导读:本文包含了水舱摇摆台论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:减摇水舱,摇摆台,IGA-PID控制器,免疫算法
水舱摇摆台论文文献综述
梁利华,王岩,史洪宇[1]（2009）在《基于IGA-PID的减摇水舱摇摆台控制仿真研究》一文中研究指出减摇水舱设计完成后要安装在摇摆台上,通过摇摆台精确模拟在特定海况下船舶横摇运动从而对水舱性能进行检测,摇摆台动力装置为电液伺服系统,在模拟不同船型时,配重改变及系统本身零漂﹑零偏等干扰因素变化使得对其执行机构传统的PID控制参数整定难、适应性差从而模拟精度降低.文章对摇摆台进行数学建模及仿真模型搭建,设计了IGA-PID控制器,采用免疫遗传算法的PID控制,通过抗体间的促进与抑制反应,不依赖控制对象实现系统的自适应,从而对PID控制参数进行整定得到全局最优解.仿真结果表明,该控制算法的应用具有更好的控制效果和鲁棒性,满足水舱测试精度要求.(本文来源于《船舶工程》期刊2009年03期）
杨鹏[2]（2004）在《水舱试验摇摆台位置系统控制方法研究》一文中研究指出水舱试验摇摆台是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,利用它可以模拟船在海浪中的摇摆,从而通过摇摆台实验为减摇水舱的设计提供依据。该试验装置是一种专用综合系统,在国内还没有如此功能规模的装置。本论文重点对水舱试验摇摆台DSP数字控制器的设计和对水舱试验摇摆台位置系统进行研究。 本文首先对水舱试验摇摆台位置系统进行建模,计算了系统参数。并且,对摇摆台位置系统跟踪规则波的情况进行了仿真研究。分析了系统跟踪小周期信号不好的原因,并对修改机构参数后的系统进行了仿真研究,证明了该方法的有效性。 然后,针对电液伺服系统,由于系统的参数会随时间发生变化,加之非线性因素的影响,系统的精确数学模型不易建立,因此常规PID控制不易获得满意的控制效果的情况。本文在水舱试验摇摆台电液位置系统中引入一种神经网络自适应PID控制器,并对其控制效果进行仿真研究,通过与常规PID控制的效果进行对比,来证明其优越性。 此外,本文重点研究了水舱试验摇摆台DSP数字控制器的设计。对DSP控制系统中的复位和时钟电路、电源和电平转换电路、存储器接口电路、A/D、D/A转换电路、串行通信接口电路等进行了设计,并且硬件电路已经全部调试通过。软件部分,采用DSP汇编语言,分别对系统初始化模块、A/D转换模块、D/A转换模块、串行通信模块和PID控制模块等几部分进行编程,完成了整个DSP控制系统的软件部分设计,并在DSP软件开发环境CCS中仿真通过。 最后,对水舱试验摇摆台位置系统的实验进行了研究。设计了实验所需要的外围硬件和软件程序,对基于工控机的水舱试验摇摆台位置系统跟踪不同周期规则波的情况进行了实验,并且对实验曲线进行了分析。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2004-12-01）
赖志昌[3]（2001）在《U型减摇水舱及试验摇摆台实验研究》一文中研究指出减摇水舱是应用最广泛的船舶减横摇装置之一，它特别适用于经常工作在零航速或低航速的船舶减摇，如车客轮渡、滚装船和科学考察船等。减摇水舱按结构形式可分为U型减摇水舱和槽型减摇水舱，而U型减摇水舱可以设计成被动式、主动控制式和可控被动式叁种。试验摇摆台是用于仿真船舶在波浪作用下的运动的一种模拟装置，为减摇水舱性能试验提供船舶运动模拟平台。 本论文U型减摇水舱和试验摇摆台实验研究是基于学校“211”重点建设项目“船舶减摇水舱试验装置”进行的，主要研究U型减摇水舱系统设计、U型减摇水舱控制方法和试验摇摆台模拟中的相关问题。 论文介绍了减摇水舱的分类和特点，总结了减摇水舱国内外发展和研究现状，及用于水舱模型性能试验摇摆台的发展及模拟方法。 根据拉格朗日动力学方程建立了船舶-可控被动式减摇水舱系统的数学模型。在对影响水舱性能的扰动力的分析中，首次考虑了船舶吃水和重心高度不相等时，横荡干扰力所作的功。对船舶作单纯横摇和耦合横荡的横摇两种运动情况分别给出了系统方程的频域解和时域解。 