本文主要研究内容
作者卢光磊,张明社（2019）在《一种对车载惯导中平动加速度干扰的处理方法》一文中研究指出：文章针对车体的频繁加减速所带来的平动加速度对姿态融合的干扰问题,提出了一种对干扰加速度的门限检测和动态隔离算法。首先,搭建了基于MEMS惯性器件的实验平台,其中包括STM32处理器和三轴陀螺仪、加速度计和电磁罗盘等。然后,实现了多轴数据处理和系统状态方程的建立,并采用卡尔曼滤波融合算法,实现了对载体姿态的解算。通过分析干扰加速度对系统输出的影响,根据车体加减速过程中Z轴加速度不敏感的特性,利用输出融合结果反馈的方式,设计了相对加加速度的计算方法,从而实现对干扰的隔离。实验结果表明:该方法能够获得较高的灵敏度,而常规的加速度归一化门限处理方法要延迟1～2个周期。在12次的检测率分析中,二者的测试结果是12:7,证实了该方法的有效性和性能优势。该方法对低成本车载惯导具有一定的参考价值,可以提高系统的融合姿态输出精度。
Abstract
wen zhang zhen dui che ti de pin fan jia jian su suo dai lai de ping dong jia su du dui zi tai rong ge de gan rao wen ti ,di chu le yi chong dui gan rao jia su du de men xian jian ce he dong tai ge li suan fa 。shou xian ,da jian le ji yu MEMSguan xing qi jian de shi yan ping tai ,ji zhong bao gua STM32chu li qi he san zhou tuo luo yi 、jia su du ji he dian ci luo pan deng 。ran hou ,shi xian le duo zhou shu ju chu li he ji tong zhuang tai fang cheng de jian li ,bing cai yong ka er man lv bo rong ge suan fa ,shi xian le dui zai ti zi tai de jie suan 。tong guo fen xi gan rao jia su du dui ji tong shu chu de ying xiang ,gen ju che ti jia jian su guo cheng zhong Zzhou jia su du bu min gan de te xing ,li yong shu chu rong ge jie guo fan kui de fang shi ,she ji le xiang dui jia jia su du de ji suan fang fa ,cong er shi xian dui gan rao de ge li 。shi yan jie guo biao ming :gai fang fa neng gou huo de jiao gao de ling min du ,er chang gui de jia su du gui yi hua men xian chu li fang fa yao yan chi 1～2ge zhou ji 。zai 12ci de jian ce lv fen xi zhong ,er zhe de ce shi jie guo shi 12:7,zheng shi le gai fang fa de you xiao xing he xing neng you shi 。gai fang fa dui di cheng ben che zai guan dao ju you yi ding de can kao jia zhi ,ke yi di gao ji tong de rong ge zi tai shu chu jing du 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自空间电子技术的卢光磊,张明社，发表于刊物空间电子技术2019年02期论文，是一篇关于平动加速度论文,门限论文,卡尔曼滤波论文,反馈论文,空间电子技术2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自空间电子技术2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：平动加速度论文; 门限论文; 卡尔曼滤波论文; 反馈论文; 空间电子技术2019年02期论文;