导读:本文包含了状态控制约束论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:最优控制,连续不等式约束,数值方法,离散时滞
状态控制约束论文文献综述
李彬[1]（2011）在《含状态和控制约束的最优控制问题和应用》一文中研究指出在这篇论文中,我们考虑几组含状态和控制约束的最优控制问题。这些问题有很多的工程应用。我们的目的是为了给出解决这些最优控制问题的数值算法。在第一个问题中,我们考虑一类含时滞的且在每个时间点上都有状态和控制约束的离散非线性最优控制问题。这些约束被称作全状态约束。文中应用一个约束转化方法和一个局部光滑的方法构建了一序列近似的在状态和控制上含时滞且带有非线性标准型约束的离散时间最优控制问题。这些近似的最优控制问题是一个更一般的在状态和控制上含时滞且带有非线性标准型约束的离散时间最优控制问题的特例。为此,我们给出了一个解决这个更一般的问题的有效的基于梯度的计算方法。推导了所需要的对于目标函数和标准的约束函数的梯度公式。有了这些梯度公式,这个在状态和控制上含时滞且带有非线性标准型约束的离散时间最优控制问题可以当做一个带不等式的优化问题用序列二次规划的方法(SQP)来解。应用这个计算方法,每一个从原问题那里所近似来的问题都可以解。一个来自于研究战术后勤决策分析问题的实际问题也在文中考虑并应用所提出的方法得到解决。在第二个问题中,我们考虑一类比较一般的极大极小最优控制问题,其中连续状态不等式约束的不满足规避要最大化。为解决这个一般的极大极小最优控制问题,文中给出了一个有效的计算方法。在这个计算方法中,文中应用一个约束转化的方法使每一个约束函数都转化为一个光滑的近似函数,其中近似的精度有一个由一个精度参数控制。然后我们得到一序列的光滑近似最优控制问题,其中这些近似的光滑函数加和的积分被拿来做为目标函数。文中给出了一个必要条件和一个充分条件来说明原极大极小问题和光滑近似问题的关系。我们然后由每个近似的最优控制问题和原状态不等式约束构建一个不满足规避函数,是求解极大极小最优控制问题转化为找不满足规避函数的最大零点问题。控制参数化技巧和一个时间轴变换方法被应用来解这些光滑近似最优控制问题。文中考虑了两个实际问题。第一个问题是自主移动机器人的障碍物规避问题,第二个问题是在切向风下的放弃降落问题。文中给出的计算方法被用来解决这两个问题。第叁个问题中,我们考虑一类带连续状态约束的PID最优控制问题。对这些连续不等式约束应用应用约束转化方法和局部光滑方法,我们构建了相应的光滑近似函数。我们用罚函数的思想把这些光滑近似函数放在目标函数上,得到一个新的目标函数。然后,这个带约束的PID最优控制问题被近似为一个带终端等式约束的最优参数选择问题。每一个最有参数选择问题都可以被看做并且被当做非线性规划来解。推到了新目标函数和终端约束的梯度公式,给出了一个可靠的计算方法。给出的方法被用来解决一个船的航行控制问题。在第四个问题中,我们考虑一类带终端等式约束和连续状态控制不等式约束问题。在参数化和时间变换后,这个问题被近似为一序列的带终端状态等式约束和连续状态控制不等式约束的最优参数选择问题。根据这些终端等式约束和连续不等式约束构建了一个精确罚函数。这个精确罚函数放在了目标函数上构成了一个新的目标函数,从而得到了一个无约束的最优参数选择问题。收敛分析显示,对于一个充分大的罚参数,这个无约束问题的一个局部极小点也是终端状态等式约束和连续状态控制不等式约束的最优参数选择问题的局部极小点。近似优化参数选择问题和原问题的关系同样也被讨论。最后,这个方法应用在叁个非平凡的最优控制问题中。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2011-06-01）
范国伟,刘志远,陈虹[2]（2010）在《具有状态和控制约束的受扰离散线性切换系统的反馈控制(英文)》一文中研究指出The main contribution of this paper is to present some stability synthesis results for a subclass of hybrid systems,which is the discrete-time linear switching systems whose dynamics contain reset functions and are determined by exogenous and uncontrollable events.In the presence of additive bounded disturbances,with state and control input constraints,the linear state feedback controller design that can stabilize the system is investigated in the sense of input-to-state stability (ISS).The concept of controlled D-invariance is introduced for this class of hybrid systems,and a necessary and sufficient condition to test the controlled D-invariance of a hybrid region is given.After this,a procedure for the computation of the feedback matrices,which can stabilize the disturbed linear switching systems and also satisfy the state and control input constraints,is proposed.Finally,a numerical example made up of two subsystems is given to show the applicability of the technique.(本文来源于《自动化学报》期刊2010年08期）
吴检宝,张平健[3]（1999）在《具有混合状态—控制约束及端点约束的最优控制问题的最大值原理》一文中研究指出本文讨论了具有混合状态—控制约束及端点约束的分布参数系统的最优控制问题。通过 Ｄｕｂｏｖｉｓｋｉｊ－ Ｍｉｌｕｊｉｎ 定理导出了最优控制所必须满足的 Ｐｏｎｔｒｙａｎｊｉｎ 最大值原理。(本文来源于《广州师院学报(自然科学版)》期刊1999年07期）
贺本湖,王树青,王骥程[4]（1997）在《具非对称状态和控制约束的离散系统状态反馈设计》一文中研究指出利用正不变集的概念,讨论了具有非对称状态和控制约束的线性状态反馈控制器的设计;建立了LCRP可解的代数条件,并化为线性规划问题来求解;最后讨论了分段线性反馈阵的可行性及计算。(本文来源于《控制与决策》期刊1997年02期）
张平健[5]（1997）在《混合状态—控制约束下最优控制的必要条件》一文中研究指出讨论了具有混合状态—控制约束的最优控制问题。通过Ｄｕｂｏｖｉｓｋｉｊ－Ｍｉｌｕｊｉｎ定理导出了最优控制所必须满足的Ｐｏｎｔｒｙａｊｉｎ最大值原理。(本文来源于《广东工业大学学报》期刊1997年01期）
状态控制约束论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
The main contribution of this paper is to present some stability synthesis results for a subclass of hybrid systems,which is the discrete-time linear switching systems whose dynamics contain reset functions and are determined by exogenous and uncontrollable events.In the presence of additive bounded disturbances,with state and control input constraints,the linear state feedback controller design that can stabilize the system is investigated in the sense of input-to-state stability (ISS).The concept of controlled D-invariance is introduced for this class of hybrid systems,and a necessary and sufficient condition to test the controlled D-invariance of a hybrid region is given.After this,a procedure for the computation of the feedback matrices,which can stabilize the disturbed linear switching systems and also satisfy the state and control input constraints,is proposed.Finally,a numerical example made up of two subsystems is given to show the applicability of the technique.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
状态控制约束论文参考文献
[1].李彬.含状态和控制约束的最优控制问题和应用[D].哈尔滨工业大学.2011
[2].范国伟,刘志远,陈虹.具有状态和控制约束的受扰离散线性切换系统的反馈控制(英文)[J].自动化学报.2010
[3].吴检宝,张平健.具有混合状态—控制约束及端点约束的最优控制问题的最大值原理[J].广州师院学报(自然科学版).1999
[4].贺本湖,王树青,王骥程.具非对称状态和控制约束的离散系统状态反馈设计[J].控制与决策.1997
[5].张平健.混合状态—控制约束下最优控制的必要条件[J].广东工业大学学报.1997