一、插接不良带来故障（论文文献综述）
李勇墙[1]（2021）在《SS4型机车制动系统运用与维修研究》文中研究指明长期以来,铁路货运持续增长并稳定在一定水平,对我国经济建设贡献了巨大作用。尽管自2006年,和谐大功率交流传动型机车逐步投入运用后,承担了大部分的铁路运输牵引任务,铁路牵引动力依然紧缺,SS型系列电力机车和DF型系列内燃机车仍大量运用。因大秦铁路万吨重载发展的需要,原配属湖东机务段的部分SS4型机车换装成CCBⅡ制动系统,后因和谐型大功率交流传动机车的大量投用,部分SS4型机车转配属太原机务段。目前,太原机务段装用DK-1和CCBⅡ两种制动系统的SS4型电力机车,持续为铁路运输牵引发挥作用,只是机车投用时间较长,自身性能质量逐步下降,机车故障率较高、修程检修质量不高、故障应急处置能力较低等问题给机车的运用与维修带来很多困扰。论文主要针对SS4型电力机车运用与检修两个方面,简述了国内外机车制动技术的发展历程及SS4型电力机车制动系统组成、工作原理。本文重点从SS4型机车制动系统运用与维修方面研究存在的问题并提出改进建议,分析了机车DK-1和CCBⅡ制动系统中的常见故障问题,结合国铁集团机车修程修制改革的要求,探讨了制动系统修程修制的优化。主要研究结果如下:（1）机车常见故障统计与分析通过对2019年SS4型电力机车故障情况的统计,制动系统故障率相对较高,但对于机车安全运行来说,重要程度比其他系统高。（2）DK-1电空制动系统主要故障研究将109型分配阀作为研究对象,以试验对比为主要方法分析了109型分配阀装车运用前后的性能及变化。研究表明,109型分配阀在运用较短时间内性能已有下降,除了运用环境影响以外,本身的滑阀结构也是主要原因,并且该滑阀结构限定了109型分配阀的较短修程,制约了机车制动系统修程修制的优化。针对109型分配阀在运用中暴露出的故障及修程方面的问题,通过对新型分配阀的性能试验与结构分析,研究了新型和109型分配阀在机车静置试验后性能变化。研究表明,新型分配阀的稳定性和可靠性好一些,如果实现新型分配阀对109型分配阀的完全替代,除了性能保证外,可实现检修作业的简化,以及可进一步优化实现DK-1机车电空制动机的修程修制。通过对电空制动控制器结构和制动后中立位工作原理介绍,总结中立位不保压的常见现象,并针对故障现象研究分析产生的原因,提出相应预防措施。（3）DK-1电空制动系统故障分析与研究通过对SS4型机车CCBⅡ制动系统近几年故障部件的统计,结合克诺尔公司实验室的故障模拟试验,研究分析IPM模块和LCDM故障产生的原因。重点对IPM模块故障进行现场模拟试验验证,并提出相应的改进建议。结合机车实际运用情况,总结乘务员应急处置CCBⅡ制动系统故障代码的措施。（4）SS4型机车制动系统修程修制分析与研究综述了机车修程修制的现状和优化措施,如合理规划检修周期、优化检修范围等,从优化后机车故障变化、检修成本、检修台数等方面分析优化成效。针对检修模式优缺点、制动系统关键部件检修周期和范围优化等方面进行了探讨。本文通过对DK-1电空制动系统关键阀件、CCBⅡ制动系统惯性故障以及检修模式优化的研究,对机车的运用与维修有重要的意义。图53幅,表17个,参考文献39篇。
李喜龙[2]（2020）在《全新帕萨特中控锁系统的诊断与维修》文中提出本论文介绍了一辆2017年8月生产的上汽大众全新帕萨特汽车中控锁系统故障,因驾驶员车门中央门锁VX21闭锁开关损坏及插接器T8i/4端子氧化造成车辆在行驶颠簸情况下驾驶员车门中控锁有时会听到电机不停动作的故障现象。通过查看电路图及维修手册对舒适/便携系统电路图进行分析,中控锁系统工作原理及检查线路插接器端子最终将故障点锁定在驾驶员车门中央门锁开关、线束插接器处理后故障排除。
韩昭鹏[3]（2020）在《D公司插接管工艺质量改进研究》文中研究说明
林美珍[4]（2020）在《汽车自动空调故障模拟系统的研究与试验分析》文中认为随着车辆电气技术迅猛发展,目前,现代轿车大部分都采用了微型计算机控制的自动空调,自动空调控制越来越人工智能化,技术含量越来越高。一旦空调系统发生问题,车主往往很难自己解决,就要进修理厂由维修技师诊断故障原因并排除故障。要实现快且准诊断,除了丰富的维修经验后,还需要过硬的基础知识,而且要掌握新技术更上时代步伐。此状况一方面要求职业院校的教师要不断学习新技术向学生教授新技术、新工艺外,另一方面还要求学校实训设备和专业教具及时更新,为学生掌握新技术提供良好实训环境,适应时代发展的设备。在资源和资金有限情况下,学校自行研究开发一款适合本校学情的汽车空调故障模拟专业教具就显得非常有必要。本文针对汽车电子技术的发展和目前职业教育现状,分析了目前国内汽车空调教具存在的问题。采用卡罗拉自动空调为实验台平台,分析其组成、控制功能、故障现象、诊断及排故思路、故障模拟方法,研究开发卡罗拉自动空调故障模拟系统,本论文的主要工作如下:1、研究自动空调控制系统的基本结构组成、工作和控制原理、故障诊断方法,为空调故障模拟系统的开发提供理论研究基础。2、整理和总结分析汽车空调常见故障、故障产生的原因和检测原理,研究和设计自动空调传感器和执行器的故障模拟方法。3、以卡罗拉自动空调为实验台平台,设计汽车自动空调故障模拟系统的实验台,其中包括实验台的布局设计、操作演示面板的设计、实验台的控制面板单片机控制系统设计、控制电路设计,控制芯片和驱动芯片等硬件的选择和设计,以及系统人机交互界面和软件的设计。4、对自动空调故障模拟系统进行实验测试,并对测试结果进行分析。
