论文摘要
随着计算机技术和通信技术的迅速发展以及Internet的不断扩展,嵌入式系统得到了越来越广泛的应用。由于嵌入式系统的复杂性不断增加,嵌入式操作系统已经成为嵌入式系统中最重要的组成部分。嵌入式Linux是一种适用于嵌入式系统的源码开放的抢占式实时多任务操作系统,是目前嵌入式操作系统领域中的一个研究热点。在嵌入式Linux系统开发中,最为主要的工作是驱动程序的开发。优秀的设备驱动程序可以更好的利用硬件的特性,提高系统的访问效率,改善整个应用系统的性能。本课题所开发的显示驱动程序主要是应用在铁路编组站手持终端中,实现终端单色液晶显示器(LCD)的显示功能。该手持终端采用了欧洲先进的铁路综合数字移动通信系统(GSM-R),是编组站通信平台由模拟集群改造为GSM-R网络的关键组成部分。硬件方面,根据编组站工作环境的特殊要求,课题采用了ARM处理器作为主控制器,并采用单色LCD作为显示单元。在系统方面,首先通过对多种嵌入式操作系统的分析比较,选取了Linux作为终端的操作系统。而后根据终端的具体硬件结构和功能要求,构建了完整的嵌入式操作系统,为后面进一步的程序开发提供了完整的开发环境,构建工作主要包括:嵌入式Linux内核的定制与移植、Bootloader启动程序的移植以及嵌入式根文件系统的建立与移植。在驱动方面,首先分析研究了Linux设备驱动的模型结构,并实现了本显示驱动模块的基本功能如打开、关闭、读写等。而后在对Linux内存管理机制深入分析研究的基础上实现了显存的分配与映射。最后根据所设计的显示单元接口电路,实现了Linux下对ARM GPIO端口的控制,进而通过GPIO端口实现了对LCD显示的控制操作。
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