王超:基于差分GPS定位技术的船舶自动作业计划控制系统论文

王超:基于差分GPS定位技术的船舶自动作业计划控制系统论文

本文主要研究内容

作者王超(2019)在《基于差分GPS定位技术的船舶自动作业计划控制系统》一文中研究指出:目前,单船指导员等资深业务管理人员对于船舶在港装卸进的稳性安全主要依靠经验预判和作业进程中的实时监控,最多可以提前计算装卸船稳性以及相关装卸箱顺序和桥机开路情况的调整,还不能做到动态调整和指导现场作业减少船舶稳性带来的负面影响,也无法对未来船舶整体稳性的预测及预优化。为实现对船舶自动作业计划的控制,通过利用差分GPS定位设施,动态监控船舶稳性、吃水等相关数据,并且融合进在洋山四期自动化集装箱码头率先使用的自动船舶作业计划算法,形成一套适应性更强的基于差分GPS定位技术监控的船舶自动作业计划控制系统。

Abstract

mu qian ,chan chuan zhi dao yuan deng zi shen ye wu guan li ren yuan dui yu chuan bo zai gang zhuang xie jin de wen xing an quan zhu yao yi kao jing yan yu pan he zuo ye jin cheng zhong de shi shi jian kong ,zui duo ke yi di qian ji suan zhuang xie chuan wen xing yi ji xiang guan zhuang xie xiang shun xu he qiao ji kai lu qing kuang de diao zheng ,hai bu neng zuo dao dong tai diao zheng he zhi dao xian chang zuo ye jian shao chuan bo wen xing dai lai de fu mian ying xiang ,ye mo fa dui wei lai chuan bo zheng ti wen xing de yu ce ji yu you hua 。wei shi xian dui chuan bo zi dong zuo ye ji hua de kong zhi ,tong guo li yong cha fen GPSding wei she shi ,dong tai jian kong chuan bo wen xing 、chi shui deng xiang guan shu ju ,bing ju rong ge jin zai xiang shan si ji zi dong hua ji zhuang xiang ma tou lv xian shi yong de zi dong chuan bo zuo ye ji hua suan fa ,xing cheng yi tao kuo ying xing geng jiang de ji yu cha fen GPSding wei ji shu jian kong de chuan bo zi dong zuo ye ji hua kong zhi ji tong 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自港口科技的王超,发表于刊物港口科技2019年02期论文,是一篇关于港口论文,船舶作业论文,船舶稳性论文,差分定位论文,港口科技2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自港口科技2019年02期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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