本文主要研究内容
作者朱章根,杨家谋,赖俊豪（2019）在《6-UCU并联平台的运动学建模与仿真分析》一文中研究指出：Stewart平台是一种六自由度的并联机构,特别适用于工作范围不大但是负载却很大的工作场合。众多学者在Stewart平台的性能、结构、优化、控制等方面展开了大量的基础研究工作。本文研究的Stewart平台类型为6-UCU型,上支腿与动平台、下支腿与定平台都以万向节连接。运用刚体动力学原理建立Stewart平台的速度和加速度方程,并利用虚拟样机技术对其进行仿真分析,验证了模型的准确性,并为进一步研究提供理论依据。
Abstract
Stewartping tai shi yi chong liu zi you du de bing lian ji gou ,te bie kuo yong yu gong zuo fan wei bu da dan shi fu zai que hen da de gong zuo chang ge 。zhong duo xue zhe zai Stewartping tai de xing neng 、jie gou 、you hua 、kong zhi deng fang mian zhan kai le da liang de ji chu yan jiu gong zuo 。ben wen yan jiu de Stewartping tai lei xing wei 6-UCUxing ,shang zhi tui yu dong ping tai 、xia zhi tui yu ding ping tai dou yi mo xiang jie lian jie 。yun yong gang ti dong li xue yuan li jian li Stewartping tai de su du he jia su du fang cheng ,bing li yong xu ni yang ji ji shu dui ji jin hang fang zhen fen xi ,yan zheng le mo xing de zhun que xing ,bing wei jin yi bu yan jiu di gong li lun yi ju 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自黑龙江科学的朱章根,杨家谋,赖俊豪，发表于刊物黑龙江科学2019年14期论文，是一篇关于并联平台论文,运动学论文,建模与仿真论文,黑龙江科学2019年14期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自黑龙江科学2019年14期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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