论文摘要
本论文是紧密结合国家自然科学基金项目《高承载能力高传动效率高可靠性双曲柄环板式针摆行星传动的研究》，对三齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星传动的传动误差进行研究。三齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星传动是一种新型传动。它是在分析比较以渐开线为齿形的诸种环板式减速器和常规摆线针轮行星传动各自优缺点的基础上创新研制的一种新型摆线针轮行星传动。具有体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高、传动平稳、结构简单、承载能力大等诸多优点。随着对此种减速器的各项性能深入研究，必须要对整机的传动误差进行分析，因为它是衡量减速器传动精度及运转平稳性的重要标准，也是为能更好的提高机器的性能和拥有更广的应用领域所必需要做的一项研究。本文运用齿轮啮合原理，综合考虑了制造加工误差对传动精度的影响，在非加载的情况下，对此种减速器进行了整机运动误差分析。针对减速器结构，以误差独立作用原理为基础，用原始误差等效作用法并从统计的角度求得第一级渐开线齿轮传动部分的传动误差。第二级针摆传动部分产生的输出转角误差对整机误差的影响非常大，采用的方法是：用解析法建立存在着各种误差时针摆啮合的坐标系，然后，将针摆啮合传动的过程从数学的角度定义出来，并建立可以求出每一时刻输出转角误差的数学模型；再通过编制程序来求解，找到最大输出转角误差；最后用作图软件处理数据，绘出输出转角误差曲线，并可以很直观的了解到每一时刻的误差值。同时，在传动误差求解过程中，也考虑了各误差的相关性的影响。整机误差为两级传动误差最大误差相加。除此之外，在其它误差都存在时(即考虑误差相关性)，分别做出各单项误差在公差带内的变化对输出转角误差最大值的影响曲线，由此得到各单项误差对输出转角误差值的影响的大小。同时，根据曲线的变化规律，合理设计各相关尺寸的公差带，从而保证传动误差不会超过限定的范围，并使公差带的选择更加的合理。