本文主要研究内容
作者马和平（2019）在《包装托盘运输机械系统的模糊PID控制》一文中研究指出：目的利用模糊PID机械控制技术控制单自由度的包装托盘运输装置,提高工厂托盘运输的高效性与准确性。方法根据模糊PID控制原理的高精确性,合理规划以齿轮齿条为主要机械传动方式的托盘运输系统,并与相关传统的控制系统进行对比分析。通过隶属度的不同输入值合理规划其搬运系统的运动路径,最后通过建立有效的测试点进行分析,构建了模型的评价机制。结果通过理论模型和仿真演示,验证了该控制装置系统的高精度性,经仿真其精度误差范围为?1.8～2mm。结论通过使用模糊PID控制方案,有效地实现了高精度托盘机械搬运系统的整体控制,为相关机械设备的良好运行与算法优化提供了实践方案。
Abstract
mu de li yong mo hu PIDji xie kong zhi ji shu kong zhi chan zi you du de bao zhuang tuo pan yun shu zhuang zhi ,di gao gong an tuo pan yun shu de gao xiao xing yu zhun que xing 。fang fa gen ju mo hu PIDkong zhi yuan li de gao jing que xing ,ge li gui hua yi chi lun chi tiao wei zhu yao ji xie chuan dong fang shi de tuo pan yun shu ji tong ,bing yu xiang guan chuan tong de kong zhi ji tong jin hang dui bi fen xi 。tong guo li shu du de bu tong shu ru zhi ge li gui hua ji ban yun ji tong de yun dong lu jing ,zui hou tong guo jian li you xiao de ce shi dian jin hang fen xi ,gou jian le mo xing de ping jia ji zhi 。jie guo tong guo li lun mo xing he fang zhen yan shi ,yan zheng le gai kong zhi zhuang zhi ji tong de gao jing du xing ,jing fang zhen ji jing du wu cha fan wei wei ?1.8～2mm。jie lun tong guo shi yong mo hu PIDkong zhi fang an ,you xiao de shi xian le gao jing du tuo pan ji xie ban yun ji tong de zheng ti kong zhi ,wei xiang guan ji xie she bei de liang hao yun hang yu suan fa you hua di gong le shi jian fang an 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自包装工程的马和平，发表于刊物包装工程2019年21期论文，是一篇关于模糊控制论文,机械搬运系统论文,算法设计论文,配置论文,包装工程2019年21期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自包装工程2019年21期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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