本文主要研究内容
作者孙建新,钟雷声,张利（2019）在《直升机着舰实时目标定位姿态预测仿真》一文中研究指出：直升机着舰需要精确定位机舰相对位置,但海浪运动和光照情况复杂,对目标的检测定位十分困难,导致直升机着舰安全性难以保证,因此对目标实现精确的实时定位姿态预测有重要作用。首先,设计易于识别检测的合作目标,保证在各种角度下有效识别,以应对复杂的海浪运动;然后采用可变阈值分割,自适应多种光照条件。之后对于单目视觉下得到的连续帧图像进行图像处理,获取特征点数据,满足实时性要求。最后利用EPnP算法进行2D-3D场景重建,为直升机着舰提供实时的相对位姿信息,并利用增强现实技术显示,帮助驾驶员准确操作。通过理论分析和计算机半实物仿真,所提方法可以在不同光照不同角度下实现精度较高的姿态预测。上述仿真为直升机着舰视觉引导提供了一种新的解决思路。
Abstract
zhi sheng ji zhao jian xu yao jing que ding wei ji jian xiang dui wei zhi ,dan hai lang yun dong he guang zhao qing kuang fu za ,dui mu biao de jian ce ding wei shi fen kun nan ,dao zhi zhi sheng ji zhao jian an quan xing nan yi bao zheng ,yin ci dui mu biao shi xian jing que de shi shi ding wei zi tai yu ce you chong yao zuo yong 。shou xian ,she ji yi yu shi bie jian ce de ge zuo mu biao ,bao zheng zai ge chong jiao du xia you xiao shi bie ,yi ying dui fu za de hai lang yun dong ;ran hou cai yong ke bian yu zhi fen ge ,zi kuo ying duo chong guang zhao tiao jian 。zhi hou dui yu chan mu shi jiao xia de dao de lian xu zhen tu xiang jin hang tu xiang chu li ,huo qu te zheng dian shu ju ,man zu shi shi xing yao qiu 。zui hou li yong EPnPsuan fa jin hang 2D-3Dchang jing chong jian ,wei zhi sheng ji zhao jian di gong shi shi de xiang dui wei zi xin xi ,bing li yong zeng jiang xian shi ji shu xian shi ,bang zhu jia shi yuan zhun que cao zuo 。tong guo li lun fen xi he ji suan ji ban shi wu fang zhen ,suo di fang fa ke yi zai bu tong guang zhao bu tong jiao du xia shi xian jing du jiao gao de zi tai yu ce 。shang shu fang zhen wei zhi sheng ji zhao jian shi jiao yin dao di gong le yi chong xin de jie jue sai lu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自计算机仿真的孙建新,钟雷声,张利，发表于刊物计算机仿真2019年06期论文，是一篇关于合作目标论文,姿态预测论文,增强现实论文,直升机着舰论文,计算机仿真2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自计算机仿真2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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