金宜南[5]（2020）在《发动机电控系统故障模拟实验台开发》文中认为发动机电控系统故障模拟实验台是职业院校汽车专业重要的实训设备。开发一台符合职业教育特点,具有安全性、可靠性、可操作性强的汽车发动机电控系统故障模拟实验台,不但可以提高实践教学条件,还能实现良好培养效果。本文将结合职业教育专业发动机电控系统教学特点,研究开发具有智能故障系统的发动机电控系统实验台,以提高电控发动机实验台模拟故障的真实性和可操作性。本文分析了国内外现有发动机电控系统实验设备的类型、结构和特点,结合发动机电控系统的常见故障,最终确定以捷达1.6LATK型发动机为载体设计实验台架。将实车发动机设计成可移动台架,显示面板可展示控制电路,即各部件的逻辑关系。预留有检测接口,可实现元件参数的测量和模拟故障诊断及检测。根据该款发动机电控系统电路特点,对各传感器、执行器电路逻辑关系分析,确定故障点,分析发动机电控系统常见故障原因及诊断方法,开发基于ARM微控制器的故障模拟设置系统,设计实验台架故障设置及排除的实验功能。设计思想是在实验台架内部安装自主设计的基于Zigbee无线通信功能的故障设置板,可实现传感器、执行器、控制器的供电、信号断路、短路等故障设置;故障设置指令由手持设置故障终端通过Zigbee无线通信模块发送给故障设置板;实验台架面板上预留OBD-II诊断接口;通过大量工作完成测试,由合作企业完成制作。通过故障设置板控制电路对17个电子元件设置出38个故障点,经实验测试,故障呈现率为100%,故障现象与实车相似度达72%。在职业院校的汽车专业实践教学中使用该实验台架取得了良好的教学效果。该实验台架的开发过程使师生获得了大量的故障诊断实践经验,实验台架作为研究成果应用于教学,能提高学生自主学习能力,培养学生不断探索的科学精神,为发动机电控技术教学打下了坚实的理论与实践基础。
麦鹏[6]（2019）在《电动汽车动力系统故障检测及诊断方法研究》文中研究表明据中国汽车工业协会发布的数据显示,最近六年电动汽车保有量年均增加50万辆,且增长趋势逐步加快。电动汽车动力驱动方式为电力驱动,故障问题主要围绕三电系统,使用成本、充电、续航里程、能效管理、高压漏电、碰撞短路等方面是电动汽车行业必须面对的问题。燃油汽车有完善的售后服务体系,有相应的维修行业技术标准以及维修人员的培训体系;电动汽车有其独特的动力系统组成,维修行业技术标准及维修人员的培训体系仍处于发展阶段,汽车维修技师在维修电动汽车时普遍存在技术障碍,很难精准判断和排除故障。开展电动汽车动力系统故障检测及诊断方法的研究,利于提高故障检测及诊断效率和确保维修质量,利于提高电动汽车使用安全系数,对促进电动汽车维修行业的发展具有重要意义。本文通过对电动汽车故障检测及诊断的背景、意义与现状进行分析,再结合电动汽车动力电池、电池管理、高压控制、动力驱动及其控制、动力冷却等子系统的结构与工作原理,对常见故障进行详细的分析与归纳,总结各系统的故障特点和故障形成的原因。本文针对电动汽车动力电池、电池管理、动力驱动、动力装置冷却、高低压电源管理及控制等系统常见的故障进行分类,总结出温度类、电压类、电流类、绝缘类等故障类型。通过分析各故障类型的具体特征,归纳、研究了数据列表与树状图相结合、闭环路径数据检测、故障模型模拟分析等适用于电动汽车的故障检测及诊断方法。以典型电动汽车故障案例为载体,进行故障诊断与数据分析,开展故障精准排除工作,探究安全操作理论知识及维修行业标准,保护人身安全及维护车辆正常工作,为进一步研究电动汽车维修行业规范化、标准化的维修流程提供理论基础,并为维修技师提供参考资料,对于解决电动汽车维修人才培养不足的问题具有现实意义。最后本文通过引入故障案例,分析故障类型及特点,通过使用模拟设备和实训台架进行测试,对所提出的故障检测及诊断方法的可行性进行验证。研究成果为燃油汽车维修技师从事电动汽车故障检测与诊断提供了必要的技术支持。
来艳利[7]（2019）在《典型电动自行车火灾特征与防范对策》文中研究说明随着城市交通压力增大,电动自行车以其方便、经济、快捷和环保等优点,受到广大居民的青睐。由于多方面的因素我国的电动自行车技术迅速发展,电动自行车的数量三形成一定的规模持续增长。但是由于电动自行车设计技术的缺失以及人们对电动自行车火灾安全认知的欠缺,导致电动自行车给大家带来极大便利的同时,也带来了很多火灾灾害和其他社会问题。近几年来,电动自行车火灾事故,特别是造成人员伤亡的事故不断增多。本文从国内外电动自行车的现状出发,针对电动自行车引发火灾的典型案例进行了详细分析。通过这些案例分析我们归纳总结出来电动自行车发生自燃火灾主要是因为电池接触不良、电气故障、直流电温度过高、电器件过热、直接短路造成的。为了能够进一步了解电动自行车火灾事故的发生原因,运用事故树的分析方法对2018年1月29日西安市发生的电动车自燃的火灾事故进行了详细的分析。然后进一步分析得出电动自行车的安全隐患主要集中在电动自行车电气电路这一部分,发现目前我国电动自行车的管理现状存在着管理电动自行车法律空白、电动自行车事故逐年上升等问题。根据模拟电动自行车电池短路实验结果表明:电动自行车火灾的特点主要有燃烧速度快、易发在晚上以及易发在空间狭小的区域等特点,电动自行车引发火灾的主要致灾因素有电动自行车本身质量不过关、电动自行车私自改装和大量假冒伪劣产品充斥市场以及车主的安全意识淡薄等方面。主要引发火灾原因有电气短路和电路接触不良等。最后针对导致电动自行车火灾的致灾因素和原因提出了严厉打击不法行为、加大宣传教育引导正确使用以及加强充电和安全管理三点预防电动自行车火灾事故发生的措施;同时提出了提高电动睚行车本身质量、集中充电、集中管理以及设施配备齐全等电动自行车火灾防范建议。
