本文主要研究内容
作者张永昌（2019）在《组合式非圆齿轮行星轮系钵苗取苗机构的反求设计与试验》一文中研究指出：粮农组织最新数据显示,我国已成为全球最重要的蔬菜生产国家,每年国内蔬菜总产量达到全球的一半以上。育苗移栽作为蔬菜种植方式之一,能够更好的提高蔬菜等旱地经济作物的产量,充分利用光热土地资源,提高经济效益。因此,旱地钵苗移栽机的核心工作部件——移栽机构的研究工作就显得尤为重要,而且对于我国经济的发展也具有十分重要的意义。近年来,课题组专注于移栽机构的研究工作,先后提出多种不同构型的自动取苗机构,其中组合式不完全偏心圆—非圆齿轮行星轮系取苗机构通过特殊齿轮传动获得周期内传动比二次不等幅较大波动,很好的解决了前期构型冲击较大的问题,是目前较为优越的一种设计方案。但是该机构的推苗姿态还达不到理想状况,取苗爪取苗深度不够,而且机构运行时取苗爪携带的钵苗容易与另一取苗臂干涉。因此,本文拟在已有研究基础上,优化运动轨迹中的取苗段和推苗段轨迹,增加取苗深度和获取更优推苗姿态,基于拟合后的轨迹曲线利用反求设计方法得到一种由3个组合式非圆齿轮、4个非圆齿轮和2个取苗臂组成的行星轮系取苗机构,并相应的开展取苗机构的结构设计、运动仿真和试验研究。本论文主要内容和安排如下:1)论述国内外旱地蔬菜移栽机构研究成果及实际应用状况,对比不同移栽机构在设计和使用上的优缺点,针对旱地蔬菜钵苗移栽机构提出反求设计的研究方案。2)在现有机构取苗轨迹的基础上,分析局部轨迹调整对机构的取苗和推苗作业的影响,比较选取出相对最优取苗轨迹。在该轨迹上给定N个数据点,选用三次非均匀B样条曲线拟合方法,拟合出轨迹曲线所对应的N+2个控制顶点,利用德布尔公式求解轨迹曲线上所有点的坐标值。3)将新机构模型转化为三杆机构,基于拟合轨迹反求取苗机构的总传动比。通过拟合后的取苗轨迹点坐标计算三杆机构中曲柄和摆杆的长度,求解机构总传动比并分配两级传动比,然后求解机构各齿轮的节曲线数据。4)按照反求得到的节曲线等结果完成取苗机构的结构设计,应用UG绘制出各个零件三维模型并完成整体装配,利用Adams完成机构运动学仿真和虚拟试验研究,提高部件设计的合理性、准确性,以及设计效率。5)绘制图纸并加工装配行星轮系取苗机构样机,开展空转运动学试验和取苗试验,测试得到机构空转时的运动学轨迹,研究机构样机的运动学特性;利用现有的实验台开展实际取苗作业试验,对样机取苗效果进行分析,验证了机构应用于实际机械的可行性。
Abstract
liang nong zu zhi zui xin shu ju xian shi ,wo guo yi cheng wei quan qiu zui chong yao de shu cai sheng chan guo jia ,mei nian guo nei shu cai zong chan liang da dao quan qiu de yi ban yi shang 。yo miao yi zai zuo wei shu cai chong zhi fang shi zhi yi ,neng gou geng hao de di gao shu cai deng han de jing ji zuo wu de chan liang ,chong fen li yong guang re tu de zi yuan ,di gao jing ji xiao yi 。yin ci ,han de bo miao yi zai ji de he xin gong zuo bu jian ——yi zai ji gou de yan jiu gong zuo jiu xian de you wei chong yao ,er ju dui yu wo guo jing ji de fa zhan ye ju you shi fen chong yao de yi yi 。jin nian lai ,ke ti zu zhuan zhu yu yi zai ji gou de yan jiu gong zuo ,xian hou di chu duo chong bu tong gou xing de zi dong qu miao ji gou ,ji zhong zu ge shi bu wan quan pian xin yuan —fei yuan chi lun hang xing lun ji qu miao ji gou tong guo te shu chi lun chuan dong huo de zhou ji nei chuan dong bi er ci bu deng fu jiao da bo dong ,hen hao de jie jue le qian ji gou xing chong ji jiao da de wen ti ,shi mu qian jiao wei you yue de yi chong she ji fang an 。dan shi gai ji gou de tui miao zi tai hai da bu dao li xiang zhuang kuang ,qu miao zhao qu miao shen du bu gou ,er ju ji gou yun hang shi qu miao zhao xie dai de bo miao rong yi yu ling yi qu miao bei gan she 。