论文摘要
网络控制系统(Networked Control System,简称为NCS),即网络化的控制系统,又称为控制网络,是计算机技术、通信技术与控制技术发展和融合的产物,它可应用于几乎任何带有控制器的分布设备需要进行数据交换的场合。DCS、工业以太网和现场总线系统都属于网络控制系统,它体现了控制系统向网络化、集成化、分布化、节点智能化的发展趋势,与传统控制系统相比具有无与伦比的优越性。网络控制系统已经成为控制界研究的热点。 本文对通过WinSock通信的网络控制系统进行了分析和研究,并进行了实时在线半实物仿真。文中首先对控制网络的介质访问机制进行介绍,并对网络控制的时间进行了分析与评估。其次对网络时延进行了测试和分析,给出了对时延进行在线计算和预测的方法,主要是对网络时延不超过一个采样周期的网络控制系统进行了研究,考虑时延建立了网络控制系统模型,并就所得到的结论进行仿真验证。然后设计开发了在脱离MATLAB/Simulink运行环境下,利用VC调用MATLAB函数库,基于WinSock通信的网络控制系统仿真软件。文章最后还给出了在网络环境下实现实时控制双容水箱的方案。
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