论文摘要
目前基于机车速度测量的粘着力控制存在速度测量精度不高,导致粘着控制效率低下等问题。如何根据铁路运输的具体情况,选择更有效的方案,以实现列车速度的高精度测量与机车运行高效率的粘着控制,是一项有重要意义并有一定难度的工作。速度和位置信息是列车控制系统正常工作、列车安全运行的重要参数。由于被控对象列车处于动态过程中,只有了解到所在列车的位置、速度等信息,才能控制列车的行进、停车、加速和制动等,从而有效控制列车,获得行车效率和保证行车安全。在轮轨交通运输中,机车动轮和钢轨之间的粘着力是驱动机车运行的最终动力。良好的粘着利用不仅可以有效地提高机车的加速性能,缩短制动距离,改善乘车舒适性,而且还能显著地减少与避免机车的空转和滑行,避免轮轨严重擦伤,延长轮轨的使用寿命。近几十年来,特别是随着交流传动技术的应用和高速列车的出现,粘着控制系统由此应运而生,它的出现使得高效的粘着利用成为可能。本文首先讨论了列车测速的原理,介绍了多种测速方法,设计了一款基于多普勒效应的雷达测速仪;然后研究列车粘着现象和以及粘着特性与机车速度之间的关系,介绍了目前机车空转的识别方法和主流粘着控制方法,并探讨模糊控制在粘着利用控制上的应用,在分析模糊控制思想和方法的基础上,详细地设计了一种新型模糊粘着控制器;最后通过计算机仿真验证了本系统所设计的模糊粘着控制器的优越性能。