本文主要研究内容
作者黄建新（2019）在《基于四轴飞行器三维空间烟羽自主追踪方法研究》一文中研究指出：针对鲜有人研究三维空间烟羽自主追踪及烟羽源自主定位问题,本论文提出了两种方法:模拟退火算法结合模糊C均值聚类的方法和布谷鸟搜索算法结合模糊C均值聚类的方法。通过模拟退火算法或布谷鸟搜索算法产生四轴飞行器自主追踪烟羽的位置信息,避免了四轴飞行器采集烟羽浓度的盲目性;将位置信息及该位置处对应的烟羽浓度信息构成四维特征向量,采用模糊C均值聚类算法对该组特征向量聚类分析,获取三维空间烟羽浓度分布区域,为模拟退火算法或布谷鸟搜索算法迭代位置信息提供数据信息。论文主要研究了四个方面的内容,即:研究模糊C均值聚类算法参数优化、研究所提出的模拟退火算法结合模糊C均值聚类算法追踪烟羽、研究烟羽分布辨识方法和研究所提出的布谷鸟搜索算法结合模糊C均值聚类算法追踪烟羽。为了模拟四轴飞行器自主追踪烟羽,构建了四轴飞行器的运动学模型,建立了四轴飞行器四个旋翼转速与总的升力、俯仰力矩、横滚力矩、偏航力矩之间的关系,在Simulink环境下搭建了四轴飞行器追踪烟羽的仿真平台。为了优化模糊C均值聚类算法参数,采用了两种聚类评价指标,通过多组实验优化了模糊C均值聚类算法参数。为了验证所提方法的合理性,设计了硬件采集模块,实验室模拟了烟羽源,建立了三维空间坐标系,采集了380个由x、y、z坐标数据及其对应的烟羽浓度数据,将采集的数据构成四维特征向量。选取380个四维特征向量数据中的50个,作为FCM聚类算法的初始数据点,做了5次实验来验证所提出的两种方法的合理性,结果表明:所提出的方法能在仅以50个四维特征向量数据作为初始数据的情况下,能够自主定位到烟羽源附近,为三维空间烟羽自主追踪及烟羽源定位提供了参考价值。
Abstract
zhen dui xian you ren yan jiu san wei kong jian yan yu zi zhu zhui zong ji yan yu yuan zi zhu ding wei wen ti ,ben lun wen di chu le liang chong fang fa :mo ni tui huo suan fa jie ge mo hu Cjun zhi ju lei de fang fa he bu gu diao sou suo suan fa jie ge mo hu Cjun zhi ju lei de fang fa 。tong guo mo ni tui huo suan fa huo bu gu diao sou suo suan fa chan sheng si zhou fei hang qi zi zhu zhui zong yan yu de wei zhi xin xi ,bi mian le si zhou fei hang qi cai ji yan yu nong du de mang mu xing ;jiang wei zhi xin xi ji gai wei zhi chu dui ying de yan yu nong du xin xi gou cheng si wei te zheng xiang liang ,cai yong mo hu Cjun zhi ju lei suan fa dui gai zu te zheng xiang liang ju lei fen xi ,huo qu san wei kong jian yan yu nong du fen bu ou yu ,wei mo ni tui huo suan fa huo bu gu diao sou suo suan fa die dai wei zhi xin xi di gong shu ju xin xi 。lun wen zhu yao yan jiu le si ge fang mian de nei rong ,ji :yan jiu mo hu Cjun zhi ju lei suan fa can shu you hua 、yan jiu suo di chu de mo ni tui huo suan fa jie ge mo hu Cjun zhi ju lei suan fa zhui zong yan yu 、yan jiu yan yu fen bu bian shi fang fa he yan jiu suo di chu de bu gu diao sou suo suan fa jie ge mo hu Cjun zhi ju lei suan fa zhui zong yan yu 。wei le mo ni si zhou fei hang qi zi zhu zhui zong yan yu ,gou jian le si zhou fei hang qi de yun dong xue mo xing ,jian li le si zhou fei hang qi si ge xuan yi zhuai su yu zong de sheng li 、fu yang li ju 、heng gun li ju 、pian hang li ju zhi jian de guan ji ,zai Simulinkhuan jing xia da jian le si zhou fei hang qi zhui zong yan yu de fang zhen ping tai 。wei le you hua mo hu Cjun zhi ju lei suan fa can shu ,cai yong le liang chong ju lei ping jia zhi biao ,tong guo duo zu shi yan you hua le mo hu Cjun zhi ju lei suan fa can shu 。wei le yan zheng suo di fang fa de ge li xing ,she ji le ying jian cai ji mo kuai ,shi yan shi mo ni le yan yu yuan ,jian li le san wei kong jian zuo biao ji ,cai ji le 380ge you x、y、zzuo biao shu ju ji ji dui ying de yan yu nong du shu ju ,jiang cai ji de shu ju gou cheng si wei te zheng xiang liang 。shua qu 380ge si wei te zheng xiang liang shu ju zhong de 50ge ,zuo wei FCMju lei suan fa de chu shi shu ju dian ,zuo le 5ci shi yan lai yan zheng suo di chu de liang chong fang fa de ge li xing ,jie guo biao ming :suo di chu de fang fa neng zai jin yi 50ge si wei te zheng xiang liang shu ju zuo wei chu shi shu ju de qing kuang xia ,neng gou zi zhu ding wei dao yan yu yuan fu jin ,wei san wei kong jian yan yu zi zhu zhui zong ji yan yu yuan ding wei di gong le can kao jia zhi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自新疆大学的黄建新，发表于刊物新疆大学2019-07-23论文，是一篇关于烟羽自主追踪论文,模拟退火算法论文,布谷鸟搜索算法论文,模糊均值论文,四维特征向量论文,新疆大学2019-07-23论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自新疆大学2019-07-23论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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