本文主要研究内容
作者王才东,李志航,王新杰,陈志宏,陈响元,王良文（2019）在《基于手眼关系的机器人TCP自标定方法》一文中研究指出：双目视觉系统和机器人在焊接中的结合使用,可以对焊缝进行实时追踪,以提高焊接质量。而机器人末端工具(焊枪)的中心点(TCP)作为机器人的实际运动轨迹,其标定精度直接影响机器人作业质量。针对该问题,以双目测量为基础,结合手眼关系和成像对称性的特点,提出了一种基于手眼关系的机器人TCP参数快速标定的方法。通过在机器人实验平台上与四点法进行对比实验,验证该标定方法的正确性和有效性。在不增加成本的同时,完成了TCP的快速、正确标定,满足了实际工业生产中机器人末端工具参数的标定需求。
Abstract
shuang mu shi jiao ji tong he ji qi ren zai han jie zhong de jie ge shi yong ,ke yi dui han feng jin hang shi shi zhui zong ,yi di gao han jie zhi liang 。er ji qi ren mo duan gong ju (han qiang )de zhong xin dian (TCP)zuo wei ji qi ren de shi ji yun dong gui ji ,ji biao ding jing du zhi jie ying xiang ji qi ren zuo ye zhi liang 。zhen dui gai wen ti ,yi shuang mu ce liang wei ji chu ,jie ge shou yan guan ji he cheng xiang dui chen xing de te dian ,di chu le yi chong ji yu shou yan guan ji de ji qi ren TCPcan shu kuai su biao ding de fang fa 。tong guo zai ji qi ren shi yan ping tai shang yu si dian fa jin hang dui bi shi yan ,yan zheng gai biao ding fang fa de zheng que xing he you xiao xing 。zai bu zeng jia cheng ben de tong shi ,wan cheng le TCPde kuai su 、zheng que biao ding ,man zu le shi ji gong ye sheng chan zhong ji qi ren mo duan gong ju can shu de biao ding xu qiu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机床与液压的王才东,李志航,王新杰,陈志宏,陈响元,王良文，发表于刊物机床与液压2019年17期论文，是一篇关于焊接作业论文,双目视觉论文,手眼关系论文,平面镜论文,标定论文,机床与液压2019年17期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机床与液压2019年17期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。