军用汽车ABS试验方法与测试系统研究

论文摘要

ABS（Anti-lock Brake System）制动防抱死系统作为提高车辆主动安全性的重要装置在军用车辆上得到广泛应用。论文研究军用轮式车辆ABS性能评价指标与试验方法,并在此基础上开发测试系统。为军用汽车ABS制动性能试验提供完整的解决方案。本文依托军内科研项目《军用轮式车辆防抱制动性能测试系统研究》,针对该项目技术难点,本文采用理论分析、提出指标、研究方法、构建测试系统、试验验证的思路。论文研究的主要内容如下:（1）ABS基本理论研究,分析整车ABS制动的控制过程,以及实际影响因素,提出评价军用汽车ABS制动性能的指标。（2）军用汽车ABS制动试验体系的建立,构建一套适用于军用轮式车辆特点的ABS试验体系,该体系立足于国家法规,实现车辆制动性、操纵性、稳定性的有机结合。（3）研究主流车速传感器的特点,进行对比试验,最终选择GPS为车速提供信号,并研究车轮转速测量的等精度测量方法。（4）基于COM技术软件开发,软件的设计着重解决日常试验与结果分析之间的矛盾,使软件既具有方便的操纵性又具有强大的分析功能。（5）进行了大量的试验验证工作,试验结果表明试验体系完整可行,试验指标合理有效,测试系统可靠准确。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 1 绪论
• 1.1 本课题研究背景和意义
• 1.2 国内外ABS试验的发展及现状
• 1.3 本论文研究的主要内容
• 2 军用汽车ABS试验评价指标研究
• 2.1 ABS基本原理及工作过程
• 2.1.1 ABS基本原理
• 2.1.2 ABS系统的基本构成
• 2.1.3 ABS对整车制动控制过程分析
• 2.2 实际影响ABS控制的因素
• 2.2.1 实际的μ-λ特性
• 2.2.2 车轮转动惯量和发动机转动惯量的影响
• 2.2.3 制动系统的影响
• 2.3 军用汽车ABS试验评价指标研究
• 2.3.1 当前国家法规采用的评价指标
• 2.3.2 国家标准的局限性探讨
• 2.3.3 军用汽车ABS评价指标研究
• 2.4 本章小结
• 3 军用汽车ABS制动试验方法研究
• 3.1 法规（基础）试验
• 3.1.1 附着系数利用率试验
• 3.1.2 附加检查试验
• 3.1.3 其它
• 3.2 直线ABS制动试验
• 3.2.1 试验方法
• 3.2.2 试验道路
• 3.2.3 制动初速度
• 3.2.4 直线ABS制动试验评价指标
• 3.3 弯道ABS制动试验
• 3.3.1 试验方法
• 3.3.2 转弯ABS制动试验评价指标
• 3.4 ABS转向制动试验
• 3.4.1 试验方法
• 3.4.2 ABS转向试验评价指标
• 3.5 本章小结
• 4 测试系统的搭建及软件开发
• 4.1 测试系统的硬件成
• 4.1.1 数据采集系统
• 4.1.2 传感器研制与选型
• 4.2 测试软件的开发
• 4.2.1 基于COM的软件开发
• 4.2.2 软件系统架构
• 4.2.3 数据处理
• 4.3 本章小结
• 5 实车试验与分析
• 5.1 法规（基础）试验
• 5.1.1 附着系数利用率试验
• 5.1.2 附加检查
• 5.2 直线ABS制动试验
• 5.3 弯道制动
• 5.4 转向制动
• 5.5 本章小结
• 6 总结与展望
• 6.1 全文总结
• 6.2 展望
• 致谢
• 参考文献