直线往复式轨道穿梭车避让策略仿真研究

论文摘要

本文对直线往复式轨道穿梭车系统中,由于路线冲突等问题引起的碰撞现象进行了研究,提出了四种解决冲突的穿梭车避让策略,通过仿真实验,验证并分析了这些避让策略的应用效果。本文对于配送中心穿梭车系统的作业模式进行了探讨,对分区作业模式和全程作业模式具体作业规则和应用范围进行分析,指出了全程作业模式的研究必要性。其中,全程作业模式中存在的穿梭车碰撞问题及避让策略是本文研究的重点。本文分析了碰撞问题的产生原因,并对碰撞情况进行了分类,根据系统需要提出了碰撞问题解决方法,重点分析优先级避让、直接避让、轮流避让、最短距离避让等四种避让策略。为了检验这四种策略的应用效果,本文以某烟草配送中心直线往复式轨道穿梭车系统为例,分析了四种策略的具体应用流程及应用特点；并在AutoMod仿真软件中建立穿梭车系统模型,并在仿真模型运行时分别采用这四种避让策略,通过实验验证避让策略是否能够达到预期的避碰效果；同时设计了两组实验方案,比较在不同系统条件下各避让策略对穿梭车运行效率以及系统整体作业效率的影响,分析各策略的优劣点及适用范围。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 1.1 选题背景
• 1.1.1 穿梭车在物流系统的应用
• 1.1.2 物流系统仿真
• 1.1.3 论文研究意义
• 1.2 穿梭车调度与碰撞问题的研究现状
• 1.2.1 穿梭车的调度研究概况
• 1.2.2 车辆碰撞问题的研究现状
• 1.2.3 直线往复式穿梭车系统的研究不足
• 1.3 本文的研究内容与方法
• 1.3.1 主要研究内容
• 1.3.2 本文的研究思路
• 1.3.3 AutoMod仿真工具介绍
• 1.3.4 论文结构
• 第二章 直线往复式穿梭车碰撞问题分析
• 2.1 穿梭车的应用方式概述
• 2.2 穿梭车作业模式分析
• 2.2.1 分区作业模式与全程作业模式
• 2.2.2 作业模式的对比分析
• 2.2.3 研究全程作业模式的必要性
• 2.3 碰撞问题的产生及分类
• 2.3.1 穿梭车碰撞问题产生的原因
• 2.3.2 碰撞产生的情况分类
• 2.4 穿梭车碰撞问题实例
• 2.4.1 烟草配送中心穿梭车系统实例
• 2.4.2 作业流程分析
• 2.4.3 作业模式选择
• 2.4.4 穿梭车冲突碰撞现象分析
• 2.5 本章小结
• 第三章 避让策略的提出与分析
• 3.1 影响穿梭车系统作业的因素分析
• 3.2 碰撞问题的解决方法
• 3.3 避让策略的提出
• 3.3.1 相关系统的避碰方法总结
• 3.3.2 避碰问题研究的特点
• 3.3.3 避让策略的提出背景
• 3.3.4 避让策略的应用条件假设
• 3.4 避让策略分析
• 3.4.1 优先级避让策略
• 3.4.1.1 避让步骤
• 3.4.1.2 策略具体分析
• 3.4.2 直接避让策略
• 3.4.2.1 避让步骤
• 3.4.2.2 策略具体分析
• 3.4.3 轮流避让策略
• 3.4.3.1 避让步骤
• 3.4.3.2 策略具体分析
• 3.4.4 最短距离避让策略
• 3.4.4.1 避让步骤
• 3.4.4.2 策略具体分析
• 3.5 各避让策略的特点
• 3.6 本章小结
• 第四章 避让策略的仿真分析
• 4.1 避让策略的仿真研究概述
• 4.2 系统仿真模型的建立
• 4.2.1 系统模块划分
• 4.2.2 各模块的仿真建模
• 4.2.3 仿真运行控制
• 4.3 避让策略在仿真中的逻辑实现
• 4.4 仿真实验设计
• 4.5 仿真结果分析
• 4.5.1 避让策略的避碰验证
• 4.5.2 避让策略的效率分析
• 4.5.2.1 不同作业压力下的实验结果分析
• 4.5.2.2 不同货物优先方式下的实验结果分析
• 4.6 结论
• 4.7 本章小结
• 第五章 总结与展望
• 5.1 全文总结
• 5.2 研究展望
• 参考文献
• 致谢
• 攻读学位期间发表的学术论文目录