本文主要研究内容
作者卢振兴,曾云（2019）在《基于深度学习和多传感器信息融合的全场景自动泊车技术研究和应用》一文中研究指出：本项目利用车身车载4个全景环视摄像头、融合车周围12个超声波雷达信号,并结合IMU、轮速计等多传感器信息,通过对深度学习、多维感知信息融合分析、车身姿态高精度定位、路径规划及运动控制等技术开展研究,进行复杂城市场景下的自动泊车应用研发,实现可适应包括平行车位、垂直车位、斜方位车位、特殊车位等多种复杂车位条件下,白天夜晚停车等全场景的自动泊车应用。
Abstract
ben xiang mu li yong che shen che zai 4ge quan jing huan shi she xiang tou 、rong ge che zhou wei 12ge chao sheng bo lei da xin hao ,bing jie ge IMU、lun su ji deng duo chuan gan qi xin xi ,tong guo dui shen du xue xi 、duo wei gan zhi xin xi rong ge fen xi 、che shen zi tai gao jing du ding wei 、lu jing gui hua ji yun dong kong zhi deng ji shu kai zhan yan jiu ,jin hang fu za cheng shi chang jing xia de zi dong bo che ying yong yan fa ,shi xian ke kuo ying bao gua ping hang che wei 、chui zhi che wei 、xie fang wei che wei 、te shu che wei deng duo chong fu za che wei tiao jian xia ,bai tian ye wan ting che deng quan chang jing de zi dong bo che ying yong 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自环渤海经济了望的卢振兴,曾云，发表于刊物环渤海经济了望2019年07期论文，是一篇关于自动泊车论文,深度学习论文,融合感知论文,环渤海经济了望2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自环渤海经济了望2019年07期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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