本文主要研究内容
作者胡巍,杨建波,张林,林明星,苏冬青,蔡敢为（2019）在《装载机器人执行机构同构判断及构型综合》一文中研究指出：在利用图论相关原理对装载机器人进行构型综合的过程中,为解决拓扑图同构判断这一重大难题,提出了一种新的运动链拓扑图表示方法,通过利用树的相关理论将无序运动链的拓扑图表达为层次关系明确的树状图,根据树各层结构进行同构判断,该方法直观简单且不受拓扑结构中标号及赋权影响。基于该方法对装载机器人的执行机构进行构型综合,得到46种拓扑图,并通过拓扑图特定化及筛选获得了执行机构最佳构型。拓扑结构同构判断方法的提出为解决工程施工机器人构型综合奠定了基础。
Abstract
zai li yong tu lun xiang guan yuan li dui zhuang zai ji qi ren jin hang gou xing zeng ge de guo cheng zhong ,wei jie jue ta pu tu tong gou pan duan zhe yi chong da nan ti ,di chu le yi chong xin de yun dong lian ta pu tu biao shi fang fa ,tong guo li yong shu de xiang guan li lun jiang mo xu yun dong lian de ta pu tu biao da wei ceng ci guan ji ming que de shu zhuang tu ,gen ju shu ge ceng jie gou jin hang tong gou pan duan ,gai fang fa zhi guan jian chan ju bu shou ta pu jie gou zhong biao hao ji fu quan ying xiang 。ji yu gai fang fa dui zhuang zai ji qi ren de zhi hang ji gou jin hang gou xing zeng ge ,de dao 46chong ta pu tu ,bing tong guo ta pu tu te ding hua ji shai shua huo de le zhi hang ji gou zui jia gou xing 。ta pu jie gou tong gou pan duan fang fa de di chu wei jie jue gong cheng shi gong ji qi ren gou xing zeng ge dian ding le ji chu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自矿山机械的胡巍,杨建波,张林,林明星,苏冬青,蔡敢为，发表于刊物矿山机械2019年10期论文，是一篇关于可控机构论文,拓扑图论文,功能点论文,同构判断论文,矿山机械2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自矿山机械2019年10期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：可控机构论文; 拓扑图论文; 功能点论文; 同构判断论文; 矿山机械2019年10期论文;