导读:本文包含了地面仿生机械论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:雉鸡,仿生,机械足设计
地面仿生机械论文文献综述
李贤,邢真铭,张慧,刘徽[1]（2017）在《一种适于多石地面行走的刚柔耦合的仿生机械足模型设计》一文中研究指出雉鸡常栖息于低山丘陵,足部强健有力,适于奔跑。雉鸡足由骨骼、软组织、肌腱、韧带、关节软骨等组成。本文从生物原型的形态观察出发,结合大体解剖学,确定了雉鸡足各组织的具体分布位置及结构特点;通过雉鸡运动实验运用simi motion测量计算出雉鸡在不同速度行走及奔跑时相关运动参数。由此整理提炼出仿生信息,从而完成机械足模型的设计,达到机械足在一般粗糙路面和多石路面通过性良好的效果。(本文来源于《中国设备工程》期刊2017年23期）
李洪伟,杨印生[2]（2006）在《基于DEMATEL方法的地面仿生机械绿色属性影响因素分析》一文中研究指出提出地面仿生机械的绿色制造决策目标,并建立了地面仿生机械的绿色属性影响因素指标体系,采用专家调查的方法确定了各指标之间的相互影响关系。再利用DEMATEL方法进行影响因素的定量分析,初步探讨了地面仿生机械实施绿色制造的关键问题,指出管理人员和掌握仿生技术人员、材料等因素是关键因素。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2006年02期）
地面仿生机械论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出地面仿生机械的绿色制造决策目标,并建立了地面仿生机械的绿色属性影响因素指标体系,采用专家调查的方法确定了各指标之间的相互影响关系。再利用DEMATEL方法进行影响因素的定量分析,初步探讨了地面仿生机械实施绿色制造的关键问题,指出管理人员和掌握仿生技术人员、材料等因素是关键因素。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
地面仿生机械论文参考文献
[1].李贤,邢真铭,张慧,刘徽.一种适于多石地面行走的刚柔耦合的仿生机械足模型设计[J].中国设备工程.2017
[2].李洪伟,杨印生.基于DEMATEL方法的地面仿生机械绿色属性影响因素分析[J].吉林大学学报(工学版).2006