陈海欢[8]（2019）在《基于深度学习的电液式道岔转辙机故障诊断研究》文中研究说明转辙机作为铁路信号基础设备之一,其安全稳定可靠运行对于保证铁路安全运输起着重要的意义。目前对转辙机维护大多基于规定进行周期性检查和维修,在一定程度上降低了故障发生的可能性,但人工长期对同类型设备检查会产生视觉疲劳,不考虑设备实际运行状态的周期性检查会极大增加人工劳动量,频繁的开关箱操作极有可能因为电务工作人员操作不当造成原本能正常运行的设备变得无法正常运行。转辙机动作电流曲线能反映转辙机运行状态,获取微机监测系统中转辙机动作原始数据,分析统计常见转辙机故障类型,基于转辙机原始数据类型及深度学习模型适用范围的基础上,建立转辙机故障诊断模型,通过对模型结构的不断优化调整,使得对转辙机故障分类具有更高准确率,基于模型建立故障诊断系统,验证其实际应用的可行性。本文以当前我国铁路使用较多的ZYJ7型电液式道岔转辙机为研究对象,基于转辙机动作电流为时间序列以及LSTMs对时序数据处理的优势,建立四种基于LSTMs的故障诊断模型,获取四种模型故障分类效果并对模型优化,采用基于均匀分布采样的方法对模型隐层层数及节点个数进行优化,比较分析不同优化算法对模型故障分类准确率影响,采用基于对数空间搜索方法对学习率寻优,基于ROC比较优化后四种模型性能,选取最优模型。基于PCA-LDA数据降噪降维后各成分解释方差百分比不同,在最优模型中融合Attention机制,对模型不同步长分配不同系数进行训练,通过调用训练好的模型建立故障诊断系统,通过在系统中对转辙机数据采集的增多实现对模型增量训练。初始建立的四种LSTMs模型优化后以多层双向LSTMs表现最优,其故障分类准确率能达到97.2%,在融合Attention机制后,故障分类准确率能进一步达到97.6%,并且能实现零漏诊,表明融合Attention机制的多层双向LSTMs对转辙机故障诊断更优;建立好的故障诊断系统具有较好的适用性,能实现对故障类型快速精确诊断,增量训练后模型能保持98%左右的准确率,证明系统对ZYJ7型电液式道岔转辙机故障诊断具有较高的可靠性。
单国超[9]（2019）在《基于半监督增量学习的高速铁路道岔故障诊断》文中研究说明道岔作为重要的铁路线路连接设备,其设备结构复杂,所处的室外环境恶劣,因此会频繁地发生故障。目前,道岔的工作状态主要由工作人员根据道岔动作时微机监测系统采集的电气特性曲线进行判断。为避免因工作人员经验不足导致道岔故障的误判与漏判,本文以ZYJ7型电液转辙机带动的道岔为研究对象,将道岔动作电流曲线作为研究数据,结合半监督学习以及增量学习的思想对道岔故障诊断方法进行研究,实现利用少量标记数据的基础上构建初始诊断模型,再结合非标记数据进行增量训练的方式扩充模型的训练样本。对于道岔故障诊断的研究主要涉及到以下问题:一是将电流曲线转换为诊断模型所能处理的数据表示,使得诊断模型的输入数据能够表示不同类别电流曲线的数据特征。二是利用少量标记数据结合非标记数据构建高效的诊断模型,使模型能够快速地给出具有较高准确率的诊断结果。三是动态增加诊断模型的训练样本,使诊断模型的泛化能力进一步提高。本文首先结合道岔控制电路原理和监测采集原理,对所研究的道岔动作电流曲线类别进行总结。根据道岔的扳动过程,采取三种方式将电流曲线进行分段,并将各分段内电流数据的统计特征作为电流曲线的数据特征。其次,结合K-Means++算法对非标记数据集合中可能存在的其他故障类别数据进行检测,使非标记数据集合与标记数据集合的数据类别保持一致。本文利用朴素贝叶斯分类模型对道岔故障进行判别,通过半监督判别分析（SDA）算法将原始数据特征降维,消除特征中的冗余信息,使新特征作为模型的输入时,能够提高模型对测试数据的分类性能。在此基础上,利用非标记数据对模型进行增量训练,使模型中的参数得到修正,进一步提高模型的泛化能力。根据诊断模型,本文最后开发了道岔故障诊断系统,系统实现了数据通信、诊断模型增量训练、故障诊断及报警、历史故障案例查询以及诊断模型信息显示等功能,并且结合具体数据对整个系统的运作流程进行调试,表明本文研究的诊断模型具有一定的适用性。
谈玲玲[10]（2019）在《客车发动机自动温控冷却系统的研究》文中认为冷却系统是客车发动机重要的附件系统之一,传统冷却系统存在温度控制不合理、系统噪声大、发动机排放不达标、寿命变差等问题,已经很难满足现代客车的冷却要求。在国家提倡“节能环保、安全舒适”的政策下,冷却系统技术革新已经迫在眉睫。本文以客车冷却系统为研究对象,从解决传统冷却系统问题出发,详细分析传统冷却系统特点,结合国内外研究现状,对发动机自动温控冷却系统（Research on Automatic Temperature Control Cooling System of Bus Engine,简称 ATS 冷却系统）进行研究,使之能应对现代客车的冷却性能要求,达到发动机节能的目的。本文的主要工作内容包括:1、分析了 ATS冷却系统的基本结构和工作原理,针对国内ATS冷却系统无法识别环境温度,导致换季时发动机水温波动加剧的问题,在设计时增加环境温度传感器,系统自动识别车辆运行环境温度,自动选择相应的节能程序,从而避免散热不及时、发动机水温波动范围变大的现象;2、设计了 ATS冷却系统电控部分的结构和模块,分析了电控模块各附件的要求,并根据ATS冷却系统的技术特征和主要效能,设计了 ATS电控系统在整车上的布置方式以及ATS冷却系统整车布置方案,同时,提出了将轿车上的智能进气格栅技术应用到ATS冷却系统上的理念,减少发动机热机时间,进一步降低油耗;3、建立了自动温控冷却系统散热性能的物理、数学理论模型。根据传热学理论对散热器传热过程进行理论分析,研究系统散热原理,校核同等散热功率所需风量的大小,散热器传热量误差在5%之内,设计合理;4、完成了散热器芯管内部的冷却介质流动及通过外翅片的空气流动的CFD仿真分析。使用Fluent软件对ATS冷却系统进行CAE仿真分析,验证设计的合理性,仿真结果显示本文设计合理,且留有一定的设计余量。同时,风洞试验侧面证明了 ATS冷却系统匹配风量具有一定的余量,仿真过程有效;借助风洞试验台,使用设计的散热器,模拟实车状态,分别对传统冷却系统和ATS冷却系统进行散热性能试验,得到匹配ATS冷却系统的客车在寒冷的天气下,热机效率是传统冷却系统的两倍,降低了油耗,延长了发动机寿命,节能率达到了 7.2%左右。本文所研究的新型ATS冷却系统大大提高了发动机冷却系统性能,具有温控精确、降噪、节能减排、可靠性高、安装维修方便、延长发动机使用寿命和提升发动机功率等特点,克服了传统发动机冷却系统的缺点和不足,在发动机散热苛刻的客车或发动机时常高温等车辆上使用新型ATS冷却系统可以得到更好地冷却效果。
