本文主要研究内容
作者王威舒,孟立凡,张志东（2019）在《基于自适应模糊的绳索姿态调节系统设计（英文）》一文中研究指出：绳索系统载荷姿态调节常受限于获取准确三维模型数学关系及常规控制方法求解。设计了一套自动控制绳索调节系统,主要用于未知重量及偏心载荷的水平调节和预置姿态调节。介绍了模型结构和工作原理,三维模型被分解为两个独立的二维子系统,并设计了一种基于BP神经网络和最小二乘的自适应模糊控制器。采用MATLAB利用水平调节数据对算法有效性进行训练仿真,另外使用小负载来验证系统有效性。实验结果表明,在系统负载范围内可以实现精确的姿态调节,响应速度快。该调节方法为负载姿态精确自动的调节提供了一种快速有效的方法。
Abstract
sheng suo ji tong zai he zi tai diao jie chang shou xian yu huo qu zhun que san wei mo xing shu xue guan ji ji chang gui kong zhi fang fa qiu jie 。she ji le yi tao zi dong kong zhi sheng suo diao jie ji tong ,zhu yao yong yu wei zhi chong liang ji pian xin zai he de shui ping diao jie he yu zhi zi tai diao jie 。jie shao le mo xing jie gou he gong zuo yuan li ,san wei mo xing bei fen jie wei liang ge du li de er wei zi ji tong ,bing she ji le yi chong ji yu BPshen jing wang lao he zui xiao er cheng de zi kuo ying mo hu kong zhi qi 。cai yong MATLABli yong shui ping diao jie shu ju dui suan fa you xiao xing jin hang xun lian fang zhen ,ling wai shi yong xiao fu zai lai yan zheng ji tong you xiao xing 。shi yan jie guo biao ming ,zai ji tong fu zai fan wei nei ke yi shi xian jing que de zi tai diao jie ,xiang ying su du kuai 。gai diao jie fang fa wei fu zai zi tai jing que zi dong de diao jie di gong le yi chong kuai su you xiao de fang fa 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自Journal of Measurement Science and Instrumentation的王威舒,孟立凡,张志东，发表于刊物Journal of Measurement Science and Instrumentation2019年02期论文，是一篇关于姿态调节论文,绳索系统建模论文,自适应模糊控制论文,神经网络论文,Journal of Measurement Science and Instrumentation2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自Journal of Measurement Science and Instrumentation2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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