现场总线技术在导弹发射控制系统设计中的应用研究

论文摘要

CAN现场总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,具有卓越的特性和极高的可靠性,受到工业界的高度重视。1553B现场总线作为航空电子综合系统中各子系统之间交联的主要数据通道,因其性能优异,已在航空、航天、航海和其他装备上得到广泛的应用。VxWorks操作系统是一个运行在目标机上的高性能、可裁减的嵌入式实时操作系统,它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术领域中。本文介绍了CAN、1553B两类现场总线技术利用包含VxWorks操作系统的硬件平台,在导弹发射控制系统中得到了成功应用。在飞行试验中,该导弹发射控制系统凭借其精确的控制、可靠的数据传输、实时的指令响应而出色完成了任务。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章绪论
• 1.1 课题研究的背景和现实意义
• 1.2 国内外研究现状
• 1.3 课题研究的目标和内容
• 1.3.1 课题研究的目标
• 1.3.2 课题研究的内容
• 第二章 CAN 现场总线通信技术概述
• 2.1 CAN 总线的主要特点
• 2.2 CAN 总线通信技术
• 2.2.1 CAN 总线通信参考模型
• 2.2.2 CAN 总线的报文传送与通信帧结构
• 2.2.3 CAN2.0B 标准帧信息格式
• 2.2.4 CAN2.0B 扩展帧信息格式
• 2.3 CAN 总线通信控制器
• 2.4 CAN 总线收发器82C250
• 第三章 MIL-STD-1553B 现场总线通信技术概述
• 3.1 1553B 总线简介
• 3.2 1553B 总线的终端类型
• 3.3 1553B 总线的信息组成
• 3.4 1553B 总线的信息传输格式
• 3.5 1553B 总线系统结构
• 第四章 导弹发射控制系统简介
• 4.1 导弹发射控制系统概述
• 4.1.1 发控系统的主要功能
• 4.1.2 发控系统的主要组成
• 4.2 发控系统各组合概述
• 4.2.1 管理组合
• 4.2.2 控制组合
• 4.2.3 显示组合
• 4.3 发控系统主要工作过程
• 4.3.1 发控系统加电
• 4.3.2 战斗准备阶段
• 4.3.3 战斗实施阶段
• 4.3.4 战斗结束阶段
• 第五章 管理组合的功能实现
• 5.1 管理组合的硬件实现
• 5.1.1 微处理器XScale 模块
• 5.1.2 1553B 通信模块
• 5.1.3 CAN 通信模块
• 5.1.4 双冗余以太网通信模块
• 5.1.5 24 路开关量控制模块
• 5.1.6 定时器模块
• 5.1.7 A/D 采样模块
• 5.1.8 电源模块
• 5.2 管理组合的软件实现
• 5.2.1 VxWorks 操作系统[1]
• 5.2.2 管理组合的软件组成
• 5.3 有关主要技术
• 5.3.1 冗余方式
• 5.3.2 导弹的RT 地址确认
• 5.3.3 控制组合及显示组合的地址确认
• 5.3.4 定时器中断方式
• 第六章 飞行试验验证情况
• 6.1 飞行试验前的准备情况
• 6.2 飞行试验情况
• 6.3 试验结论
• 结束语
• 参考文献
• 致谢
• 攻读学位期间发表的学术论文目录