二、插接不良带来故障（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、插接不良带来故障（论文提纲范文）
（1）SS4型机车制动系统运用与维修研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 国内外机车制动技术发展历程 |
| 1.2.1 国外机车制动技术发展 |
| 1.2.2 国内机车制动技术发展 |
| 1.3 SS4 型机车概况 |
| 1.3.1 机车运用现状 |
| 1.3.2 机车检修现状 |
| 1.4 机车修程修制 |
| 1.4.1 国内外维修模式 |
| 1.4.2 国内检修模式存在的问题 |
| 1.4.3 机车修程修制 |
| 1.5 论文的主要研究内容和方法 |
| 1.5.1 主要研究内容 |
| 1.5.2 主要研究方法 |
| 1.6 研究的目的与意义 |
| 第2章 SS4 型机车制动系统设计与运用 |
| 2.1 SS4 型机车制动系统概况 |
| 2.2 SS4 型机车空气管路系统介绍 |
| 2.2.1 风源系统 |
| 2.2.2 控制管路系统 |
| 2.2.3 辅助管路系统 |
| 2.3 SS4 型机车制动系统介绍 |
| 2.3.1 DK-1 型电空制动系统 |
| 2.3.2 CCBⅡ制动系统 |
| 2.4 小结 |
| 第3章 机车常见故障统计与分析 |
| 3.1 机车设备故障统计 |
| 3.2 机车非正常停车故障统计 |
| 3.3 机车及制动系统碎修统计 |
| 3.4 SS4 型机车及制动系统临修统计 |
| 3.5 风源及管路系统故障分析与整治 |
| 3.5.1 风源质量不高的影响 |
| 3.5.2 风源及管路系统故障分析 |
| 3.5.3 风源系统惯性故障专项整治 |
| 3.6 小结 |
| 第4章 DK-1 电空制动系统故障分析与研究 |
| 4.1 分配阀故障分析与研究 |
| 4.1.1 109 型分配阀概述 |
| 4.1.1.1 109 型分配阀突出问题分析 |
| 4.1.1.2 109 型分配阀性能研究 |
| 4.1.2 新型分配阀概述 |
| 4.1.3 新型分配阀与109 型分配阀对比分析 |
| 4.1.3.1 外观对比 |
| 4.1.3.2 部件组成及底座对比 |
| 4.1.3.3 主要结构对比 |
| 4.1.3.4 检修成本对比 |
| 4.1.4 功能参数对比 |
| 4.1.5 新型分配阀和109 型分配阀试验台试验对比 |
| 4.1.6 新型分配阀与109 型分配阀装车性能试验对比 |
| 4.1.7 新型分配阀和109 型分配阀装车静置试验对比 |
| 4.1.7.1 109 型分配阀装车静置试验研究 |
| 4.1.7.2 新型分配阀装车静置试验研究 |
| 4.1.8 DK-1 制动机采用新型分配阀可行性分析 |
| 4.2 电空制动控制器中立位不保压故障分析与研究 |
| 4.2.1 电空制动控制器中立位不保压故障现象 |
| 4.2.2 电空制动控制器的结构和工作原理 |
| 4.2.3 中立位不保压故障研究分析 |
| 4.2.4 中立位不保压故障预防 |
| 4.3 小结 |
| 第5章 CCBⅡ制动系统故障分析与研究 |
| 5.1 CCBⅡ制动系统运用故障与检修现状 |
| 5.2 CCBⅡ制动系统主要部件故障和分析 |
| 5.2.1 CCBⅡ制动系统主要部件故障 |
| 5.2.2 CCBⅡ制动系统结构分析 |
| 5.3 IPM模块故障研究分析 |
| 5.3.1 IPM模块故障前期改进措施 |
| 5.3.2 IPM模块故障产生的原因分析 |
| 5.3.3 IPM模块降低振动改进措施 |
| 5.4 LCDM故障分析与改进 |
| 5.4.1 LCDM故障前期改进措施 |
| 5.4.2 LCDM故障运用措施 |
| 5.4.3 LCDM失效分析 |
| 5.5 故障处理学习,改进机车运用 |
| 5.6 小结 |
| 第6章 SS4 型机车制动系统修程修制分析与研究 |
| 6.1 机车修程修制 |
| 6.1.1 SS4 型机车修程现状 |
| 6.1.2 SS4 型机车制动系统小辅修检修范围 |
| 6.1.3 修程修制优化的意义 |
| 6.2 SS4 型机车制动系统的修程修制优化 |
| 6.2.1 合理规划,上限公里检修 |
| 6.2.2 合理优化,调整检修范围 |
| 6.3 修程修制优化后成效 |
| 6.3.1 优化前后故障对比 |
| 6.3.2 用足检修周期 |
| 6.3.3 检修成本降低 |
| 6.3.4 优化小辅修修程 |
| 6.4 针对修程修制优化的探讨 |
| 6.4.1 检修模式优缺点探讨 |
| 6.4.2 制动系统中修范围对比探讨 |
| 6.4.3 DK-1 电空制动系统部件修程延长研究 |
| 6.4.4 新型分配阀检修周期探讨 |
| 6.4.5 CCBⅡ制动系统部件检修工艺分析 |
| 6.4.6 DK-1 电空制动机检修工艺探讨和提升 |
| 6.5 小结 |
