VVVF电梯的SDCS速度控制研究

论文题目: VVVF电梯的SDCS速度控制研究

论文类型: 硕士论文

论文专业: 机械电子工程

作者: 陈伟国

导师: 赵国军

关键词: 电梯,速度控制,剩余距离,速度算法

文献来源: 浙江工业大学

发表年度: 2005

论文摘要: 本文对VVVF电梯的SDCS(Surplus Distance Control Speed)速度控制进行了研究,设计开发了相应的嵌入式速度控制模块,实现了基于剩余距离的电梯速度控制。本文具体内容包括: 1、在对现有的VVVF电梯速度控制系统及速度控制方式研究分析的基础上,提出了SDCS的电梯运行速度控制方案,即采用绝对值编码器反馈轿厢的绝对位置给主控制器,用电梯运行中的剩余距离控制电梯的运行速度,同时采用旋转编码器反馈电梯的实时运行速度给变频器,从而形成速度的双闭环控制。 2、SDCS的速度控制是本文的核心。针对确定的速度控制系统方案,提出了具体的剩余距离控制电梯运行速度的算法和速度的数字调节算法。 3、设计了嵌入式SDCS速度控制模块,用汇编和C语言混合编程完成了系统通讯以及速度控制的软件设计,成功实现了基于剩余距离的电梯实时速度控制。

论文目录:

学位论文原创性声明

摘要

Abstract

第一章绪论

1.0 引言

1.1 现代电梯的要求

1.2 VVVF电梯速度控制系统综述

1.2.1 曳引式电梯的结构

1.2.2 VVVF电梯速度控制系统概述

1.3 电梯速度控制技术现状

1.3.1 国内外现状概述

1.3.2 现有国内VVVF电梯主要速度控制方式缺陷

1.4 本课题的意义

1.5 本课题的任务及特点

第二章 VVVF电梯速度控制系统分析

2.1 VVVF电梯速度控制系统组成及分析

2.1.1 电梯主控制器

2.1.2 位置检测装置

2.1.3 速度检测装置

2.1.4 速度控制模块

2.1.5 变频器

2.1.6 电动机与减速器

2.2 VVVF电梯速度控制系统建模分析

2.2.1 电梯拖动系统模型

2.2.2 电梯轿厢运动模型

2.3 VVVF电梯速度控制研究内容及分析

2.3.1 电梯速度闭环和位置闭环控制实现

2.3.3 电梯的速度控制方式

2.3.4 电梯速度运行曲线分析

2.3.5 电梯实时速度调节

2.5 本章小结

第三章 SDCS速度控制算法设计

3.1 SDCS速度控制系统方案

3.2 SDCS速度控制算法

3.2.1 速度运行曲线的设计

3.2.3 剩余距离算法

3.2.4 速度算法与实现

3.2.5 速度实时调节

3.3 本章小结

第四章 SDCS速度控制模块硬件设计

4.1 SDCS速度控制模块功能

4.2 SDCS速度控制模块硬件组成

4.3 AT90S8515芯片

4.4 本章小结

第五章 SDCS速度控制软件设计

5.1 软件开发工具

5.2 通讯协议设计

5.2.1 通讯协议基本特性

5.2.2 速度控制模块与主控制器的通讯

5.2.3 速度控制模块与变频器的通讯

5.3 软件总体结构及实现

5.3.1 本系统软件结构与设计的基本特点

5.3.2 MCU1的软件结构与设计

5.3.3 MCU1与MCU2的数据交换

5.3.4 MCU2的软件结构与设计

5.4 本章小结

第六章实验及结果

6.1 SDCS系统实验台介绍

6.2 实验数据的测量

6.3 实验结果及分析

6.4 本章小结

第七章总结与展望

7.1 全文总结

7.2 未来展望

参考文献

致谢

攻读学位期间发表的学术论文目录

发布时间: 2005-08-08

参考文献

[1].VVVF电梯控制器的研制[D]. 张武.南昌大学2006
[2].基于VVVF控制的传统电梯改造技术与工程实现[D]. 毛大付.四川大学2004
[3].非介入方式的电梯健康体检系统的设计与实现[D]. 蒋千里.苏州大学2017
[4].电梯电磁兼容问题及检测方法研究[D]. 李明阳.天津大学2017
[5].急救担架针对住宅电梯的可容性研究[D]. 李昕彤.天津科技大学2016
[6].基于物联网的电梯状态远程监测与控制系统设计与实现[D]. 王德玉.哈尔滨工业大学2016
[7].泉州市既有住宅加装电梯集体行动困境与破解研究[D]. 黄灿煌.华侨大学2016
[8].电梯的安全评价方法研究[D]. 李宁宁.东北大学2013
[9].基于“全设计”理念的电梯设计探究[D]. 曹雯婷.南昌大学2016
[10].电梯电气系统更新技术研究[D]. 穆文豪.上海交通大学2015

VVVF电梯的SDCS速度控制研究

猜你喜欢