论文摘要
调平机构广泛应用于各种高空作业平台,作为高空作业平台的重要组成部分之一,是影响高空作业稳定性和工作人员安全性的重要因素之一。静液压调平机构是高空作业平台的一种常用调平机构,如何准确获得调平误差和铰点布置规律,一直是高空作业平台设计中的一个难点,对静液压调平系统的设计与分析具有重要的意义。因此,对不同形式的静液压调平机构铰点布置规律进行研究,全面分析并获得调平误差,是提高高空作业平台性能的一种重要途径,具有很强的工程应用背景和理论意义。本课题针对静液压调平机构,对相似三角形静液压调平机构和任意三角形静液压调平机构的铰点布置规律进行了深入研究,并对结构调平误差和液压调平误差的补偿设计进行了研究。论文的主要研究内容包括：(1)对相似三角形静液压调平机构的铰点布置做了深入研究。根据机构特点,建立了数学分析模型,得到铰点布置规律,以结构调平误差和调平油缸受力最小为目标函数,建立分析调平机构的多目标优化数学模型,立足于工程实际进行优化设计。优化结果大大地提高了机构的调平性能。(2)对任意三角形静液压调平机构的铰点布置做了深入研究。根据机构特点,建立了数学分析模型,运用拉格朗日插值算法进行铰点位置和缸筒内径比值(主动调平油缸与被动调平油缸缸筒内径比值)的匹配设计,得到了满足工程实际要求的缸筒内径比值。(3)对任意三角形静液压调平机构的液压调平误差做了深入研究。推导了封闭容腔内混气油液有效体积弹性模量的计算模型,根据调平原理建立了考虑油液压缩的液压调平误差的数学分析模型,并进行了调平油缸和液压软管的匹配选型,得到调平机构的液压调平误差。最后,通过改变液压软管的内径或被动调平油缸缸筒内径进行结构调平误差和液压调平误差的补偿设计。