| 第7章 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（2）全新帕萨特中控锁系统的诊断与维修（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 汽车故障现象 |
| 1.1 故障初步检查 |
| 1.2 分析判断 |
| 2 帕萨特车载网络控制单元及中央门锁控制系统的简介 |
| 2.1 BCM车身控制器的优点 |
| 2.2 BCM车身控制器的功能 |
| 2.3 中央门锁控制系统的电路图及工作原理 |
| 2.3.1 驾驶员车门锁电路图 |
| 2.3.2 工作原理 |
| 2.3.3 自动落锁/解锁 |
| 3 故障分析 |
| 4 故障的检查及排除 |
| 5 结束语 |
（4）汽车自动空调故障模拟系统的研究与试验分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外汽修专业教具的研究现状 |
| 1.3 汽车空调教具使用现状及存在的问题 |
| 1.4 本文研究目的及意义 |
| 1.5 本文的研究内容 |
| 第二章 自动空调控制系统的工作原理及故障诊断 |
| 2.1 概述 |
| 2.2 自动空调控制系统的组成 |
| 2.3 自动空调控制系统的工作原理 |
| 2.4 空调电控系统的故障诊断 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 自动空调控制逻辑及故障模拟方法研究 |
| 3.1 概述 |
| 3.2 传感器故障的模拟方法研究 |
| 3.3 执行器故障的模拟方法研究 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 自动空调故障模拟系统实验台设计 |
| 4.1 概述 |
| 4.2 自动空调故障模拟系统实验台架的设计 |
| 4.3 实验台电动机的选取 |
| 4.4 实训台架演示操作面板的设计 |
| 4.5 实训台架箱体的设计 |
| 4.6 实验台控制面板设计 |
| 4.7 实验台单片机设计 |
| 4.8 实验系统故障模拟电路设计 |
| 4.9 软件控制流程设计 |
| 4.10 本章小结 |
| 第五章 自动空调故障模拟系统功能测试与应用效果 |
| 5.1 概述 |
| 5.2 自动空调实训台架故障模拟测试 |
| 5.3 自动空调实训台架数据采集测试 |
| 5.4 实验台在课程中的应用效果 |
| 5.5 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 全文总结 |
| 研究工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（5）发动机电控系统故障模拟实验台开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.1.1 课题研究的背景 |
| 1.1.2 课题研究的意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 发动机电控系统故障模拟实验台的研究现状 |
| 1.2.2 发动机电控系统故障模拟实验台在教学中的应用 |
| 1.3 研究的内容和方法 |
| 第2章 典型发动机电子控制系统分析 |
| 2.1 ATK型发动机电子控制系统分析 |
| 2.1.1 捷达1.6LATK发动机电控系统主要部件 |
| 2.1.2 ATK发动机技术参数 |
| 2.2 ATK发动机电控系统电路逻辑关系分析 |
| 2.2.1 发动机电子控制单元 |
| 2.2.2 各传感器电路逻辑分析 |
| 2.2.3 执行元件电路逻辑分析 |
| 2.3 发动机电控系统常见故障原因及诊断方法 |
| 2.3.1 发动机电控系统常见故障 |
| 2.3.2 发动机电控系统故障诊断方法 |
| 2.3.3 电路的诊断方法 |
| 2.3.4 控制单元、传感器和执行器的诊断方法 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 发动机电控系统故障模拟实验台的开发 |
| 3.1 实验台设计要求 |
| 3.2 实验台开发的总体设计方案 |
| 3.3 实验台的结构设计 |
| 3.4 实验台的功能设计与实现 |
| 3.5 实验台控制柜的设计与制作 |
| 3.6 实验台显示面板电路设计与连接 |
| 3.7 实验台故障模拟系统开发 |
| 3.7.1 故障模拟系统开发思路 |
| 3.7.2 手持故障设置终端设计 |
| 3.7.3 实验台故障设置板设计 |
| 3.7.4 无线故障设置终端与故障设置板间的通信 |
| 3.8 本章小结 |
| 第4章 实验台功能测试 |
| 4.1 实验台模拟故障点设置 |
| 4.2 实验台实验数据测试 |
| 4.2.1 正常运转相关测试 |
| 4.2.2 模拟故障数据测试 |
| 4.3 系统应用分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
（6）电动汽车动力系统故障检测及诊断方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 近年中国电动汽车销量统计 |
| 1.1.2 电动汽车维修背景 |
| 1.1.3 研究意义 |
| 1.2 电动汽车发展现状 |
| 1.3 电动汽车动力系统故障检测及诊断的发展现状 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 研究内容与研究方法 |
| 1.4.1 课题研究内容 |
| 1.4.2 课题研究方法 |
| 第二章 电动汽车动力系统构造与原理 |
| 2.1 电动汽车的基本结构与原理 |
