轮式作业机智能保护装置

论文摘要

本文简要介绍了机电一体化的发展历程和趋势,对轮式作业机国内的技术状况作了具体的分析,从而提出轮式作业机智能化的任务,确定以单片微型计算机8031为核心,扩展程序和数据存储器。实现轮式作业机发动机机油压力、温度、转速以及液力变速箱的机油压力、温度的自动跟踪监测,监测的数据通过显示屏显示,并且自动跟预先设定好的压力、温度、转速等参数进行比较。如果所监测的数据、参数超出发动机、变速箱所要求的正常参数范围,就立即进行报警。同时延时程序启动,在延时的时间内,出现的问题如果没有及时处理,那么就强制发动机熄火、绞车自动刹车。

论文目录

• 第一章 绪论
• 1.1 轮式作业机现状介绍
• 1.1.1 轮式作业机的结构
• 1.2 轮式作业机现状
• 1.2.1 国内修井设备现状
• 1.2.2 国外修井设备现状
• 1.2.3 轮式作业机主要优点
• 1.2.4 国内通井机的发展趋势
• 1.3 轮式作业机自动控制任务的提出
• 1.3.1 轮式作业机智能化工作面临的形势
• 1.3.2 轮式作业机自动控制工作的任务
• 1.4 自动控制的必要性
• 1.5 智能保护装置装置对轮式通井机重大的现实意义
• 1.6 轮式作业机智能化任务的确定
• 第二章 轮式作业机智能保护系统
• 2.1 系统结构及选型
• 2.1.1 硬件系统结构
• 2.1.2 外部存储器的扩展
• 2.1.3 I／O接口电路的扩展
• 2.1.3.1 8155的资源
• 2.1.4 A／D数转换器的选用
• 2.1.5 数／摸转换器的选用
• 2.1.6 复位监视电路设计
• 2.1.7 LED显示电路设计
• 2.1.8 前向通道设计
• 2.1.9 A／D转换器的应用问题
• 2.1.10 多路开关的选择
• 2.1.11 后向通道设计
• 2.1.12 DAC0832转换器
• 2.1.13 DAC0832转换器说明及接线方法
• 2.1.14 光电祸合器（隔离器）件及驱动接口电路
• 2.2 控制系统工作原理
• 2.3 转速的测量
• 2.3.1 磁电式传感器
• 2.3.2 磁电式转速传感器的工作原理
• 2.3.3 变磁通式磁电传感器
• 2.3.4 转速的测量方法
• 2.4 测量抗干扰问题
• 2.4.1 干扰的种类和来源
• 2.4.2 干扰的防护和抑制
• 2.4.3 对采样信号的滤波和信号处理
• 2.4.4 平均值滤波法
• 2.4.5 中位值滤波法。
• 2.4.6 限幅滤
• 2.4.7 惯性滤波法
• 2.5 温度的测量
• 2.5.1 温度传感器
• 2.5.2 信号放大电路
• 2.6 发动机和变速箱温度、压力、转速超限报警
• 第三章 轮式作业机的执行机构的控制
• 3.1 柴油油路切断系统原理介绍
• 3.2 自动刹车和进气切断原理的介绍
• 第四章 自动控制软件设计
• 4.1 主程序框图
• 4.2 数据采集、滤波自程序
• 4.3 显示、转换子程序
• 4.4 软件程序
• 结论
• 参考文献
• 提交论文及成果
• 致谢