yin ci ,ben wen ni zai yi you yan jiu ji chu shang ,you hua yun dong gui ji zhong de qu miao duan he tui miao duan gui ji ,zeng jia qu miao shen du he huo qu geng you tui miao zi tai ,ji yu ni ge hou de gui ji qu xian li yong fan qiu she ji fang fa de dao yi chong you 3ge zu ge shi fei yuan chi lun 、4ge fei yuan chi lun he 2ge qu miao bei zu cheng de hang xing lun ji qu miao ji gou ,bing xiang ying de kai zhan qu miao ji gou de jie gou she ji 、yun dong fang zhen he shi yan yan jiu 。ben lun wen zhu yao nei rong he an pai ru xia :1)lun shu guo nei wai han de shu cai yi zai ji gou yan jiu cheng guo ji shi ji ying yong zhuang kuang ,dui bi bu tong yi zai ji gou zai she ji he shi yong shang de you que dian ,zhen dui han de shu cai bo miao yi zai ji gou di chu fan qiu she ji de yan jiu fang an 。2)zai xian you ji gou qu miao gui ji de ji chu shang ,fen xi ju bu gui ji diao zheng dui ji gou de qu miao he tui miao zuo ye de ying xiang ,bi jiao shua qu chu xiang dui zui you qu miao gui ji 。zai gai gui ji shang gei ding Nge shu ju dian ,shua yong san ci fei jun yun Byang tiao qu xian ni ge fang fa ,ni ge chu gui ji qu xian suo dui ying de N+2ge kong zhi ding dian ,li yong de bu er gong shi qiu jie gui ji qu xian shang suo you dian de zuo biao zhi 。3)jiang xin ji gou mo xing zhuai hua wei san gan ji gou ,ji yu ni ge gui ji fan qiu qu miao ji gou de zong chuan dong bi 。tong guo ni ge hou de qu miao gui ji dian zuo biao ji suan san gan ji gou zhong qu bing he bai gan de chang du ,qiu jie ji gou zong chuan dong bi bing fen pei liang ji chuan dong bi ,ran hou qiu jie ji gou ge chi lun de jie qu xian shu ju 。4)an zhao fan qiu de dao de jie qu xian deng jie guo wan cheng qu miao ji gou de jie gou she ji ,ying yong UGhui zhi chu ge ge ling jian san wei mo xing bing wan cheng zheng ti zhuang pei ,li yong Adamswan cheng ji gou yun dong xue fang zhen he xu ni shi yan yan jiu ,di gao bu jian she ji de ge li xing 、zhun que xing ,yi ji she ji xiao lv 。5)hui zhi tu zhi bing jia gong zhuang pei hang xing lun ji qu miao ji gou yang ji ,kai zhan kong zhuai yun dong xue shi yan he qu miao shi yan ,ce shi de dao ji gou kong zhuai shi de yun dong xue gui ji ,yan jiu ji gou yang ji de yun dong xue te xing ;li yong xian you de shi yan tai kai zhan shi ji qu miao zuo ye shi yan ,dui yang ji qu miao xiao guo jin hang fen xi ,yan zheng le ji gou ying yong yu shi ji ji xie de ke hang xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自浙江理工大学的张永昌，发表于刊物浙江理工大学2019-05-08论文，是一篇关于组合式非圆齿轮论文,取苗机构论文,反求设计论文,虚拟仿真论文,试验论文,浙江理工大学2019-05-08论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自浙江理工大学2019-05-08论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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