基于ADAMS的纯电动客车建模及性能分析和结构改进

论文摘要

在纯电动客车的研制过程中,由于改装后的纯电动客车整车质量增加,需要保证整车的主要总成满足纯电动客车的强度要求,这是整车性能分析的前提。在满足底盘布置要求的前提下,轴荷的合理分配是保证整车性能的重要环节。因此,本文从以上两个发面完成对总成的强度校核和对纯电动客车的合理布置。按照充分利用空间、合理分配质量和减少原车改动的原则,完成了对电动车的三种布置方案。对三种布置方案的驱动桥桥壳、车架和前、后钢板弹簧的强度进行了重新校核,结果驱动桥桥壳和前、后钢板弹簧均满足纯电动客车的强度要求。由于缺少需要校核的车架参数,无法对车架的强度进行重新校核,在本文中只作为考虑对象对其提出。分别对三种不同布置方案的纯电动客车的性能进行定性分析,为整车模型性能的进一步仿真做基础。为了比较三种布置方案的操纵稳定性、制动性和平顺性能,基于ADAMS软件建立了整车仿真模型。对整车仿真模型的操纵稳定性能进行仿真,经过后处理得出仿真结果,与实车试验数据对比,验证了整车仿真模型具有一定的精确度,为纯电动客车整车性能的仿真研究打下了基础。按照操纵稳定性、制动性和平顺性的试验方法,编写控制文件,分别对三种布置方案的整车进行仿真,经过后处理得出仿真结果,通过比较和综合考虑,选择合理的布置方案。

论文目录

• 内容提要
• 第1章 绪论
• 1.1 电动车的发展
• 1.2 多体系统动力学概述
• 1.2.1 多体系统动力学简介
• 1.2.2 汽车动力学的分析方法
• 1.2.3 汽车动力学的国内外研究现状
• 1.3 课题的研究意义和内容
• 1.3.1 课题的研究意义
• 1.3.2 课题的研究内容
• 第2章 ADAMS 软件简介及计算方法
• 2.1 ADAMS 软件简介
• 2.1.1 ADAMS 软件的特点
• 2.1.2 ADAMS 软件模块简介
• 2.2 ADAMS 软件的分析、计算方法
• 2.2.1 广义坐标选择
• 2.2.2 动力学方程的建立
• 2.2.3 动力学方程的求解
• 2.2.4 静力学分析、运动学分析、初始条件分析
• 2.2.4.1 静力学分析
• 2.2.4.2 运动学分析
• 2.2.4.3 初始条件分析
• 2.3 ADAMS 软件应用中解决数值发散的技巧
• 2.3.1 数值发散的原因
• 2.3.2 解决数值发散的技巧
• 2.4 本章小结
• 第3章 整车仿真模型的建立及验证
• 3.1 前悬架仿真模型的建立
• 3.2 后悬架仿真模型的建立
• 3.3 转向系仿真模型的建立
• 3.4 发动机仿真模型的建立
• 3.5 轮胎仿真模型的建立
• 3.6 制动系统模型的建立
• 3.7 车身仿真模型的建立
• 3.8 路面模型的建立
• 3.9 整车模型的建立
• 3.10 验证整车模型的正确性
• 3.10.1 仿真工况的选择
• 3.10.2 编写控制文件
• 3.10.3 仿真和试验结果的分析与比较
• 3.11 本章小结
• 第4章 整车底盘的布置方案及性能计算
• 4.1 纯电动客车底盘布置方案
• 4.1.1 纯电动客车底盘总成的分类
• 4.1.2 CA6700EV 型纯电动客车底盘布置方案
• 4.2 主要总成的强度校核
• 4.2.1 驱动桥桥壳的强度校核
• 4.2.2 钢板弹簧的强度校核
• 4.3 整车性能的分析
• 4.3.1 转向特性分析
• 4.3.2 制动性能的分析
• 4.3.3 前、后悬架偏频计算
• 4.4 本章小结
• 第5章 整车性能仿真和分析
• 5.1 汽车操纵稳定性简介
• 5.1.1 汽车操纵稳定性的基本概念
• 5.1.2 汽车操纵稳定性包含的主要内容
• 5.1.3 汽车操纵稳定性的评价方法和指标
• 5.1.3.1 评价方法
• 5.1.3.2 评价指标
• 5.2 CA6700EV 型纯电动客车操纵稳定性仿真
• 5.2.1 仿真试验
• 5.2.2 仿真结果
• 5.3 CA6700EV 型纯电动客车制动性能仿真
• 5.3.1 仿真试验
• 5.3.2 仿真结果
• 5.4 汽车平顺性简介
• 5.4.1 汽车平顺性的基本概念
• 5.4.2 汽车平顺性包含的主要内容
• 5.4.3 汽车平顺性的评价方法
• 5.5 CA6700EV 型纯电动客车平顺性仿真
• 5.5.1 仿真试验
• 5.5.2 仿真结果
• 5.6 本章小结
• 第6章 全文总结及研究展望
• 6.1 全文总结
• 6.2 研究展望
• 参考文献
• 致谢
• 摘要
• ABSTRACT