一般非线性离散时间系统的输入到状态稳定性研究

论文摘要

实际中,控制系统经常被控制中的干扰和测量中的误差所影响,这就要求系统不但是稳定的,同样还要具有被称之为ISS的性质,即输入到状态稳定性.ISS的研究具有十分重要的理论意义和工程背景.本文主要研究了离散时间系统的ISS的一系列问题.首先,讨论了离散时间系统解轨迹的一些重要性质,这些性质对于离散时间系统稳定性的分析有重要作用;其次,以解轨迹分析和Lyapunov函数分析为前提,给出了离散时间系统下ISS稳定性的一系列等价性条件;最后,文章还给出了离散时间系统iISS性质的定义,同时也给出了其对应的iISS-Lyapunov定理.

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 前言
• 第二章 定义及引用定理
• §2.1 基本定义,记号
• §2.2 重要定义及引理
• 第三章 离散时间系统解轨迹的讨论及应用
• §3.1 解轨迹性质
• §3.2 在ISS上的应用
• 第四章 离散时间系统的ISS性
• §4.1 相关定义
• §4.2 一个ISS等价条件
• §4.3 ISS其他等价条件
• 第五章 离散时间系统的iISS性
• 参考文献
• 致谢