| 2.2 电动汽车与燃油汽车的区别 |
| 2.3 电动汽车动力系统各部分结构与工作原理 |
| 2.3.1 电动汽车动力电池包结构与工作原理 |
| 2.3.2 电动汽车电池管理系统功能及组成 |
| 2.3.3 电动汽车驱动系统构成及工作原理 |
| 2.3.4 电动汽车动力装置冷却系统的构成及工作原理 |
| 2.3.5 电动汽车高压控制系统的构成及工作原理 |
| 本章小结 |
| 第三章 电动汽车动力系统故障特点 |
| 3.1 电动汽车动力电池组故障类型及特点 |
| 3.1.1 动力电池组故障 |
| 3.1.2 单体动力电池故障 |
| 3.1.3 动力电池荷电状态故障 |
| 3.1.4 动力电池信号故障 |
| 3.2 电动汽车电池管理系统常见故障类型及特点 |
| 3.2.1 绝缘类故障 |
| 3.2.2 通讯类故障 |
| 3.2.3 电池组温度类故障 |
| 3.3 电动汽车动力驱动系统常见故障现象及特点 |
| 3.3.1 驱动电机故障 |
| 3.3.2 驱动电机控制器故障 |
| 3.4 电动汽车冷却系统故障特点 |
| 3.4.1 水泵工作异响故障 |
| 3.4.2 驱动机过热故障 |
| 3.4.3 蓄电池组冷却液加热器故障 |
| 3.4.4 水泵搭铁线路故障 |
| 3.5 电动汽车高压控制系统常见故障现象及特点 |
| 3.5.1 电动汽车高压系统常见故障 |
| 3.5.2 高压控制系统故障特点 |
| 本章小结 |
| 第四章 电动汽车动力系统故障检测及诊断方法 |
| 4.1 故障检测与诊断的目的及常用诊断方法 |
| 4.1.1 故障检测与诊断的目的 |
| 4.1.2 电动汽车故障检测与诊断方法 |
| 4.2 电动汽车动力系统故障检测及诊断方法 |
| 4.2.1 故障检测及诊断方法概述 |
| 4.2.2 故障检测及诊断方法解析 |
| 4.3 电动汽车动力系统中各子系统故障检测及诊断方法的选取 |
| 4.3.1 动力电池组故障检测及诊断方法 |
| 4.3.2 电源管理系统故障检测及诊断方法 |
| 4.3.3 电动汽车动力驱动电机及其控制系统故障检测及诊断方法 |
| 4.3.4 电动汽车冷却系统故障检测及诊断方法 |
| 4.3.5 电动汽车高压控制系统故障检测及诊断方法 |
| 4.4 电动汽车动力系统故障检测及诊断操作规范 |
| 4.4.1 电动汽车高压系统作业说明及维修安全防范基本要求 |
| 4.4.2 电动汽车维修注意事项 |
| 本章小结 |
| 第五章 电动汽车动力系统典型故障案例分析 |
| 5.1 电动汽车动力系统典型故障案例分析 |
| 5.1.1 电动汽车动力电池故障检测及诊断案例分析 |
| 5.1.2 电动汽车电池管理系统故障检测及诊断案例分析 |
| 5.1.3 电动汽车动力驱动系统故障及诊断案例分析 |
| 5.1.4 电动汽车冷却系统故障检测及诊断案例分析 |
| 5.1.5 电动汽车高压控制系统故障检测及诊断案例分析 |
| 5.2 电动汽车动力系统故障检测及诊断方法验证分析 |
| 5.2.1 基于电动汽车故障检测及诊断的数据列表与树状图相结合法 |
| 5.2.2 基于电动汽车故障检测及诊断的闭环路径数据检测法 |
| 5.2.3 基于电动汽车故障检测及诊断的故障模拟分析法 |
| 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（7）典型电动自行车火灾特征与防范对策（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究的背景和意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内电动车行业现状 |
| 1.2.2 电动车行业的国外现状 |
| 1.3 研究目的、研究内容和技术路线 |
| 2 电动自行车火灾案例分析 |
| 2.1 直流电接触高温过热导致火灾的案例 |
| 2.2 电器件过热引起的二次燃烧案例 |
| 2.3 直接短路引起的一次燃烧案例 |
| 2.4 基于事故树分析方法的火灾案例分析 |
| 2.4.1 事故树分析的步骤 |
| 2.4.2 事故概况 |
| 2.4.3 事故树绘制 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 电动自行车安全隐患及管理现状分析 |
| 3.1 电动自行车电路中的安全隐患 |
| 3.1.1 短路保险装置的安全隐患 |
| 3.1.2 规格特性中的安全隐患 |
| 3.2 电动自行车布线中的安全隐患 |
| 3.2.1 线束布线 |
| 3.2.2 整车布线 |
| 3.2.3 电池组 |
| 3.2.4 车体内充电线路方面存在的问题 |
| 3.3 电动自行车使用过程中的安全隐患 |
| 3.3.1 概述 |
| 3.3.2 电动自行车线路安全隐患 |
| 3.3.3 电动自行车电池安全隐患 |
| 3.3.4 电动自行车未及时保养和维护的安全隐患 |
| 3.4 管理现状分析 |
| 3.4.1 电动自行车管理现状 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 电动自行车火灾产生原因分析 |
| 4.1 电动自行车致灾因素分析 |
| 4.1.1 电动自行车本身质量不过关 |
| 4.1.2 电动自行车私自改装和假冒伪劣充斥市场 |
| 4.1.3 人的原因 |
| 4.2 自行车电气电路导致火灾发生 |
| 4.2.1 电动自行车电路短路原因分析 |
| 4.2.2 电动自行车接触不良原因分析 |
| 4.3 电动自行车火灾特点分析 |
| 4.3.1 概述 |
