数字监控系统中的目标跟踪技术研究

数字监控系统中的目标跟踪技术研究

论文摘要

随着国民经济和科学技术的发展,工业自动化水平不断提高,昔日人类劳动正逐步被机器代替,过去由人来完成的监控正在越来越多地被智能图像监控系统取代。近年来,图像监控技术得到了飞速发展,已广泛应用于工业生产、国防建设、商业、交通、金融、办公自动化以及家庭安防。本文主要对数字监控系统中目标跟踪检测技术作了研究,分别从运动检测、检测结果分析和跟踪三个方面作了介绍。在运动物体检测部分,本文利用了背景差分的方法;在检测结果分析部分,本文利用了图像形态学的分析方法;在人体跟踪部分,本文使用组合的方法来防止卡尔曼滤波器的发散问题,在长序列图像中能够准确地估计人体的运动状态。本文研究的算法主要是利用matlab进行仿真,达到了比较好的跟踪效果。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 第一章 绪论
  • 1.1 课题研究的目的和意义
  • 1.2 国内外发展现状
  • 第二章 运动检测技术研究
  • 2.1 基本检测方法介绍
  • 2.2 静止背景下的运动目标检测
  • 2.3 运动背景下的运动目标检测
  • 2.4 运动物体分类
  • 第三章 检测结果预处理
  • 3.1 连通域分析
  • 3.2 参数确定
  • 3.3 本章小结
  • 第四章 人体运动的状态估计与跟踪
  • 4.1 卡尔曼滤波理论
  • 4.2 离散卡尔曼滤波
  • 4.3 卡尔曼滤波发散的原因和抑制
  • 4.4 卡尔曼滤波在人体运动跟踪中的应用
  • 4.5 具体应用
  • 第五章 仿真实验
  • 5.1 试验条件
  • 5.2 实验结果
  • 结论
  • 致谢
  • 参考文献
  • 相关论文文献

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