道路车辆软件集成开发环境设计与实现

论文摘要

随着汽车工业的迅速发展,汽车控制部件越来越多,控制系统越来越复杂,导致汽车控制软件的开发引入了很多问题,比如重复性开发,软件开发效率低,系统的移植性和扩展性问题。为了解决这些开发中的问题,欧洲汽车行业组织提出了OSEK/VDX标准,引入标准组件和接口,确立了汽车控制软件开发的标准化平台。利用这一标准化平台,厂商之间可以兼容合作,提高开发效率,提升资源利用率,改变了汽车电子控制软件的开发模式。集成开发环境为软件的开发提供了强有力的工具,所以开发OSEK软件集成开发环境,可以提高OSEK应用软件的开发效率和质量。基于OSEK系统平台,构建面向特定应用的OSEK软件集成开发环境,从软件工程角度确保软件产品的快速开发、测试、调试、部署,对开发OSEK系统的汽车应用软件具有重要意义。本文详细研究了基于Eclipse的OSEK软件集成开发环境的实现。首先,分析了嵌入式软件开发的特点,Eclipse的体系结构及其插件开发机制,设计了OSEK软件集成开发环境的结构。遵循OSEK软件开发的流程,可以快速开发应用软件。其次,针对OSEK系统配置文件难于编写,设计实现了OSEK系统配置文件编辑器。在设计了应用软件体系结构后,通过系统配置文件编辑器,可以方便编辑对应的系统配置文件。然后,本文实现了OSEK工程管理机制,以及Eclipse集成GNU工具链的插件,对OSEK工程实施管理和GNU工具链的配置。最后,本文设计实现了OSEK远程调试器,通过远程调试器,目标代码文件可以下载到硬件开发板,实现硬件远程调试功能。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第1章 绪论
• 1.1 课题研究背景
• 1.2 研究目的和意义
• 1.3 国内外研究现状
• 1.4 课题主要研究内容
• 第2章 OSEK集成开发环境结构设计
• 2.1 Eclipse 开发平台分析
• 2.1.1 Eclipse体系结构及其插件机制
• 2.1.2 Eclipse插件开发特点
• 2.1.3 CDT结构分析
• 2.2 OSEK标准组件研究
• 2.3 OSEK应用程序开发流程
• 2.4 OSEK集成开发环境总体设计
• 2.5 本章小结
• 第3章 OSEK系统配置文件编辑器设计与实现
• 3.1 配置文件编辑器结构设计
• 3.2 OIL配置文件的内存描述
• 3.2.1 OIL标准分析
• 3.2.2 XML数据格式设计
• 3.3 配置文件编辑器接口
• 3.3.1 配置文件编辑器接口设计
• 3.3.2 文档模型的信息同步
• 3.4 文档模型解析器实现
• 3.4.1 文档模型解析技术
• 3.4.2 文档模型解析器
• 3.5 文档模型验证
• 3.6 本章小结
• 第4章 OSEK系统配置器设计
• 4.1 系统配置器接口设计
• 4.1.1 系统配置器功能
• 4.1.2 系统配置器接口
• 4.2 系统配置器结构
• 4.2.1 配置器数据表
• 4.2.2 词法分析器
• 4.2.3 语法分析器
• 4.2.4 语义分析器
• 4.2.5 基于模板的代码自动生成
• 4.3 本章小结
• 第5章 基于 Eclipse 的 OSEK 工程管理与 GNU 工具 链集成
• 5.1 OSEK集成开发环境工程管理设计
• 5.1.1 模板template
• 5.1.2 工程向导Wizard
• 5.1.3 属性property
• 5.1.4 过程process
• 5.2 Eclipse CDT 管理构建系统
• 5.3 GNU工具链集成
• 5.3.1 GNU工具
• 5.3.2 工程类型projectType
• 5.3.3 工具链toolChain
• 5.3.4 工具tool
• 5.3.5 选项option
• 5.3.6 构建器builder
• 5.3.7 配置器configuration
• 5.4 本章小结
• 第6章 基于ECLIPSE的OSEK远程调试器实现
• 6.1 远程调试器设计
• 6.1.1 嵌入式调试技术
• 6.1.2 基于Eclipse的远程调试器设计
• 6.2 GNU调试工具GDB
• 6.3 CDT与远程调试
• 6.3.1 CDT远程调试接口
• 6.3.2 实现CDT调试扩展点
• 6.4 远程调试代理OPENOCD
• 6.5 本章小结
• 第7章 集成开发环境功能测试
• 7.1 集成开发环境功能测试
• 7.1.1 工程管理与工具链配置
• 7.1.2 生成配置文件
• 7.1.3 生成代码
• 7.1.4 调试器下载调试
• 7.2 本章小结
• 结论
• 参考文献
• 致谢