| 4.3.2 电动自行车现场燃烧实验分析 |
| 4.3.3 电动自行车引发火灾的特点分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 电动自行车火灾事故预防措施及建议 |
| 5.1 电动自行车火灾预防措施 |
| 5.1.1 严厉打击不法行为 |
| 5.1.2 加大宣传教育,引导正确使用 |
| 5.1.3 充电和布线安全管理 |
| 5.2 电动自行车火灾预防建议 |
| 5.2.1 提高电动自行车质量 |
| 5.2.2 集中充电 |
| 5.2.3 集中管理 |
| 5.2.4 配备设施 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（8）基于深度学习的电液式道岔转辙机故障诊断研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 道岔转辙机故障诊断研究现状 |
| 1.2.2 深度学习的发展及其在故障诊断中的研究现状 |
| 1.3 论文的主要内容 |
| 第2章 电液式道岔转辙机分析及故障诊断模型选择 |
| 2.1 ZYJ7 型电液式道岔转辙机分析 |
| 2.1.1 ZYJ7 型电液式道岔转辙机组成结构 |
| 2.1.2 ZYJ7 型电液式道岔转辙机电路分析 |
| 2.1.3 ZYJ7 型电液式道岔转辙机动作曲线分析 |
| 2.2 深度学习模型分析 |
| 2.3 ZYJ7 型电液式道岔转辙机故障诊断模型选择 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 基于LSTMs的 ZYJ7 型电液式道岔转辙机故障诊断模型设计 |
| 3.1 LSTMs网络模型与算法分析 |
| 3.1.1 LSTMs网络模型输入输出 |
| 3.1.2 LSTMs模型内部结构及算法分析 |
| 3.2 LSTMs网络组合结构 |
| 3.3 数据预处理 |
| 3.3.1 样本集说明 |
| 3.3.2 基于PCA-LDA的数据降噪降维处理 |
| 3.4 基于LSTMs的 ZYJ7 型电液式道岔转辙机故障诊断模型设计 |
| 3.4.1 基于LSTMs的故障诊断模型结构设计 |
| 3.4.2 模型结构输入输出数据格式分析 |
| 3.4.3 模型结构算法流程 |
| 3.4.4 超参数设置 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 基于LSTMs的电液式道岔转辙机故障诊断研究 |
| 4.1 初始超参数设置 |
| 4.2 初始超参数下故障诊断研究 |
| 4.3 网络模型结构超参数优化 |
| 4.3.1 基于均匀分布采样的隐层节点个数及细胞层数优化 |
| 4.3.2 优化函数选择 |
| 4.3.3 基于对数空间搜索的学习率优化 |
| 4.3.4 基于ROC的优化后模型性能比较 |
| 4.3.5 与其他故障诊断方法比较 |
| 4.4 融合Attention机制的Multi-Bi-LSTMs故障诊断研究 |
| 4.4.1 Attention机制模型构建 |
| 4.4.2 融合Attention机制的Multi-Bi-LSTMs故障诊断 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 融合Attention机制的Multi-Bi-LSTMs故障诊断系统设计与实现 |
| 5.1 软件架构设计 |
| 5.2 软件功能模块设计 |
| 5.3 软件功能模块实现 |
| 5.3.1 软件开发环境 |
| 5.3.2 软件功能模块实现 |
| 5.4 系统功能测试 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 |
（9）基于半监督增量学习的高速铁路道岔故障诊断（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.2.3 研究现状总结 |
| 1.3 论文的主要内容及章节安排 |
| 1.3.1 论文的主要内容 |
| 1.3.2 论文的章节安排 |
| 第2章 高速铁路道岔转辙系统 |
| 2.1 高速铁路道岔及电路原理 |
| 2.1.1 高速铁路道岔 |
| 2.1.2 道岔控制电路原理 |
| 2.1.3 电气特性数据的监测采集原理 |
| 2.2 ZYJ7 型电液转辙机动作电流曲线分析 |
| 2.2.1 正常电流曲线 |
| 2.2.2 典型故障电流曲线 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 电流曲线的特征表示与处理 |
| 3.1 道岔动作电流曲线数据特征表示 |
| 3.1.1 以时间值为分段依据的数据特征表示 |
| 3.1.2 以电流值为分段依据的数据特征表示 |
| 3.1.3 综合时间值和电流值为分段依据的数据特征表示 |
| 3.2 道岔动作电流曲线数据特征处理 |
| 3.2.1 样本数据来源 |
| 3.2.2 样本数据构成 |
| 3.2.3 数据标准化处理 |
| 3.3 非标记数据集中其他故障类别数据的检测 |
| 3.3.1 非标记数据处理分析 |
| 3.3.2 基于K-Means++算法的数据聚类 |
| 3.3.3 基于LDA算法的聚类结果优化 |
| 3.3.4 基于聚类的其他故障类别数据检测 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于增量朴素贝叶斯的故障诊断模型 |
| 4.1 机器学习及朴素贝叶斯分类器 |
| 4.1.1 机器学习分类算法概述 |
