论文题目: 基于通用比例压力阀的电液比例恒压变量柱塞泵控制特性研究
论文类型: 硕士论文
论文专业: 机械电子工程
作者: 温超
导师: 郜立焕
关键词: 通用比例压力阀,径向柱塞泵,仿真,模糊控制
文献来源: 兰州理工大学
发表年度: 2005
论文摘要: 我校自行研制的新一代径向柱塞泵具有结构简单、噪声低、抗冲击性能好、寿命长等优点,在轧钢机、拉床、液压凿岩台车等冲击负载的设备中有广阔的应用前景。由于通用的液压比例压力阀是经过液压元件生产厂家投入大量的精力、大量的资金进行反复研究、反复试验,从而性能非常优越,所以本文在以前电液比例径向柱塞泵研究工作的基础上,对该泵的变量控制系统进行了新的尝试——采用通用的液压比例压力阀代替泵设计者自行设计的液压比例压力阀。 本文首先设计了采用通用比例压力阀的电液比例径向柱塞泵变量控制系统,然后将通用比例压力阀的变量控制系统与采用专用压力阀的变量控制系统进行对比研究,从理论上分析两系统静、动态特性差异,并且应用Matlab/Simulink仿真软件对两系统动态特性进行仿真分析。理论分析和仿真分析的结果都说明:采用了通用比例压力阀的电液比例径向柱塞泵变量控制系统比采用泵设计者自行设计液压比例压力阀的电液比例径向柱塞泵变量控制系统,性能更加优越。 本文最后对现代主要控制算法进行了研究,将先进的智能控制算法——模糊PID控制,应用于径向柱塞泵变量控制系统。经过仿真分析得到,模糊PID控制算法提高了系统的动态性能。因此表明模糊PID控制算法是一种适于应用在液压系统的智能控制算法。
论文目录:
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
§1-1 引言
§1-2 电液比例技术发展概况
§1-3 电液比例控制技术机理
§1-4 本课题的思路及研究内容
第二章 电液比例恒压变量柱塞泵系统研究
§2-1 径向变量柱塞泵
§2-2 电液比例恒压变量柱塞泵系统
第三章 系统的结构参数设计
§3-1 泵的基本参数
§3-2 比例压力阀选择
§3-5 敏感阀设计
第四章 系统建模分析
§4-1 液压系统建模概述
§4-2 系统动态特性分析
§4-3 系统静态特性分析
第五章 系统仿真分析
§5-1 液压系统仿真概述
§5-2 恒压式变量柱塞泵系统仿真分析
§5-3 模糊PID控制恒压变量柱塞泵系统的仿真
§5-4 本文结论及实践应用价值
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
致谢
发布时间: 2005-07-14
参考文献
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