本文主要研究内容
作者蒋丙栋,王茂森,戴劲松（2019）在《基于双目视觉技术的供补弹机构对接方法》一文中研究指出：采用双目视觉技术及并联供补弹机构实现了对接机构末端位姿的自动调整,获取了对接主从机构的相对位姿,借助并联机构调整柔性弹链至对接位置;建立了双目测量模型,设计了易于识别的特征点,分析了位姿求解模型并进行了精度试验,实现了供补弹机构的精确对接。
Abstract
cai yong shuang mu shi jiao ji shu ji bing lian gong bu dan ji gou shi xian le dui jie ji gou mo duan wei zi de zi dong diao zheng ,huo qu le dui jie zhu cong ji gou de xiang dui wei zi ,jie zhu bing lian ji gou diao zheng rou xing dan lian zhi dui jie wei zhi ;jian li le shuang mu ce liang mo xing ,she ji le yi yu shi bie de te zheng dian ,fen xi le wei zi qiu jie mo xing bing jin hang le jing du shi yan ,shi xian le gong bu dan ji gou de jing que dui jie 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自兵器装备工程学报的蒋丙栋,王茂森,戴劲松，发表于刊物兵器装备工程学报2019年01期论文，是一篇关于对接论文,双目视觉论文,并联机构论文,兵器装备工程学报2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自兵器装备工程学报2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：对接论文; 双目视觉论文; 并联机构论文; 兵器装备工程学报2019年01期论文;