适用于车间控制的可重用式智能代理贴片的研究

论文摘要

随着现代制造系统内部以及外部环境的改变,制造系统变得越来越复杂,对制造系统的控制也变得越来越困难,传统的车间控制系统已逐渐不能适应这种变化。因此,本论文将多代理技术应用于机械制造领域,研制了“适用于车间控制的可重用式智能代理贴片”,它的研制解决了传统的集中式控制或递阶式控制的一些固有弊端,初步实现了制造系统的分布自治控制,使车间控制系统具有了一定的智能性、敏捷性和自适应能力,为车间生产系统的智能控制与柔性管理的进一步发展提供新一代技术手段。本论文在分析蓝牙技术以及多代理技术的基础上,研制了适用于车间控制的可重式智能代理贴片,阐述了智能代理贴片的结构、功能以及工作原理,并对各个功能模块的含义进行了深入的分析与研究。通信协议是实现智能代理贴片智能性的主要步骤之一,研究意义与应用价值毋庸置疑,为此本论文设计了基于智能代理贴片的车间控制系统的通信协议,提出了一些见解与解决方法,使智能代理贴片具有了一定的交互能力。未来通信是移动通信的舞台,因此,我们在车间控制通信平台中采用了蓝牙无线通信技术,在研制的智能代理贴片基础上,建立了“基于智能代理贴片之间的通信平台”。实现了数据和消息的无线收发,实现了代理之间的无线交互。最后,对基于智能代理贴片的车间调度控制仿真系统进行了研究,进行了仿真的动画演示,模拟运行了智能代理之间的相互通信,实现了招投标过程,实现了车间调度控制系统仿真的目的。

论文目录

• 中文摘要
• 英文摘要
• 1 绪论
• 1.1 前言
• 1.1.1 背景
• 1.1.2 智能制造系统
• 1.2 蓝牙技术与多代理技术的发展现状
• 1.2.1 蓝牙技术的发展现状
• 1.2.2 多代理技术的研究现状
• 1.3 论文研究的内容及意义
• 1.3.1 论文研究的内容
• 1.3.2 论文研究的意义
• 1.4 本章小结
• 2 基于蓝牙技术的智能代理贴片的研究
• 2.1 蓝牙技术
• 2.1.1 蓝牙技术特点的分析
• 2.1.2 蓝牙技术与工业上几种通信技术的比较
• 2.2 智能多代理技术和多代理系统
• 2.2.1 智能代理
• 2.2.2 多代理系统的研究
• 2.2.3 多代理的体系结构
• 2.2.4 多代理通信与协作机制的研究
• 2.3 智能代理贴片的结构及工作原理
• 2.3.1 智能代理贴片的结构
• 2.3.2 智能代理贴片的软件结构
• 2.3.3 智能代理贴片的工作原理
• 2.3.4 智能代理贴片的功能
• 2.4 本章小结
• 3 基于智能代理贴片的车间控制系统的通信协议的设计
• 3.1 通信协议的设计分析
• 3.2 通信协议的分类
• 3.3 通信协议的设计
• 3.3.1 数据消息
• 3.3.2 事件消息
• 3.4 通信协议设计的总结
• 3.5 本章小结
• 4 基于蓝牙技术的车间控制系统的通信软件
• 4.1 代理对消息的识别与理解的分析与研究
• 4.2 基于车间控制系统的优化调度问题解决方案分析
• 4.2.1 对比方案
• 4.2.2 推理方案
• 4.2.3 组合方案
• 4.3 基于蓝牙技术的车间控制无线通信平台
• 4.3.1 智能代理贴片的通信平台
• 4.3.2 智能代理贴片之间建立连接的基本原理
• 4.4 通信平台的软件设计
• 4.4.1 串口通信在软件上的实现
• 4.4.2 计算机控制台在软件上的实现
• 4.4.3 智能代理贴片在软件上的实现
• 4.5 基于智能代理贴片的车间系统无线控制网络的建立分析
• 4.6 本章小结
• 5 基于智能代理贴片的车间调度控制仿真系统的研究
• 5.1 系统环境简述
• 5.2 基于多代理的车间调度控制仿真系统模型和调度框架
• 5.2.1 车间调度控制仿真系统模型
• 5.2.2 基于多代理的车间调度控制系统框架
• 5.3 车间系统的调度过程分析
• 5.4 车间调度控制仿真实例
• 5.5 本章小结
• 6 结论与展望
• 6.1 主要结论
• 6.2 对后续研究工作的展望
• 致谢
• 参考文献
• 附录
• 独创性声明
• 学位论文版权使用授权书