汽车普适计算中情感计算模型的初步研究

论文摘要

随着科技的发展,第三代计算模式——普适计算于1991年问世,它标志着人们的需求跨越到一个更智能化的时代。要实现机器随时随地、透明地为人类提供服务,首先机器必须能感知和理解人类的情感需求,能够与人类进行和谐自然的交互,即所谓的情感计算。情感计算研究领域的核心问题是构建一个合理的情感模型,从本质上使机器能够进行模拟、认知人类的情感。本文克服了大多数信息科学研究者单从信息领域解决情感问题的缺憾,首先从心理生理学的角度研究情感,从本质上剖析了影响情感变化的内外因素,本文根据情感的多维度特性,首先构建了一个PAD情感空间,并将抽象的情感状态映射到该情感空间中,用空间坐标表示情感状态,利用情感向量模的大小来反映情感对应的强度值。同时本文将影响情感状态变化的诸如外界环境刺激、情感削弱情况、情感熵等多种因素进行了数学量化。最后结合有穷自动机的知识构建了情感Mealy机,并通过搭建基于该情感模型下的汽车普适计算仿真实验证明了该模型的可行性。

论文目录

• 提要
• 摘要
• Abstract
• 第1章 绪论
• 1.1 研究背景
• 1.1.1 计算模式
• 1.1.2 普适计算的前沿成果
• 1.2 国内外情感建模的研究现状
• 1.3 情感计算的应用领域
• 1.4 本文的结构布置
• 1.5 小结
• 第2章 人工情感理论及经典情感模型
• 2.1 引言
• 2.2 情绪及情感的相关知识
• 2.2.1 情绪及情感的描述
• 2.2.2 情绪与情感的区别及联系
• 2.2.3 情感的分类
• 2.2.4 个性的分类
• 2.3 经典情感模型
• 2.3.1 情感认知OCC模型
• 2.3.2 Kismet情感模型
• 2.3.3 WE-4R类人机器人需求模型
• 2.3.4 Agent情感融合模型
• 2.4 小结
• 第3章 情感模型的基本架构
• 3.1 引言
• 3.2 情感模拟简述
• 3.3 影响情感状态转换的因素
• 3.3.1 情感空间的构建
• 3.3.2 情感的表达
• 3.3.3 情感强度的论述
• 3.3.4 情绪熵及情感间的相互作用
• 3.3.5 外界刺激的表达
• 3.3.6 情感的激活阈值及饱和值
• 3.3.7 情感的削弱
• 3.3.8 个性的描述
• 3.4 小结
• 第4章 基于有穷自动机的情感建模
• 4.1 引言
• 4.2 有穷自动机
• 4.2.1 有穷自动机的工作原理
• 4.2.2 确定型情感有穷自动机
• 4.2.3 不确定型情感有穷自动机
• 4.2.4 带有输出结果的情感有穷自动机
• 4.3 情感模型的建立
• 4.3.1 情感状态的PAD表示
• 4.3.2 情感种类归一
• 4.3.3 情感间转移概率的确定
• 4.3.4 情感削弱函数
• 4.3.5 情感激活函数
• 4.4 情感自动机模型
• 4.4.1 情感Mealy机的构建
• 4.4.2 情感Mealy机的有向图表示
• 4.5 小结
• 第5章 实验展现
• 5.1 引言
• 5.2 仿真实验介绍
• 5.2.1 汽车普适环境简述
• 5.2.2 仿真实验设计
• 5.3 小结
• 第6章 结论与展望
• 6.1 文章总结
• 6.2 展望
• 参考文献
• 作者简介及科研成果
• 硕士期间发表论文
• 致谢