本文主要研究内容
作者廉琦（2019）在《六旋翼植保无人机下洗气流变化机理及喷头安装位置的研究》一文中研究指出：使用无人机进行植保施药作业具有地形适应能力强、作业成本低、作业效率高且不会对施药人员健康造成危害等优点,近年来在我国迅速发展且有着广泛的应用。而六旋翼无人机由于结构简单,运行稳定且易于操控被广泛采用。但无人机由于具有特殊的旋翼结构,在空中悬停时会产生强大的下洗气流,会影响喷头喷出的药液雾滴在沉降过程中的运动轨迹,将引起药液雾滴的飘移或造成施药不均匀。针对以上问题,本文以喷头喷洒平面的流场分布作为研究重点,通过叶素-动量理论及片条理论对六旋翼无人机螺旋桨滑流的产生及变化机理进行了深入研究,得到了螺旋桨产生的滑流轴向诱导速度沿螺旋桨径向分布的计算模型,通过计算得出螺旋桨滑流流速沿径向非均匀分布的特性。在此基础上,利用CFD仿真软件模拟了六旋翼无人机的整体下洗气流场,并对流场中各喷头位置的喷洒平面进行了分析,得到了喷洒平面内的气流运动规律,初步确定螺旋桨正下方为喷头的合理安装位置,并根据滑流流速分布提出了喷头布置方案。设计一种六旋翼无人机喷洒模拟试验台,进行滑流流速分布测量试验,对理论计算结果及仿真结果进行了验证。并利用该试验台进行螺旋桨滑流下的喷雾试验,探究了喷头在螺旋桨下方不同位置进行喷洒时,气流对喷雾沉积效果的影响情况,结果得出在螺旋桨正下方安装喷头喷洒时,雾滴飘移最少,总沉积量最高,雾滴沉积分布受到气流的负面影响也最小,在此位置增加螺旋桨转速还有助于提高雾滴的沉积分布均匀性。结合室内喷洒试验结果及无人机下洗气流场模拟结果,根据无人机的飞行方式共提出7种不同的喷头分布方案,在室外进行了喷洒试验。最终通过试验结果得出,对于六旋翼植保无人机来说,当采用X型螺旋桨结构飞行时,在机体后侧螺旋桨下方安装2个喷头,且喷头上方螺旋桨为外旋时沉积效果最好,有效喷幅为2m,有效喷幅平均沉积密度为95个/cm~2;当采用I型螺旋桨结构飞行时,在机体后侧螺旋桨下方安装3个喷头时沉积效果最好,有效喷幅为2.75m,有效喷幅内的平均沉积密度为127.5个/cm~2。
Abstract
shi yong mo ren ji jin hang zhi bao shi yao zuo ye ju you de xing kuo ying neng li jiang 、zuo ye cheng ben di 、zuo ye xiao lv gao ju bu hui dui shi yao ren yuan jian kang zao cheng wei hai deng you dian ,jin nian lai zai wo guo xun su fa zhan ju you zhao an fan de ying yong 。er liu xuan yi mo ren ji you yu jie gou jian chan ,yun hang wen ding ju yi yu cao kong bei an fan cai yong 。dan mo ren ji you yu ju you te shu de xuan yi jie gou ,zai kong zhong xuan ting shi hui chan sheng jiang da de xia xi qi liu ,hui ying xiang pen tou pen chu de yao ye wu di zai chen jiang guo cheng zhong de yun dong gui ji ,jiang yin qi yao ye wu di de piao yi huo zao cheng shi yao bu jun yun 。zhen dui yi shang wen ti ,ben wen yi pen tou pen sa ping mian de liu chang fen bu zuo wei yan jiu chong dian ,tong guo xie su -dong liang li lun ji pian tiao li lun dui liu xuan yi mo ren ji luo xuan jiang hua liu de chan sheng ji bian hua ji li jin hang le shen ru yan jiu ,de dao le luo xuan jiang chan sheng de hua liu zhou xiang you dao su du yan luo xuan jiang jing xiang fen bu de ji suan mo xing ,tong guo ji suan de chu luo xuan jiang hua liu liu su yan jing xiang fei jun yun fen bu de te xing 。zai ci ji chu shang ,li yong CFDfang zhen ruan jian mo ni le liu xuan yi mo ren ji de zheng ti xia xi qi liu chang ,bing dui liu chang zhong ge pen tou wei zhi de pen sa ping mian jin hang le fen xi ,de dao le pen sa ping mian nei de qi liu yun dong gui lv ,chu bu que ding luo xuan jiang zheng xia fang wei pen tou de ge li an zhuang wei zhi ,bing gen ju hua liu liu su fen bu di chu le pen tou bu zhi fang an 。she ji yi chong liu xuan yi mo ren ji pen sa mo ni shi yan tai ,jin hang hua liu liu su fen bu ce liang shi yan ,dui li lun ji suan jie guo ji fang zhen jie guo jin hang le yan zheng 。bing li yong gai shi yan tai jin hang luo xuan jiang hua liu xia de pen wu shi yan ,tan jiu le pen tou zai luo xuan jiang xia fang bu tong wei zhi jin hang pen sa shi ,qi liu dui pen wu chen ji xiao guo de ying xiang qing kuang ,jie guo de chu zai luo xuan jiang zheng xia fang an zhuang pen tou pen sa shi ,wu di piao yi zui shao ,zong chen ji liang zui gao ,wu di chen ji fen bu shou dao qi liu de fu mian ying xiang ye zui xiao ,zai ci wei zhi zeng jia luo xuan jiang zhuai su hai you zhu yu di gao wu di de chen ji fen bu jun yun xing 。jie ge shi nei pen sa shi yan jie guo ji mo ren ji xia xi qi liu chang mo ni jie guo ,gen ju mo ren ji de fei hang fang shi gong di chu 7chong bu tong de pen tou fen bu fang an ,zai shi wai jin hang le pen sa shi yan 。zui zhong tong guo shi yan jie guo de chu ,dui yu liu xuan yi zhi bao mo ren ji lai shui ,dang cai yong Xxing luo xuan jiang jie gou fei hang shi ,zai ji ti hou ce luo xuan jiang xia fang an zhuang 2ge pen tou ,ju pen tou shang fang luo xuan jiang wei wai xuan shi chen ji xiao guo zui hao ,you xiao pen fu wei 2m,you xiao pen fu ping jun chen ji mi du wei 95ge /cm~2;dang cai yong Ixing luo xuan jiang jie gou fei hang shi ,zai ji ti hou ce luo xuan jiang xia fang an zhuang 3ge pen tou shi chen ji xiao guo zui hao ,you xiao pen fu wei 2.75m,you xiao pen fu nei de ping jun chen ji mi du wei 127.5ge /cm~2。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自黑龙江八一农垦大学的廉琦，发表于刊物黑龙江八一农垦大学2019-07-08论文，是一篇关于植保无人机论文,喷洒施药论文,雾滴沉积论文,下洗气流论文,模拟仿真论文,黑龙江八一农垦大学2019-07-08论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自黑龙江八一农垦大学2019-07-08论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：植保无人机论文; 喷洒施药论文; 雾滴沉积论文; 下洗气流论文; 模拟仿真论文; 黑龙江八一农垦大学2019-07-08论文;