导读:本文包含了虚拟抓取论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:视觉反馈,徒手交互,抓取操作,虚拟现实
虚拟抓取论文文献综述
李铁萌,李勇,秦宪刚[1]（2019）在《视觉反馈对虚拟环境中徒手抓取交互的影响研究》一文中研究指出在虚拟环境中加入视觉反馈是提高交互性能的有效手段,但视觉反馈对交互性能的影响机理尚不明确.针对此问题,对头戴式虚拟环境中徒手抓取交互的视觉反馈进行了实验研究.首先分析并指定了视觉反馈的类型及颜色量化方法;结合徒手抓取交互的特点,选择了对象反馈、手指反馈和共同反馈3种视觉反馈部位,设计了基准色反馈、对比色反馈和透明度反馈3种视觉反馈颜色;然后通过用户实验,测量了各视觉反馈组合下的徒手抓取反应时间,通过李克特量表获取主观评价.结果表明,反馈颜色和反馈部位对抓取性能均有显着影响,其中,抓取性能与透明度水平呈现显着相关性,并存在拐点;抓取性能与色相没有相关性;反馈部位的选择对抓取性能有显着影响.(本文来源于《计算机辅助设计与图形学学报》期刊2019年10期）
董健康,王启峰,耿宏[2]（2019）在《面向虚拟维修训练的自抓取虚拟手交互行为构建》一文中研究指出针对当前维护训练模拟器(MTD)不能很好地向受训者展示飞机维修过程中的具体维修动作的问题,构建一种自抓取的虚拟手与相应的交互行为,以提高机务培训质量。通过分析维修的基本动作要素,定义与构建基于蒙皮骨骼的虚拟手动作库;在场景漫游阶段,实时获取视角位置来驱动虚拟手运动,以减轻场景漫游下的虚拟手控制负荷;在具体维修操作阶段,利用所提的交互行为算法,将虚拟手的位置自调节与骨骼动画osgCal相结合,通过调取动作库中的相应动作来完成具体的维修任务。实验结果表明,该方法能较好地展现具体的维修操作,对于虚拟维修训练具有良好的可用性。(本文来源于《计算机应用研究》期刊2019年04期）
蒋昕洁[3]（2017）在《虚拟装配环境中的人手抓取行为与操作研究》一文中研究指出随着VR技术的推广,虚拟装配逐渐被应用于发现产品装配过程中未知的错误,由人手、虚拟手以及虚拟装配零部件之间交互完成,过程中虚拟抓取的实现与否将直接影响到虚拟手是否能够在虚拟环境中准确完成装配目标。由于人手的复杂性较高,因此如何更好地在虚拟环境中还原手部逼真的装配行为需要考虑多种因素。论文主要围绕虚拟装配环境中人手的抓取与操作行为展开研究。首先,根据对人手结构的分析构建人手模型,此模型通过理论数据与实际观察得出结构尺寸,符合人手的形状特点,并能够实现人手的运动性能。通过SOLIDWORKS对指节、关节、手掌建模装配,实现人手的主要动作仿真。其次,分析不同的抓取手势下手指的运动特性,建立指尖运动轨迹,并通过正逆向运动学分析验证其正确性,提出基于抓取手势的抓取规则,提高抓取效率的同时保证稳定抓取。最后,分析双手影响因素,对不同的双手操作模式,根据左右手的运动状态分类,分析作业流程以及左手、右手、零部件和装配体之间的交互关系。论文最后在MATLAB环境下验证引入目标物体变量的运动轨迹的有效性,并通过SOLIDWORKS对单手运动轨迹下的抓取行为进行仿真,实现单手抓取。建立实例实现不同模式下的双手装配过程,结果证实本文建立运动轨迹的方法有效,双手模式分析可行,能够完成装配目标。(本文来源于《杭州电子科技大学》期刊2017-03-01）
赵美荣,田卫萍,熊风光,韩燮[4]（2015）在《基于Kinect和Unity的虚拟手抓取碰撞检测算法》一文中研究指出针对目前虚拟现实中碰撞检测算法效率低精度差的问题,提出了一种改进的层次方向包围盒(OBB)算法;首先通过位置关系判断虚拟手是否在物体包围球的邻近区域,然后用OBB和八叉树算法进行详细的碰撞检测,最后利用离散点到虚拟手简化面的矢量计算法实现精确的碰撞检测;实验结果表明,随着叁维物体基元数目的增多,这种由粗略到精确递进的检测方式极大地提高了碰撞检测的效率和精度,具有可行性;该算法适用于任何复杂场景中刚体结构模型的碰撞检测,在运行时候不存在滞后情况,显示流畅,而且碰撞检测精度高,完全能够满足虚拟环境实时性和精确性的要求。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2015年06期）
