导读:本文包含了迭代域论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:迭代学习控制,非重复性因素,离散重复过程,内模原理
迭代域论文文献综述
李彩丽[1]（2014）在《基于迭代域的迭代学习控制方法的研究》一文中研究指出迭代学习控制是最近二十年发展起来的一种新型的智能控制方法,其适用的对象是具有重复特性的被控系统。其思想是利用系统的跟踪输出误差和先前的控制经验来优化处理当前次的控制信号,目的是使系统的输出跟踪系统的期望轨迹。在实际的过程中经常存在迭代变化的扰动、模型不确定和参考信号等非重复性因素。由于传统的学习算法不能较好地对其进行处理,导致迭代学习控制的基本性能受到这些因素的影响。本文主要使用新的迭代学习控制算法去处理存在的非重复性因素问题。本文介绍了迭代学习控制的基本知识,且深入分析了其发展历程和研究的现状。本文要解决的主要问题是克服迭代学习控制过程中存在的非重复性因素的不良影响。针对离散重复过程,利用K. L. Moore提出的关于迭代域的分析方法设计反馈控制器来跟踪迭代变化的参考信号,再结合使用内模原理来确保系统沿时间轴完美跟踪以及沿迭代轴渐进收敛跟踪。对于迭代变化的循环模型已知和循环模型未知的干扰,分别使用内模原理和自适应前馈补偿的思想去设计合适的控制器去补偿扰动对系统造成的影响。针对迭代变化的模型不确定性,使用区间概念以及2-D理论的思想去分析设计合适的增益矩阵来确保控制算法具有收敛性。通过MATLAB仿真验证,与传统的一阶学习算法相比,内模原理和自适应前馈补偿可以更好的抑制模型已知和模型未知的非重复性的扰动。且利用2-D理论思想可以使模型不确定性的系统在较强的稳定性条件下,确保系统具有良好的跟踪性能。(本文来源于《大连海事大学》期刊2014-12-01）
杜鑫[2]（2012）在《迭代学习控制系统的迭代域鲁棒控制策略研究》一文中研究指出在迭代学习控制系统中,非重复性干扰是普遍存在的,而采用常规的迭代学习控制算法难以应对这种不利影响,会使系统的跟踪轨迹具有基线误差,因此就需要对系统沿迭代方向的鲁棒控制设计问题进行研究。本文主要针对非重复性干扰对系统的不利影响,设计新的控制结构,对非重复性干扰进行消除或抑制,使系统具有较强的鲁棒性,并且同时保证系统具有好的跟踪性能。本文综述了迭代学习控制的研究现状和存在的问题,针对具有重复性的一种工业对象——离散重复过程,利用K.L.Moore提出的迭代方向分析方法和离散重复过程的反馈控制器设计方法,设计非单存储控制器来跟踪迭代变化参考信号,同时利用内模原理确保系统沿时间轴获得完美的跟踪和沿迭代轴渐近收敛跟踪。在系统存在迭代变化性干扰的情况下,深入研究了基于自适应逆控制的扰动消除器的工作原理,在对象参数未知和发生迭代变化时,引入参数估计自适应控制的思想,提出基于系统辨识的离线和在线建立对象模型和对象逆模型,构造扰动消除器,再设计基于内膜原理的自适应迭代学习控制器,将两者结合,建立新的控制结构,并保证系统的稳定性和误差收敛性。再通过加入不同类型的迭代变化性干扰,进行MATLAB仿真实验。最终得出采用这种新的控制结构能有效消除非重复性干扰,同时确保系统的跟踪性能。(本文来源于《大连海事大学》期刊2012-05-01）
邹大伟,佟良[3]（2009）在《基于迭代域性能函数的非脆弱保性迭代学习控制》一文中研究指出研究了离散线性系统非脆弱保性能迭代学习控制及其优化问题。针对离散线性系统,首先根据迭代域二次型性能函数,将迭代学习问题转化为非齐次LQ问题,再选取适当的Lyapunov函数,基于线性矩阵不等式方法,针对控制器具有加法不确定性和乘法不确定两种情况,给出了非脆弱保性能迭代学习控制器的设计方法及其优化方法。最后以一个数值例子说明了上述方法的有效性。(本文来源于《电子科技》期刊2009年06期）
杨胜跃,樊晓平,年晓红,熊桂林[4]（2005）在《离散时变系统迭代域最优学习控制》一文中研究指出针对线性时变离散系统,首次提出并研究了迭代域内线性二次型最优迭代学习控制问题。所得到的迭代学习控制方法在迭代域内是保性能最优的,其学习率不需主观选取,学习速度可通过改变性能矩阵参数进行调节。(本文来源于《系统工程》期刊2005年07期）
迭代域论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在迭代学习控制系统中,非重复性干扰是普遍存在的,而采用常规的迭代学习控制算法难以应对这种不利影响,会使系统的跟踪轨迹具有基线误差,因此就需要对系统沿迭代方向的鲁棒控制设计问题进行研究。本文主要针对非重复性干扰对系统的不利影响,设计新的控制结构,对非重复性干扰进行消除或抑制,使系统具有较强的鲁棒性,并且同时保证系统具有好的跟踪性能。本文综述了迭代学习控制的研究现状和存在的问题,针对具有重复性的一种工业对象——离散重复过程,利用K.L.Moore提出的迭代方向分析方法和离散重复过程的反馈控制器设计方法,设计非单存储控制器来跟踪迭代变化参考信号,同时利用内模原理确保系统沿时间轴获得完美的跟踪和沿迭代轴渐近收敛跟踪。在系统存在迭代变化性干扰的情况下,深入研究了基于自适应逆控制的扰动消除器的工作原理,在对象参数未知和发生迭代变化时,引入参数估计自适应控制的思想,提出基于系统辨识的离线和在线建立对象模型和对象逆模型,构造扰动消除器,再设计基于内膜原理的自适应迭代学习控制器,将两者结合,建立新的控制结构,并保证系统的稳定性和误差收敛性。再通过加入不同类型的迭代变化性干扰,进行MATLAB仿真实验。最终得出采用这种新的控制结构能有效消除非重复性干扰,同时确保系统的跟踪性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
迭代域论文参考文献
[1].李彩丽.基于迭代域的迭代学习控制方法的研究[D].大连海事大学.2014
[2].杜鑫.迭代学习控制系统的迭代域鲁棒控制策略研究[D].大连海事大学.2012
[3].邹大伟,佟良.基于迭代域性能函数的非脆弱保性迭代学习控制[J].电子科技.2009
[4].杨胜跃,樊晓平,年晓红,熊桂林.离散时变系统迭代域最优学习控制[J].系统工程.2005