在分析减摇水舱控制机理的基础上，根据最优控制原理，提出了可控被动式减摇水舱的最佳控制，给出了最佳控制的实现方法；研究了主动式减摇水舱控制器的设计及确定水舱主动力的方法；对被动式、可控被动式和主动式减摇水舱系统进行了仿真分析。 建立了完整的U型减摇水舱系统设计程序；总结了U型减摇水舱尺度设计；提出了根据波浪频率变化范围、船舶固有频率变化范围和其它影响因素，选取可控被动式减摇水舱固有频率的新方法；分析了U型减摇水舱阻尼的形成原因，给出了估算水舱阻尼和设计水舱阻尼结构的方法；研究了减摇水舱在船舶中的垂直位置布置对船舶参数、水舱减摇性能和舱内流体运动性能的影响。水舱模型性能试验表明，理论分析是正确的。 研制了用于模拟船舶横摇运动和横荡运动的二自由度运动模拟摇摆台，填补了国内减摇水舱模型性能试验摇摆台的空白。讨论了试验摇摆台模拟船舶运动中几个主要问题，包括海浪干扰力(矩)、阻尼力(矩)的模拟及实 哈尔滨工程大学博士学位论文现等；给出了试验摇摆台的调整方法。 减摇水舱模型性能试验监控系统负责减摇水舱的控制和运行，本文完成了减摇水舱控制系统的硬件设计和水舱控制、数据采集及试验结果处理软件的编制。 论文最后给出了减摇水舱模型性能摇摆台试验结果。结果表明，研制的试验摇摆台能够模拟在波浪作用下船舶横摇运动，设计的被动式U型减摇水舱具有一定的减摇效果；试验确定的水舱固有频率与理论估算值符合；对不同垂直位置布置、不同边舱液位高度和不同阻尼挡板开度情况下摇摆台的强迫振荡试验表明，理论分析与试验结果具有很好的一致性。 试验摇摆台的成功研制，将为装备减摇水舱的实船进行准确且可靠的横摇运动预报提供一个稳定的试验平台。本论文的研究成果和结论对于U型减摇水舱的设计及试验摇摆台的仿真具有重要的指导意义。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2001-11-21）
水舱摇摆台论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
水舱试验摇摆台是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,利用它可以模拟船在海浪中的摇摆,从而通过摇摆台实验为减摇水舱的设计提供依据。该试验装置是一种专用综合系统,在国内还没有如此功能规模的装置。本论文重点对水舱试验摇摆台DSP数字控制器的设计和对水舱试验摇摆台位置系统进行研究。 本文首先对水舱试验摇摆台位置系统进行建模,计算了系统参数。并且,对摇摆台位置系统跟踪规则波的情况进行了仿真研究。分析了系统跟踪小周期信号不好的原因,并对修改机构参数后的系统进行了仿真研究,证明了该方法的有效性。 然后,针对电液伺服系统,由于系统的参数会随时间发生变化,加之非线性因素的影响,系统的精确数学模型不易建立,因此常规PID控制不易获得满意的控制效果的情况。本文在水舱试验摇摆台电液位置系统中引入一种神经网络自适应PID控制器,并对其控制效果进行仿真研究,通过与常规PID控制的效果进行对比,来证明其优越性。 此外,本文重点研究了水舱试验摇摆台DSP数字控制器的设计。对DSP控制系统中的复位和时钟电路、电源和电平转换电路、存储器接口电路、A/D、D/A转换电路、串行通信接口电路等进行了设计,并且硬件电路已经全部调试通过。软件部分,采用DSP汇编语言,分别对系统初始化模块、A/D转换模块、D/A转换模块、串行通信模块和PID控制模块等几部分进行编程,完成了整个DSP控制系统的软件部分设计,并在DSP软件开发环境CCS中仿真通过。 最后,对水舱试验摇摆台位置系统的实验进行了研究。设计了实验所需要的外围硬件和软件程序,对基于工控机的水舱试验摇摆台位置系统跟踪不同周期规则波的情况进行了实验,并且对实验曲线进行了分析。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
水舱摇摆台论文参考文献
[1].梁利华,王岩,史洪宇.基于IGA-PID的减摇水舱摇摆台控制仿真研究[J].船舶工程.2009
[2].杨鹏.水舱试验摇摆台位置系统控制方法研究[D].哈尔滨工程大学.2004
[3].赖志昌.U型减摇水舱及试验摇摆台实验研究[D].哈尔滨工程大学.2001
标签：减摇水舱; 摇摆台; IGA-PID控制器; 免疫算法;