导读:本文包含了速度障碍论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:智能交通,主动避碰,速度障碍,模型预测控制
速度障碍论文文献综述
吴文静,陈润超,马芳武,贾洪飞[1]（2019）在《车辆对行人速度障碍自主避碰的驾驶方法》一文中研究指出针对过街行人与智能车辆之间运动协调中的安全避碰问题,设计一种CVIS环境下的基于行人避碰的车辆驾驶控制器.结合速度障碍法的基本原理提出车辆对过街行人的避碰规则,在此基础上搭建模型预测控制框架,提出车辆对行人的自主避碰算法.综合考虑车辆驾驶的操作约束,以最小化车速变化及满足驾驶员操作舒服性要求为控制目标,在车辆对行人避碰的前提下优化车辆的驾驶策略.分别设置车辆直行避碰与允许换道避碰两种控制场景,在MATLAB环境下对车辆驾驶控制效果进行仿真实验.结果表明:车辆对不同情况的过街行人,能够通过加速或减速进行避碰;通过与七次多项式换道轨迹进行对比,自主避碰驾驶的安全性更高.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2019年09期）
束芬[2]（2019）在《解决学生英语阅读速度障碍的对策探析》一文中研究指出一些学生在英语阅读过程中已经习惯了那种"精读"的方式,看任何文章的速度都很慢,且其阅读后的效率也不是很好。究其原因,是阅读过程中有一些障碍在阻碍着学生。文章分析解决学生英语阅读速度的障碍,探讨提高学生英语阅读速度提高的对策,指出要灌输更多方法,让学生自我选择;降低阅读难度,让学生提升信心;讲授推测技巧,让学生把握全文。(本文来源于《成才之路》期刊2019年21期）
王泽坤,吴明功,温祥西,蒋旭瑞,高阳阳[3]（2019）在《基于速度障碍法的飞行冲突解脱与恢复策略》一文中研究指出针对飞行中的冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法模型的基础上提出了一种几何优化的方法,并对这个问题进行了严格的数学描述。首先根据飞机之间的相对位置和速度关系,确定其冲突类型,以及是否满足各解脱策略的条件,选取相应的解脱策略,待冲突解脱完成后,飞机恢复至原航线飞行。然后通过几何分析,理论推导,该模型能够有效解决飞行冲突,并且具体给出冲突解脱和航迹恢复的位置。最后在仿真中,所提方法根据不同场景能够自主选择冲突解脱策略,结果显示该方法简单高效,并且在航迹恢复过程中不引入新的飞行冲突。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2019年07期）
杨秀霞,华伟,孟启源[4]（2018）在《基于有限时间速度障碍法的UAV避障研究》一文中研究指出运用速度障碍法进行避障时,UAV的可选避障速度区间过小,需要进行不必要的机动。针对这一问题,文中在速度障碍法的基础上提出了有限时间速度障碍法,在进行避障的过程中,同时考虑碰撞发生时间和UAV的过载约束,并设计相关指标函数,在无碰速度区域中选择最优避障速度矢量,并将UAV速度偏转至最优避障速度方向上完成避障。该方法计算量少,实时性好,能够满足UAV在线避障的要求。仿真结果验证了方法的可行性和有效性。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2018年05期）
陆峰[5]（2017）在《如何在游泳训练中克服青少年“速度障碍”》一文中研究指出青少年在有氧能力提高的同时,要注重发展速度能力。这直接影响到今后速度水平的发展潜力。在理论层面认识速度发展的关键发育时期的能力培养,形成发展空间的拓展和保持,对于提高中国短距离游泳运动员的培养成功率至关重要。“速度障碍”是指运动员在达到一定的速度水平后,长时间停滞不前,甚至不能再提高的现象。该障碍在需要各种表现出速度的动作中都会有所表现,而不单单表现在游泳方面。例如:跳高的起跳速度、投掷的出手速度、(本文来源于《游泳》期刊2017年02期）
张洋洋,瞿栋,柯俊,李小毛[6]（2017）在《基于速度障碍法和动态窗口法的无人水面艇动态避障》一文中研究指出速度障碍法是一种普遍应用在无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)上的动态避障方法,但传统的速度障碍法未考虑无人水面艇运动学性能与障碍物运动信息误差的影响,也未明确何时开始避障与结束避障.在速度障碍法的基础上,用椭圆表示无人水面艇与障碍物,给出一种求解椭圆切线的方法;将动态窗口法与速度障碍物法相结合,考虑无人水面艇的运动学性能,只使用无人水面艇在给定时间内能到达的速度和方向进行避障计算;通过比较碰撞时间与无人水面艇避开障碍物所需的时间来确定何时开始避障,并提出一种结束避障的判断方法;为了减小障碍物运动信息误差的影响,提出了一种虚拟障碍物方法.最后,通过仿真实验验证了该避障方法的可行性与有效性.(本文来源于《上海大学学报(自然科学版)》期刊2017年01期）