| 4.1.2 朴素贝叶斯分类器 |
| 4.1.3 实验及结果分析 |
| 4.2 基于SDA算法的数据特征降维 |
| 4.3 基于遗传算法的特征降维优化 |
| 4.3.1 遗传算法基本概念及步骤 |
| 4.3.2 实验及结果分析 |
| 4.4 增量朴素贝叶斯故障诊断模型 |
| 4.4.1 增量学习在故障诊断中的应用价值 |
| 4.4.2 朴素贝叶斯模型增量训练算法 |
| 4.4.3 朴素贝叶斯模型增量训练实验及分析 |
| 4.4.4 与监督学习算法模型的对比 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 道岔故障诊断系统的设计与实现 |
| 5.1 道岔故障诊断系统软件结构设计 |
| 5.2 道岔故障诊断系统功能模块设计 |
| 5.3 道岔故障诊断系统各功能模块实现 |
| 5.3.1 图形界面显示模块 |
| 5.3.2 数据通信模块 |
| 5.3.3 数据管理模块 |
| 5.3.4 模型信息模块 |
| 5.3.5 增量训练模块 |
| 5.3.6 故障诊断及报警模块 |
| 5.3.7 历史故障案例查询模块 |
| 5.4 本章小节 |
| 结论与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及研究成果 |
（10）客车发动机自动温控冷却系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 本课题研究背景 |
| 1.2 新技术配置客车的车辆特点及对冷却系统的要求 |
| 1.2.1 新技术配置客车的车辆特点 |
| 1.2.2 客车车辆的运行要求 |
| 1.2.3 使用传统冷却系统的特点和弊端 |
| 1.3 客车冷却系统国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.3.3 客车冷却系统的发展趋势 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 |
| 第二章 自动温控冷却系统的工作原理及设计 |
| 2.1 ATS冷却系统 |
| 2.1.1 ATS冷却系统分类 |
| 2.1.2 ATS冷却系统工作原理及其工作流程 |
| 2.1.3 ATS冷却系统技术特征、主要效能及系统功能 |
| 2.2 电驱ATS冷却系统的基本结构 |
| 2.2.1 水冷模块 |
| 2.2.2 电控模块 |
| 2.3 ATS冷却系统电控模块整车布置方案 |
| 2.4 ATS冷却系统散热模块整车布置 |
| 2.4.1 冷侧布置 |
| 2.4.2 线束布置 |
| 2.5 新技术应用 |
| 2.5.1 远程维护 |
| 2.5.2 智能进气格栅 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 自动温控冷却系统散热性能理论模型 |
| 3.1 ATS冷却系统的散热理论模型 |
| 3.2 总传热系数 |
| 3.3 对数平均温差 |
| 3.4 ATS冷却系统理论设计校核 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 自动温控冷却散热系统FLUENT仿真 |
| 4.1 ATS冷却散热系统的FLUENT仿真 |
| 4.1.1 仿真技术在ATS冷却系统设计中的应用 |
| 4.1.2 ATS冷却散热系统的Fluent仿真 |
| 4.2 ATS冷却散热系统仿真建模 |
| 4.2.1 ATS冷却散热系统的结构参数 |
| 4.2.2 散热器物理模型三维建模与简化 |
| 4.2.3 网格划分 |
| 4.3 ATS冷却散热系统仿真结果及分析 |
| 4.3.1 散热器边界条件设定及求解 |
| 4.3.2 仿真结果 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 自动温控冷却系统散热性能试验验证 |
| 5.1 ATS冷却系统风洞试验台 |
| 5.1.1 ATS冷却系统散热介质循环回路 |
| 5.1.2 散热性能试验的风道系统搭建 |
| 5.1.3 散热性能试验的控制系统设计 |
| 5.2 ATS冷却系统散热性能对比试验 |
| 5.2.1 设备及试验步骤 |
| 5.2.2 试验结果及分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和参与科研项目情况 |
| 致谢 |
四、插接不良带来故障（论文参考文献）
- [1]SS4型机车制动系统运用与维修研究[D]. 李勇墙. 中国铁道科学研究院, 2021(01)
- [2]全新帕萨特中控锁系统的诊断与维修[J]. 李喜龙. 汽车与驾驶维修(维修版), 2020(07)
- [3]D公司插接管工艺质量改进研究[D]. 韩昭鹏. 天津大学, 2020
- [4]汽车自动空调故障模拟系统的研究与试验分析[D]. 林美珍. 华南理工大学, 2020(02)
- [5]发动机电控系统故障模拟实验台开发[D]. 金宜南. 长安大学, 2020(06)
- [6]电动汽车动力系统故障检测及诊断方法研究[D]. 麦鹏. 长安大学, 2019(07)
- [7]典型电动自行车火灾特征与防范对策[D]. 来艳利. 西安科技大学, 2019(01)
- [8]基于深度学习的电液式道岔转辙机故障诊断研究[D]. 陈海欢. 西南交通大学, 2019(03)
- [9]基于半监督增量学习的高速铁路道岔故障诊断[D]. 单国超. 西南交通大学, 2019(03)
- [10]客车发动机自动温控冷却系统的研究[D]. 谈玲玲. 苏州大学, 2019(04)