聂永芳,曹永华,朱坤[5]（2015）在《基于ADAMS的抓取机器虚拟样机的运动仿真》一文中研究指出运用ADAMS软件强大的动力学仿真分析功能,实现添加机构运动副以及在运动副上添加运动驱动的功能。通过分析抓取机器元素之间的运动形式添加正确的运动,精确分析虚拟样机的运动过程,创建时间变量,添加以时间为函数变量关于运动副的驱动;创立仿真脚本以及设计正确的仿真程序,从而实现了抓取机器虚拟样机的运动仿真。(本文来源于《煤矿机械》期刊2015年05期）
杨艳,徐凯华[6]（2014）在《基于虚拟位姿迟钝搜索的仿人机器人手臂抓取控制系统的设计》一文中研究指出为了使仿人机器人手臂抓取控制系统更加智能化,提高运行效率,设计并实现了一种基于虚拟位姿迟钝搜索的仿人机器人手臂抓取控制系统。系统采用PMAC运动控制器完成机器人运行数据的传递、处理以及对机器人手臂抓取工作台的控制,采用Accelus系列数字伺服驱动器,调控仿人机器人运动位置和速度,通过关节控制器对机器人抓取过程中手臂关节的位置、速度以及角度信息进行控制,通过以S3C2440为核心芯片的上位机,实现仿人机器人手臂控制的远程通信以及抓取任务的调度,完成仿人机器人手臂抓取的智能控制,软件设计过程中,对基于虚拟位姿迟钝搜索的仿人机器人手臂抓取控制算法进行了详细分析,并给出了机器人手臂抓取控制程序代码实例,通过仿真实例验证了本系统的可用性和实用性。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2014年11期）
杨宇盟,聂斌,方红根,黄正东[7]（2014）在《虚拟人手臂避障抓取运动规划》一文中研究指出针对强干涉环境下虚拟人手臂无碰撞抓取物体动作规划问题,提出一种逆向运动学与运动规划相结合的求解方法.首先在现有FABRIK逆向运动学算法的基础上提出避障FABRIK算法,用于实现手臂无碰撞抓取姿态设计,作为最终抓取姿态;然后采用Bi-RRT算法,综合考虑7维角度域约束和对非光滑路径的简化问题对手臂进行无碰撞运动规划,产生从给定初始姿态到最终抓取状态之间的中间姿态.仿真实验结果表明,该方法速度快,产生的路径能有效地避开障碍;可用于强干涉环境下的虚拟人动作设计.(本文来源于《计算机辅助设计与图形学学报》期刊2014年08期）
李益江[8]（2012）在《基于Vega Prime Vortex的虚拟手抓取过程仿真与实现》一文中研究指出虚拟手交互技术是人机交互研究领域的研究热点。虚拟抓取是用户与虚拟环境中的物体进行交互的一种自然直观的方式，用户可以在虚拟手交互过程中体验到较强的沉浸感。本文围绕如何在虚拟环境中实现自然逼真的抓取过程展开研究。通过对虚拟手在抓取过程中的功能进行分析，提出了包含皮肤层、运动层、碰撞检测层的叁层结构的虚拟手模型；利用数据手套和位置跟踪器等交互设备，实现了从人手到虚拟手的运动映射；根据虚拟手抓过程中碰撞检测精度要求高的特点，提出了基于相交矢量和OBB包围盒技术的二次碰撞检测方案；在对现有的基于几何和物理的抓取规则进行分析的基础上，依据运动学和动力学原理，制定了基于静摩擦力临界状态的力封闭抓取规则。最后，在vc++环境下，利用Vega Prime Vortex平台对虚拟手抓取过程进行了仿真。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2012-02-01）