蔡逸飞[7]（2017）在《基于速度障碍的结伴行人运动模型》一文中研究指出在大型交通枢纽、购物中心、道路的设计和规划中,行人的安全以及高效运行越来越得到重视。为了帮助设计师和工程师了解行人流在步行设施中的运动特性,需要有一个合理的行人运动模型体系,并在该体系上建立仿真软件。结伴行人是人流的重要组成部分,但是对结伴效应的研究却十分稀少。在微观上结伴行人是怎样采取避让行为的,在宏观上结伴效用对人流有怎样的影响至今仍然没有定论。正是出于这样的考虑,本文希望建立一种全新的结伴行人模型,其能够直观并且行之有效的表现出结伴行人之间的社会联系,并能够采取合理的避让策略,为建立大型的行人仿真模型提供一些帮助和思路。本文具体研究内容如下:(1)基础理论框架确定。本文分析了现今在独立行人建模中常用模型的优缺点,总结了目前结伴行人的国内外研究现状。由于速度障碍理论在机器人避让运动中的成功运用,因此本文决定采用速度障碍理论作为模型的基础框架,并在这个计算框架下构建结伴行人模型。(2)行人步行特性分析。在微观建模前需要对模型产生的结果有一个基本的认识,这需要足够多的基础数据,并详细的了解行人运动的微观特性以及宏观特性。因此本文从行人速度、空间需求、行人间的交互作用、行人交通流特性、人流的自组织现象,结伴行人空间结构六个方面说明了现在的最新研究情况,提出了建模时需要考虑的因素。(3)模型建立。由于速度障碍理论能够确保单个行人步行时不发生碰撞,因此本文在此基础上构建结伴模型,提出用距离约束线的概念将分散的行人联系起来。先用组内约束线构建双人结伴和叁人结伴组,再用组外约束线将独立行人,二人组以及叁人组连接起来构成大范围的结伴行人组。随后,本文提出了一种算法,将距离约束转化成速度约束,并确保模型始终有解。(4)模型标定,仿真与验证。首先利用视频数据标定了模型中的系数,其次设计了双人结伴和叁人结伴对向实验,分别验证了两种大组组成单元的避让特性。在确保低密度无碰撞后,设计了一种圆形的高密度交互实验,虽然在中心区域难以避免的出现了重迭现象,但是在高密度下的避让特性仍然是可接受的。最后的宏观实验中,模型生成了分层现象,并且有一个合理的基本图结果,因此认为,本文所建立的多人结伴避让模型是有效的。(本文来源于《南京理工大学》期刊2017-01-01）
杨秀霞,周硙硙,张毅[8]（2017）在《基于速度障碍圆弧法的UAV自主避障规划研究》一文中研究指出提高复杂环境下无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)自主避障能力成为亟待解决的关键问题。针对现有避障算法忽略"潜在危险"障碍的影响和对多障碍避碰复杂的问题,建立障碍物威胁分级模型,提出一种速度障碍圆弧法,该方法通过速度障碍圆弧参数量化了威胁障碍的影响。同时,给出了速度障碍圆弧参数的系统计算方法,考虑了复杂环境下UAV与威胁障碍之间不同相对位置和相对速度情况。基于速度障碍圆弧法给出相应的避碰算法。以路径规划为实例对避碰算法进行了仿真验证,仿真结果验证了算法的有效性和实用性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2017年01期）
魏健,李相民,代进进[9]（2016）在《基于速度障碍的无人机避免机动障碍物问题》一文中研究指出针对无人机避免机动障碍物的问题,应用速度障碍法,在充分考虑障碍物可达范围和无人机最大机动能力的基础上,将问题空间转换到了速度空间,然后以速度障碍的边界条件替代速度障碍的整体范围约束,这样得到了速度障碍的简单表达形式。最后结合最优控制,在速度空间解决了无人机避免障碍物的问题,并直接求解出了合适的速度输出。仿真结果表明方法切实可行。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2016年08期）
熊勇,贺益雄,黄立文[10]（2015）在《基于速度障碍的多船自动避碰控制方法》一文中研究指出传统避碰方法侧重于根据船舶实时位置设计可行的避碰路径,较少考虑结合船舶动力学和船舶运动控制来设计一个完整的自动避碰系统。对此,提出一种实用、基于相对速度方向的自动避碰方法。该方法同时考虑避碰路径规划和本船运动控制,主要包括3个部分:首先,基于运动方程计算本船和目标船的基本运动与位置参数;其次,利用速度障碍方法计算本船实时的可行避碰方向;最后,实现控制变量的变换和控制算法设计。该方法是一个灵活、容易实现的多船避碰控制算法,模拟结果显示其具有较好的效果,并给出了进一步研究的建议。(本文来源于《中国航海》期刊2015年03期）
速度障碍论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
一些学生在英语阅读过程中已经习惯了那种"精读"的方式,看任何文章的速度都很慢,且其阅读后的效率也不是很好。究其原因,是阅读过程中有一些障碍在阻碍着学生。文章分析解决学生英语阅读速度的障碍,探讨提高学生英语阅读速度提高的对策,指出要灌输更多方法,让学生自我选择;降低阅读难度,让学生提升信心;讲授推测技巧,让学生把握全文。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
速度障碍论文参考文献
[1].吴文静,陈润超,马芳武,贾洪飞.车辆对行人速度障碍自主避碰的驾驶方法[J].哈尔滨工业大学学报.2019
[2].束芬.解决学生英语阅读速度障碍的对策探析[J].成才之路.2019
[3].王泽坤,吴明功,温祥西,蒋旭瑞,高阳阳.基于速度障碍法的飞行冲突解脱与恢复策略[J].北京航空航天大学学报.2019
[4].杨秀霞,华伟,孟启源.基于有限时间速度障碍法的UAV避障研究[J].弹箭与制导学报.2018
[5].陆峰.如何在游泳训练中克服青少年“速度障碍”[J].游泳.2017
[6].张洋洋,瞿栋,柯俊,李小毛.基于速度障碍法和动态窗口法的无人水面艇动态避障[J].上海大学学报(自然科学版).2017
[7].蔡逸飞.基于速度障碍的结伴行人运动模型[D].南京理工大学.2017
[8].杨秀霞,周硙硙,张毅.基于速度障碍圆弧法的UAV自主避障规划研究[J].系统工程与电子技术.2017
[9].魏健,李相民,代进进.基于速度障碍的无人机避免机动障碍物问题[J].火力与指挥控制.2016
[10].熊勇,贺益雄,黄立文.基于速度障碍的多船自动避碰控制方法[J].中国航海.2015