苏婷婷:基于背景感知相关滤波的无人机目标跟踪算法论文

苏婷婷:基于背景感知相关滤波的无人机目标跟踪算法论文

本文主要研究内容

作者苏婷婷,郝禹哲,顾佳欣(2019)在《基于背景感知相关滤波的无人机目标跟踪算法》一文中研究指出:四旋翼无人机可广泛适用于各种地形中,完成目标物的实时捕捉、动态跟踪等任务,商用前景非常可观。本文针对无人机目标跟踪问题,设计了一种基于背景感知相关滤波的目标跟踪系统。背景感知相关滤波算法与现有文献中的目标跟踪算法相比,其优势在于提取深度特征与空间约束相结合,目标跟踪拥有更高的实时性与准确性。实验结果表明,本文设计的无人机目标跟踪算法能够有效地识别与跟踪预设目标,本系统具有一定的应用价值。

Abstract

si xuan yi mo ren ji ke an fan kuo yong yu ge chong de xing zhong ,wan cheng mu biao wu de shi shi bu zhuo 、dong tai gen zong deng ren wu ,shang yong qian jing fei chang ke guan 。ben wen zhen dui mo ren ji mu biao gen zong wen ti ,she ji le yi chong ji yu bei jing gan zhi xiang guan lv bo de mu biao gen zong ji tong 。bei jing gan zhi xiang guan lv bo suan fa yu xian you wen suo zhong de mu biao gen zong suan fa xiang bi ,ji you shi zai yu di qu shen du te zheng yu kong jian yao shu xiang jie ge ,mu biao gen zong yong you geng gao de shi shi xing yu zhun que xing 。shi yan jie guo biao ming ,ben wen she ji de mo ren ji mu biao gen zong suan fa neng gou you xiao de shi bie yu gen zong yu she mu biao ,ben ji tong ju you yi ding de ying yong jia zhi 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自智能计算机与应用的苏婷婷,郝禹哲,顾佳欣,发表于刊物智能计算机与应用2019年04期论文,是一篇关于四旋翼无人机论文,目标跟踪论文,相关滤波论文,背景感知相关滤波论文,智能计算机与应用2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自智能计算机与应用2019年04期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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