论文题目: 基于模型的温室环境控制算法研究
论文类型: 硕士论文
论文专业: 控制理论与控制工程
作者: 朱虹
导师: 田玉平,李世华
关键词: 温室,自整定,模糊控制,解耦控制
文献来源: 东南大学
发表年度: 2005
论文摘要: 本文首先对国内外温室环境控制技术的发展及现状作了一个综述,并探讨了我国在这一领域存在的问题,接着介绍国内外温室环境模型和环境控制的研究现状,然后介绍我们所采用的温室小气候温湿度模型。通过对历史温室环境数据的合理分析,将温室的温度控制模型近似为一阶惯性加时滞环节。基于该温度近似模型,我们采用文献[35]中提出的时间为权误差积分指标最优的参数自整定公式来整定PID控制器参数,并将整定后的PID控制器应用于温室控制。与其它PID自整定方法相比,闭环系统响应性能更优,超调更小,调节时间更短。然后针对温湿度模型之间耦合特性提出了解耦补偿器,进而将解耦后温度和湿度子系统作为独立子系统,设计自调整比例因子模糊控制器对温度和湿度分别加以控制。最后对我们的工作做总结,并指出进一步研究的方向。
论文目录:
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 设施农业
1.2 温室环境调控
1.3 课题背景介绍
第二章 温室环境小气候建模
2.1 温室各组成部分机理分析
2.2 温室环境小气候动态模型
2.2.1 温室内温度湿度模型
2.2.2 温室内温度变化特点
2.2.3 温室内湿度变化特点
2.2.4 温室内温度和湿度的调控
第三章 基于温度模型的温室温度控制
3.1 温室温度模型分析
3.2 温室温度的参数自整定 PID 控制
3.2.1 PID 控制器
3.2.2 性能指标
3.2.3 PID 参数自整定方法
3.3 本文中温度控制的实现
第四章 基于温度和湿度模型的温室温湿度控制
4.1 模糊控制算法简介
4.1.1 模糊概念和模糊逻辑
4.1.2 模糊控制器
4.2 自调整比例因子模糊控制器
4.2.1 量化因子和比例因子对系统性能的影响
4.2.2 自调整比例因子模糊控制器
4.2.3 文中自调整比例因子模糊控制器的实现
4.3 温湿度间的解耦
4.4 本文中温湿度控制的实现
第五章 总结
致谢
作者在校期间发表论文
参考文献
发布时间: 2007-06-11
参考文献
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