]基于无因次法的单容器摩擦提升系统防滑安全性研究[D]. 胡婷婷. 新疆大学, 2017(11)
- [6]提高摩擦提升机高效经济安全稳定运行的方法研究[D]. 路朋. 新疆大学, 2017(01)
- [7]麻家梁矿主立井提升系统设备选型及布置[J]. 王连生. 煤矿机械, 2017(02)
- [8]矿井提升机安全技术现状和发展趋势[J]. 覃菊梅. 民营科技, 2016(01)
- [9]双容器摩擦提升系统防滑算法研究[J]. 胡婷婷,谢丽蓉,常一峰,路朋. 煤矿机械, 2015(10)
- [10]摩擦提升防滑及卡绳系统设计与研究[D]. 徐龙增. 中国矿业大学, 2015(02)