650修井机底盘悬架系统的选型

论文摘要

悬架系统是修井机底盘的主要构件之一,其最主要的功能是传递作用在车轮和车架之间的一切力和力矩,并缓和汽车行驶过不平路面时所产生的冲击,衰减由此引起的承载系统的振动,以保证汽车的行使的平顺性。影响悬架质量的关键是悬架的结构、弹性元件和偏频,这些关键元素将大大影响悬架及修井机的安全可靠性。因此,悬架结构组成的合理是影响悬架质量的关键因素。本项目通过对汽车的悬架结构进行分析,弹性元件进行结构分析;通过对主动悬架系统的非线性控制的研究,进行修井机底盘前后悬架的设计与计算,包括基本参数、结构型式选择与方案确定、性能参数确定最后进行各项实验,并对其进行定量分析,然后结合其组成元件的性能和结构型式设计出合理的悬架系统,提高悬架结构的安全性。通过本项目的实施,为修井机的悬架系统设计探索出一套合理的结构模式。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• 1.1 课题的来源与背景
• 1.2 国内外现状
• 1.2.1 国内现状
• 1.2.2 国外现状
• 1.3 目的意义
• 1.4 本研究的目标和主要内容
• 1.4.1 研究的目标
• 1.4.2 主要研究内容
• 第二章 汽车悬架的结构分析
• 2.1 悬架的组成
• 2.1.1 弹性元件
• 2.1.2 减振器
• 2.1.3 导向机构
• 2.1.4 横向稳定杆
• 2.2 悬架的结构型式
• 2.2.1 独立悬架
• 2.2.2 非独立悬架
• 2.2.3 被动悬架
• 2.2.4 半主动悬架
• 2.2.5 主动悬架
• 2.2.6 空气悬架
• 2.2.7 悬架的开发
• 第三章 悬架系统中的弹性元件
• 3.1 钢板弹簧
• 3.2 螺旋弹簧
• 3.3 扭杆弹簧
• 3.4 气体弹簧
• 3.4.1 空气弹簧
• 3.4.2 油气弹簧
• 3.5 橡胶弹簧
• 第四章 主动悬架系统的非线性控制的研究
• 4.1 主动悬架控制系统的非线性模型
• 4.2 主动悬架系统的非线性模型
• 4.3 空气悬架线性分析与数值仿真
• 4.3.1 钢板弹簧悬架车辆系统模型
• 4.3.2 仿真计算
• 第五章 修井机底盘前后悬架的设计与计算
• 5.1 结构型式选择与方案确定
• 5.2 整车对悬架的设计要求
• 5.3 整车基本参数
• 5.4 性能参数确定
• 5.5 刚度、强度等参数验算
• 5.5.1 所选用钢板弹簧的基本参数
• 5.5.2 前悬架验算
• 5.5.3 后悬架验算
• 第六章 修井机底盘的实验与应用
• 6.1 悬架系统在修井机上的应用
• 6.1.1 前平衡悬架
• 6.1.2 250修井机上前悬架
• 6.1.3 350、450修井机上前悬架
• 6.1.4 650修井机上前悬架
• 6.2 后平衡悬架
• 6.3 空气悬架
• 6.4 型式试验
• 6.4.1 基本性能试验内容
• 6.4.2 安全环保试验内容
• 6.4.3 100km行驶试验
• 第七章 结论
• 参考文献
• 攻读硕士学位期间取得的学术成果
• 致谢