朱书敬[9]（2012）在《具有运动真实感与抓取稳定性的虚拟手仿真技术研究》一文中研究指出虚拟手技术是实现自然高效的人机交互的关键技术之一,而基于虚拟手的抓取交互技术在人机交互接口和虚拟现实、计算机动画等应用中发挥着重要的作用。本文希望虚拟手抓取交互技术能模拟真实的情况,给人一种“身临其境”的沉浸感,让用户体验到类似在现实世界中的感觉一样,同时本文还希望这种具有运动真实感的虚拟抓取运动建模是实时的,两者是矛盾的统一体,基于这样的希望,本文对具有运动真实感和抓取稳定性的虚拟手仿真技术进行了研究。本文的结构如下：在第一章绪论部分,简单介绍了虚拟现实技术的发展现状、基于虚拟手的交互在人机交互中的重要性,以及本文相关的虚拟手建模技术、骨骼蒙皮算法以及虚拟手抓取操作,分析了传统骨骼蒙皮算法的优缺点,在此基础上,引入了本文的研究工作以及研究目的。在第二章中,为了增强仿真效果的真实感以及用户的交互体验,在分析多种变形算法的基础上,本文提出了具有运动真实感的虚拟手实时变形算法,首次在虚拟手变形中引入基于双四元数的变形算法,并基于人手解剖结构,构建了相应的运动骨骼模型,实现人手抓取的运动仿真。在第叁章中,在分析单手多手指稳定抓取的基础上,建模了虚拟手的抓取模型,为了仿真人手的稳定抓取效果,本文扩展了原有算法,提出了基于力觉计算的稳定抓取算法实现对物体的稳定抓取,动态地调整接触面及其硬度参数,并利用快速求和算法实现对物体的实时操控。第四章是本文工作的重点,为了获得具有运动真实感与抓取稳定性的虚拟手实时变形效果,本文把第二章获得的具有运动真实感的虚拟手跟第叁章获得的具有抓取稳定性的虚拟手抓取模型,利用变形耦合算法融合在一起实现对物体的抓取。最后,我们总结了本文的研究工作,列出了尚存在的问题,并指出了将来的研究方向。(本文来源于《浙江大学》期刊2012-01-05）
汪超,黄东晋,王冠,丁友东[10]（2011）在《增强现实系统中基于先验知识的虚拟抓取识别》一文中研究指出为了实现增强现实系统中抓取动作的识别,针对传统方法实时性不强、容易产生误判的不足,提出了基于先验知识的虚拟抓取识别算法。通过对大量实验数据的分析,提取关键数据进行处理并完成决策树的构建,通过基于一种数据拟合的碰撞检测方法,真正实现了真实手对虚拟对象的抓取识别。实验结果表明:该算法识别率高、实时性好、交互自然真实,较好地满足了增强现实系统中抓取交互的需求。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2011年12期）
虚拟抓取论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对当前维护训练模拟器(MTD)不能很好地向受训者展示飞机维修过程中的具体维修动作的问题,构建一种自抓取的虚拟手与相应的交互行为,以提高机务培训质量。通过分析维修的基本动作要素,定义与构建基于蒙皮骨骼的虚拟手动作库;在场景漫游阶段,实时获取视角位置来驱动虚拟手运动,以减轻场景漫游下的虚拟手控制负荷;在具体维修操作阶段,利用所提的交互行为算法,将虚拟手的位置自调节与骨骼动画osgCal相结合,通过调取动作库中的相应动作来完成具体的维修任务。实验结果表明,该方法能较好地展现具体的维修操作,对于虚拟维修训练具有良好的可用性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
虚拟抓取论文参考文献
[1].李铁萌,李勇,秦宪刚.视觉反馈对虚拟环境中徒手抓取交互的影响研究[J].计算机辅助设计与图形学学报.2019
[2].董健康,王启峰,耿宏.面向虚拟维修训练的自抓取虚拟手交互行为构建[J].计算机应用研究.2019
[3].蒋昕洁.虚拟装配环境中的人手抓取行为与操作研究[D].杭州电子科技大学.2017
[4].赵美荣,田卫萍,熊风光,韩燮.基于Kinect和Unity的虚拟手抓取碰撞检测算法[J].计算机测量与控制.2015
[5].聂永芳,曹永华,朱坤.基于ADAMS的抓取机器虚拟样机的运动仿真[J].煤矿机械.2015
[6].杨艳,徐凯华.基于虚拟位姿迟钝搜索的仿人机器人手臂抓取控制系统的设计[J].计算机测量与控制.2014
[7].杨宇盟,聂斌,方红根,黄正东.虚拟人手臂避障抓取运动规划[J].计算机辅助设计与图形学学报.2014
[8].李益江.基于VegaPrimeVortex的虚拟手抓取过程仿真与实现[D].西安电子科技大学.2012
[9].朱书敬.具有运动真实感与抓取稳定性的虚拟手仿真技术研究[D].浙江大学.2012
[10].汪超,黄东晋,王冠,丁友东.增强现实系统中基于先验知识的虚拟抓取识别[J].传感器与微系统.2011