基于圆形簧片的冲击振动主动控制装置设计及其仿真研究

基于圆形簧片的冲击振动主动控制装置设计及其仿真研究

论文摘要

本文在项目组一维抗冲击振动主动控制装置的分析和设计经验的基础上,从圆形簧片系列结构的设计和分析出发,建立了系统的机电动力学模型,并对抗冲击振动主动控制装置进行了改进设计。在应用Pro/E软件设计了旋转叶片式簧片和缝隙叶片式簧片系列结构以后,应用ANSYS软件对两类簧片在不同尺寸参数下的性能进行了分析和比较;根据具体的设计要求、结构布置和性能要求,选用了缝隙叶片式簧片作为装置的支撑结构,并进行了装置的整体结构设计和虚拟装配。最后应用MATLAB软件,采用基于双传感器的控制策略,进行了主动控制数值仿真研究,结果表明系统对冲击和振动都具有良好的隔振性能。该项研究具有机械、电气、控制和检测多学科交叉的特色,兼顾解决宽带振动与强冲击的控制,可应用于军用计算机及其外部设备的外加固。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第一章 绪论
  • 1.1 引言
  • 1.2 硬盘冲击振动控制技术国内外研究现状
  • 1.3 课题概述
  • 1.4 论文的结构安排
  • 第二章 系统总体控制方案的选择
  • 2.1 硬盘冲击振动控制(隔离)技术
  • 2.2 冲击振动主动控制系统的组成
  • 2.3 振动主动控制系统的特性
  • 2.4 作动器的选择
  • 2.5 测振传感器的选择
  • 第三章 系统机电动力学方程及主要设计参数计算
  • 3.1 系统机电动力学方程
  • 3.2 系统主要设计参数计算
  • 第四章 控制装置的机械结构设计
  • 4.1 已有装置及其不足之处
  • 4.2 新型弹性支撑结构设计
  • 4.3 控制装置总体结构设计
  • 第五章 系统主动控制策略和仿真研究
  • 5.1 控制系统的状态空间方程
  • 5.2 关于基础冲击加速度函数
  • 5.3 仿真参数的确定
  • 5.4 系统控制策略
  • 5.5 仿真结果分析
  • 第六章 总结与展望
  • 致谢
  • 参考文献
  • 作者在读期间研究成果
  • 附录A 心脏线形簧片和螺旋线形簧片的Pro/E建模
  • 附录B 控制装置装配图和底座零件图
  • 附录C 电阻尼和电刚度对闭环控制效果的影响
  • 相关论文文献

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