空气悬架大客车仿真研究

论文摘要

本文对国内某客车厂即将开发的一款高级旅游客车的空气悬架系统及整车操纵稳定性和行驶平顺性进行了仿真研究。运用ADAMS/View建立虚拟样机,对即将开发的车型做先一步的研究,并通过仿真试验,对照国家标准来验证虚拟样机模型的正确性。第一部分利用ADAMS/View软件建立了客车整车空气悬架系统。利用原型车已有的成熟车桥,建立起前后非独立悬架。采用前二后四的空气弹簧布置模式,并且前悬架采用导向臂,后悬架采用A型杆和两个纵置导向杆系。在此基础上,建立其他各个系统的部件,包括车身、转向系、轮胎、路面等。第二部分利用建立的空气悬架大客车整车动力学模型,进行了稳态回转和转向盘角阶跃输入瞬态响应虚拟仿真试验。通过对该模型的稳态响应和瞬态响应的评价分析,验证了该仿真模型的操纵稳定性符合理论要求。进一步,按照国家标准建议的B级路面,在ADAMS下建立了仿真路面模型,并利用此“车——路”模型按照国家标准,进行了空气悬架大客车的平顺性仿真试验。从各仿真结果可以得出结论:所设计的空气悬架系统基本合理,可以考虑增加横向稳定杆,以加强车辆操作稳定性;所建立的虚拟样机模型性能良好,为下一步模型的精化和优化提供了坚实的基础。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第1章 绪论
• 1.1 本文研究目的和意义
• 1.2 空气悬架研究现状及分析
• 1.2.1 国外空气悬架概况和研究现状
• 1.2.2 国内空气悬架发展和研究现状
• 1.3 研究课题的内容
• 第2章 空气悬架系统特性分析
• 2.1 空气弹簧及空气悬架系统特性概述
• 2.1.1 空气弹簧和由它构成的空气悬架优点
• 2.1.2 空气悬架的不足
• 2.1.3 空气弹簧类型的选择
• 2.2 空气弹簧建模方法介绍
• 2.2.1 数学公式建模
• 2.2.2 试验特性建模
• 2.3 本章小结
• 第3章 ADAMS下模型的建立
• 3.1 引言
• 3.2 ADAMS简介
• 3.2.1 ADAMS产品和应用
• 3.2.2 ADAMS虚拟样机的构建过程
• 3.3 ADAMS中空气弹簧模型建立
• 3.4 悬架模型的建立
• 3.4.1 前悬架的建立
• 3.4.2 后悬架的建立
• 3.5 其他子模型建立
• 3.5.1 转向系
• 3.5.2 车身
• 3.5.3 轮胎
• 3.5.4 路面
• 3.6 本章小结
• 第4章 整车操纵稳定性研究
• 4.1 引言
• 4.2 整车稳态回转性能
• 4.2.1 稳态回转仿真
• 4.2.2 稳态响应仿真结果评价
• 4.3 瞬态响应仿真
• 4.3.1 转向盘转角阶跃输入仿真及分析
• 4.3.2 瞬态响应仿真结果评价
• 4.4 本章小结
• 第5章 整车行驶平顺性能仿真分析
• 5.1 引言
• 5.2 平顺性仿真分析
• 5.2.1 路面谱的建立
• 5.2.2 仿真过程
• 5.2.3 仿真结果分析
• 5.3 本章小结
• 结论
• 参考文献
• 致谢