论文题目: 不确定组合时滞系统分散控制若干问题的研究
论文类型: 博士论文
论文专业: 控制理论与控制工程
作者: 刘晓志
导师: 张嗣瀛
关键词: 组合系统,时滞,关联系统,稳定性,不确定性,鲁棒控制,分散镇定,状态反馈,输出反馈,线性矩阵不等式,状态观测器,保成本控制
文献来源: 东北大学
发表年度: 2005
论文摘要: 现代社会日益面临着研究并处理规模庞大、结构复杂的系统问题，使得大系统理论已经成为控制理论的一个专门领域。在大系统理论中，由于组合系统自身的特殊性(由若干个子系统相互关联组合而成)和存在的广泛性(如电机拖动系统、双提升系统、电网控制系统、化工系统等)，确定了组合系统理论研究具有特殊重要的作用。 在实际工业过程的控制中，要想准确地建立控制对象的数学模型几乎是不可能的，因此难以用基于精确数学模型的现代控制理论来分析和综合一个实际被控对象。系统模型的不确定性对控制系统的性能具有很大的不良影响，甚者将会导致控制系统失去控制。另一方面，时滞现象在实际工程问题中也是普遍存在的。时滞的存在不仅使得系统的分析与综合变得更加复杂和困难，同时也往往是导致系统不稳定和系统性能变差的根源。因此，研究不确定时滞系统鲁棒控制具有十分重要的理论意义和实际应用价值。 本文针对不确定组合时滞系统讨论了鲁棒稳定性分析及鲁棒镇定控制器的设计问题，特别是对具有范数有界时变参数不确定性的组合时滞系统的一些鲁棒分散控制问题作了研究。基于Lyapunov稳定性理论，采用二次镇定概念、Lyapunov方法及线性矩阵不等式(LMI)技术等为主要处理手段，分别通过状态反馈和输出反馈研究了不确定组合时滞系统的鲁棒分散镇定问题、给定二次型性能指标的保成本控制问题等。 主要研究工作包括： 1．针对一类不确定组合时滞系统，采用状态反馈研究了鲁棒分散二次镇定问题。系统不仅状态具有多时变时滞，还含有输入时滞，而且系统的参数不确定项是非线性的。基于LMI给出了系统可鲁棒镇定的充分条件，设计的分散无记忆
论文目录:
声明
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 组合系统的背景与发展概况
1.1.1 复杂大系统的特性
1.1.2 组合系统研究
1.2 不确定系统鲁棒控制概述
1.2.1 系统不确定性存在的背景
1.2.2 系统不确定参数模型
1.2.3 不确定系统鲁棒控制的发展与研究概况
1.3 不确定时滞系统鲁棒控制概述
1.4 不确定关联系统鲁棒控制概述
1.5 本文的主要工作
第二章 预备知识与引理
2.1 稳定性理论基础
2.1.1 Lyapunov意义下的稳定性
2.1.2 Lyapunov渐近稳定性基本定理
2.2 线性矩阵不等式
2.2.1 线性矩阵不等式(LMI)的一般表示
2.2.2 MATLAB工具箱求解线性矩阵不等式问题
2.3 几个引理
第三章 不确定组合时滞系统的鲁棒分散镇定
3.1 引言
3.2 时变多状态滞后不确定组合系统的鲁棒分散镇定
3.2.1 系统描述和预备知识
3.2.2 鲁棒分散镇定控制器的设计
3.2.3 仿真例子
3.3 具有状态和控制滞后的不确定组合系统鲁棒分散镇定
3.3.1 系统描述及问题提出
3.3.2 主要结果
3.3.3 仿真实例
3.4 结论
第四章 基于还原方法的不确定组合时滞系统鲁棒分散镇定
4.1 引言
4.2 还原方法的基本原理
4.3 系统描述及问题提出
4.4 分散鲁棒镇定
4.5 仿真实例
4.6 结论
第五章 基于观测器的不确定组合时滞系统鲁棒分散镇定
5.1 引言
5.2 观测器的基本概念与原理
5.2.1 状态观测器的提出
5.2.2 状态观测器的基本理论
5.3 系统描述及问题提出
5.4 鲁棒分散镇定
5.4.1 含有时滞项的观测器设计
5.4.2 时滞无关的观测器设计
5.5 仿真例子
5.6 结论
第六章 一类不确定组合时滞系统的分散保成本控制
6.1 引言
6.2 系统描述及问题提出
6.3 鲁棒性能分析
6.4 控制器设计
6.4.1 分散保成本控制律设计
6.4.2 最优保成本控制律设计
6.5 仿真实例
6.6 结论
第七章 结论与展望
参考文献
致谢
附录 攻读博士学位期间所做的工作
发布时间: 2006-10-25
参考文献
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- [6].时滞系统和时滞大系统的控制研究[D]. 刘红霞.华南理工大学2001
- [7].脉冲时滞系统的鲁棒稳定性、鲁棒控制和脉冲镇定研究[D]. 刘秀湘.华南理工大学2005
- [8].受扰时滞系统的控制方法研究及应用[D]. 胡明慧.上海交通大学2008
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