论文摘要
“地下穿孔机”机器人是一种可在土中自行行走的装置。它由计算机控制,在地表的一端进入土中,按预定设计的轨迹前进,行进中可以随时改变方向绕过障碍物或修正偏差,最后,从地表的另一端指定位置穿出。它主要能够实现PE或PVC管、电缆、光缆等管线的地下铺设。“地下穿孔机”机器人属特种作业机器人,在利用非开挖技术进行地下管线铺设方面具有广阔的应用前景。作者从以下几个方面对可控冲击矛的产品“地下穿孔机”机器人进行了研究:1.运用Drucker-Prager屈服准则为判据,建立了“地下穿孔机”机器人土中的有限元分析模型;2.进行了“地下穿孔机”机器人的受力分析;3.针对“地下穿孔机”机器人在土中的转向问题,提出了“地下穿孔机”机器人转向机构的液压和气压方案。
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内容提要Content Summary第一章 绪论第一节：非开挖施工技术简介第二节：普通气动矛技术第三节：冲击矛法的发展历史及现状第二章 选题科学依据与本文研究内容第一节：课题的提出第二节：本文研究内容第三章 可控冲击矛的基本技术要求第一节：基本技术要求第二节：气动冲击矛双冲击器的设计第三节：可控冲击矛的产品第四节：可控冲击矛技术的研究意义第四章 “地下穿孔机”机器人简介第一节：概述第二节 “地下穿孔机”机器人总体构成及工作原理第三节：冲击挤压成孔的研究第五章 “地下穿孔机”机器人土中有限元仿真模型第一节：引言第二节：有限元模型建立第三节：实验结论第六章 “地下穿孔机”机器人转向机构研究第一节：引言第二节：转向机理的实验验证第三节：转向机构的设计与研究第七章“地下穿孔机”机器人检测及控制系统研究第一节：检测系统研究第二节：实验研究结论及建议参考文献摘要Abstract致谢
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标签：非开挖技术论文; 可控冲击矛论文; 定向钻进论文; 地下穿孔机机器人论文;
